FlyFreak

RC Modeli => MultiRotor => Topic started by: banga on September 15, 2011, 01:16:10 am

Title: hexacopter frame + projekt hexacopter
Post by: banga on September 15, 2011, 01:16:10 am
odlucio sam se za izradu hexe pa mi treba neki dobar frejm centralni dijelovi dok za krakove planiram koristiti alu 10x10

posto vidim da ima dosta hexa homemade dali netko ima u autocadu dxf pa da izrezem od aluminija 2mm centralne dijelove
ujedno ako ima tko centralne dijelove i nogice na prodaju moze na pm

za setup planiram koristiti
BC2836-9 880KV Outrunner Brushless Motor
Programmable ESC 20A Brushless Motor Speed Controlle ili 30A
elise 10x4,5
kontroler za pocetak KK a kasnije cemo staviti neki bolji
Title: Odg: Q:hexacopter frame
Post by: banga on September 22, 2011, 01:46:41 pm
Posto nitko nema, a nisam neki crtac jer mi treba u audocadu, a ja sam vise za paint :)
Mogu bar prirediti alu cijevi. Dali svi 6 idu iste duzine? i koju duzinu Alu ruke preporucujute (razmak izmedju motora)?
Title: Odg: Q:hexacopter frame
Post by: toni on September 22, 2011, 02:00:20 pm
ako radiš kružnu onda da...na zadnjoj koju sam napravio raspon je bio preko svega 74 cm, a između dva rotora 72...ostaviš na kraju malo lufta da u padu sačuvaš motor...
 
 
lp
 
Toni
Title: Odg: Q:hexacopter frame
Post by: banga on September 22, 2011, 02:14:47 pm
ok tnx nego imas li mozda centralne dijelove dimenzije ili jos bolje u dxf-u autocadu
Title: Odg: Q:hexacopter frame
Post by: toni on September 22, 2011, 02:53:41 pm
ne
Title: Odg: Q:hexacopter frame
Post by: drvejn on September 26, 2011, 06:34:05 pm
Pozdrav svima.
Prvi put se javljam na ovaj forum. I prvi put pravim hexacopter. Praveci hexacopter imao sma slicnih problema s frejmom. Ideja mi je bila da napravim malo jaci frejm kako bih ga kasnije mogao nadogradjivati. Otprilike ovakve konfiguracije:
 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1372744 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1372744)
KKmulticopter! Za centralni dio sam izabrao 2mm Al lim i waterjet rezanje. U radnji gdje sam rezao  rekli su mi da mogu crtez donijeti u bilo kom formatu tipa .cdr .ai. Medjutim ispostavilo se da prilikom konverzije u .dxf ne drzi bas najbolje mjera. Krugovi postaju poligoni i sl. E onda sam sjeo dvije veceri i savladao Acad. Tek toliko da mogu nacrtati sebi sve sto mi je potrebno. Krakovi su Al cijevi 15x15x1 mm iz OBI-a.
 dxf fajl centralne ploce i nosaca baterije ne mogu postovati ali mogu poslati mailom  svima koji mi se jave na pp.
Drago
Title: Odg: Q:hexacopter frame
Post by: razno2008 on September 26, 2011, 08:10:44 pm
Mozda nesto s ovog sajta pomogne. http://ng.uavp.ch/moin/Documentation/Construction/CAD (http://ng.uavp.ch/moin/Documentation/Construction/CAD)
Title: Odg: Q:hexacopter frame
Post by: Stefan on September 28, 2011, 01:37:29 pm
skiciraj što ti treba i pošalji meni, ja ti mogu nacrtati u CAD-u što god ti treba i napraviti od toga 3D model.

Title: Odg: Q:hexacopter frame
Post by: banga on October 21, 2011, 12:07:42 am
Pozdrav svima.
Prvi put se javljam na ovaj forum. I prvi put pravim hexacopter. Praveci hexacopter imao sma slicnih problema s frejmom. Ideja mi je bila da napravim malo jaci frejm kako bih ga kasnije mogao nadogradjivati. Otprilike ovakve konfiguracije:
 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1372744 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1372744)
KKmulticopter! Za centralni dio sam izabrao 2mm Al lim i waterjet rezanje. U radnji gdje sam rezao  rekli su mi da mogu crtez donijeti u bilo kom formatu tipa .cdr .ai. Medjutim ispostavilo se da prilikom konverzije u .dxf ne drzi bas najbolje mjera. Krugovi postaju poligoni i sl. E onda sam sjeo dvije veceri i savladao Acad. Tek toliko da mogu nacrtati sebi sve sto mi je potrebno. Krakovi su Al cijevi 15x15x1 mm iz OBI-a.
 dxf fajl centralne ploce i nosaca baterije ne mogu postovati ali mogu poslati mailom  svima koji mi se jave na pp.
Drago


vidim na slici da imas u pozadini i nosac kamere mozes li mi poslati file u autocadu
Title: Odg: Q:hexacopter frame
Post by: drvejn on October 21, 2011, 12:14:07 am
Mogu!! Saljem mailom! Na zalost nemam sklopni crtez. Radio sam onako "iz glave". Ali ufotkacu detalje te ih postaviti.
Title: Odg: Q:hexacopter frame
Post by: banga on October 21, 2011, 01:27:46 am
nisam siguran ali netko mi je poslao centralne dijelove na mail moguce da si i ti jer vidim da su slicni ili isti kao na tvojoj slici

evo projekt krece evo dijelova
(http://img59.imageshack.us/img59/62/snc00101medium.jpg)

centralni dio se savija i tu ide baterija/e a ispod planiram na to nosac kamere(samo nemam ideju nosaca kamere tj crtez u autocadu :D ) ista prica je i s nogicama vidim kk web stranica ima neke cine se zanimljivo samo malo puno love ako netko ima crtez nogica i nosaca salji na mail (TNX)
(http://img695.imageshack.us/img695/7084/skicad.jpg)

e sad cijevi mislim na 350mm odrezati pa motori koliko ispadnu racunam da ce nekdje oko 680mm cca biti razmak izmedju motora.E sad imam ih vez irezane dali da se zezam i skracujem ili da ostavim od 400mm cijevi ali onda razmak izmedju motora ce  se vrtiti oko 780mm dali je to previse te dali da skracujem i idema na 680mm cca? ili mozda neka treca duzina sta preporucujute?Centralni dio mi je cak prejak mogao sam ici na 1mm debljinu jer ovo nema sanse da se savije, stvarno je cvrsto(cak precvrsto po meni sam komotno mogao ici na 1mm kombinaciju) ali mi se cini i tesko.
boldano mi je za sada najbitnije da odlucim pa onda idemo na elektroniku, nogice i nosac kamere.zato ajmo preporuke da se rijesim prve prepreke tj dileme :D  . nakon toga ako ima netko da prodaje ili ima savjet/shemu powerboard za hexu to bi mi doslo kao kec na desetkunaletio sam nesta ne ebay tj ima na kk ali mi i nije nesta za hexa kombinacijuhttp://www.ebay.com/itm/140610684799?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1438.l2649 (http://www.ebay.com/itm/140610684799?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1438.l2649)Cim uhvatim vremena bacam se na busenje cijevi i sklapanje frejma pa vagnem i javim rezultat.


E sad kako rijesiti nogice i nosac za kameru ima li tko kakav crtez u autocadu pa da to izrezem?kad rijesim frejm bacam se na elektronikudo sada sam letio sa kk ovaj puta planiram sloziti model s kvalitetnijom elektronikom po mogucnosti s gps, a da je neka razumna cijena jer ipak ovo pravim za svoj gustplaniram uzeti nest od ovog e sad dali je to ok te dali ide na hexu i dali odgovaraju motori i regleri sa rc tiera ili moze preporuka za neke motore i reglere koji pasu a da su slicnog cijenovnog ranga kao i rc timer.za kontorler planiram nesta od ovog(ovo je najbolje sto sma nasao te mi zapelo za oko ako imate nesta bolje ili za preporucit samo recite :D http://www.ebay.com/itm/Black-Vortex-flight-controller-multicopters-RC-FPV-/260854008499?pt=Radio_Control_Vehicles&hash=item3cbc1c4ab3 (http://www.ebay.com/itm/Black-Vortex-flight-controller-multicopters-RC-FPV-/260854008499?pt=Radio_Control_Vehicles&hash=item3cbc1c4ab3)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1361129 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1361129)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1438619 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1438619)
http://www.ebay.com/itm/320773826755?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1438.l2649 (http://www.ebay.com/itm/320773826755?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1438.l2649)
planiram sa rctimera uzeti motore i esc-e, e sad dali su kompatibilni s boljim kontorlerima to neznam(jer motori su predobi jeftini, a jaki za ne povjerovat nazalost neznam dali su dobri za ove bolje kontrolore znam da u kombinaciji sa kk rade kao svicarski sat :D  
motore koie mislim uzeti
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=522&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=522&productname=) dali su ok ili mozda neka druga kombinacija
npr: http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=554&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=554&productname=)
ili http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=523&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=523&productname=)
ili nesta sa hobbykingasto se tice reglera planiram s rc timera one zute od 20 ili 30A znam da se spominje neki odziv esc kod bolji kontrolera za kk su ok - provjereno, ali za druge flight kontrolere nisam siguran.  Moze li netko potvrditi dali bi radili u kombinaciji s jednim od 4 navedena kontrolera. (PS vidim neke hobywing spominju, cijena im je slicna rc timeru e sad dali su bolji ili isti ku...al ja zakomplicira s 1000 pitanja pa kad uhvatite vremena lagano krenite odgovarati i savjetovati kako najbolje to slozit :D
Title: Odg: Q:hexacopter frame
Post by: drvejn on October 21, 2011, 01:50:55 am
Da,  to sam ja posalo. Postavicu sutra  jos fotki kako bi bilo sve jasnije, A takodje i za nosac kamere. Acad fajlove sam posalo mejlom.
poz
Title: Odg: Q:hexacopter frame
Post by: drvejn on October 22, 2011, 01:30:45 am
evo fotki..
Title: Odg: Q:hexacopter frame
Post by: banga on October 22, 2011, 03:28:25 am
nice ja sam danas izbusio i samo ucvrstio frejm nogice cu poslje elektronike radit i dalje cekam preporuku multirorasa koje motore uzeti i esc te koji kotroler?
dali rc timerovi motori oni od 880kv i regleri odgovaraju na sve kontrolere ili ne?
da znam kreniti lagano narucivat elektroniku.

evo par slika frejma
(http://img204.imageshack.us/img204/521/snc00107h.jpg)
alu krakovi su naopako okrenuti samo za slikanje tako da je ovo donji dio
(http://img560.imageshack.us/img560/3724/snc00108.jpg)
(http://img24.imageshack.us/img24/4321/snc00109k.jpg)

dali ima tko powe board za hexu za prodati ili moze napraviti plocicu i po kojoj cijeni?

Title: Odg: hexacopter frame + projekt hexacopter
Post by: banga on October 22, 2011, 03:59:44 am
Planiram uzeti sljedecu elektroniku sta mislite o tome dali je ok ili preporucujute nesta drugo?
najvise me brine dali ce to biti kompatibilno npr s nekim boljim kontolerom sa razno raznim senzorima(a mozda jedan od njih i GPS)

(http://img5.imageshack.us/img5/3882/screenshot001ui.jpg)

Sta mislite dali bi moglo zapeti na granici do sada sam uzimao za quad elektroniku i nisam imao problema sa carinom ali za ovo nisam siguran. Dali je netko narucivao slicno i kako je proslo :S
Title: Odg: hexacopter frame + projekt hexacopter
Post by: davorvž on October 22, 2011, 09:50:01 am
jako dobro, jos da ima kod nas anodizirani alu ili neki od legura avio aluminija da se skine malo mase a dobije na cvrstoci bilo bi idalno...
mrvejn koliko ti ukupna masa? omjer prijenosa na tilt/roll?
Title: Odg: hexacopter frame + projekt hexacopter
Post by: banga on October 23, 2011, 08:39:55 am
jel ok ono sto sam okacio sliku s rctimera te dali su njegovi regleri kompatibilni s bolji kontrolerima(znam da neki odzivi refresh rate ili sta vec ljudi spominju :-\ )

Ima li tko za prodati ili zna gdje ima za kupit poweboard za hexu moze (odgovara i shema napravit cu sam plocicu
Title: Odg: hexacopter frame + projekt hexacopter
Post by: Stefan on October 23, 2011, 09:21:22 am
Ja sam uzeo PCB sa jDrones
http://store.jdrones.com/product_p/hexapdpcb1.htm (http://store.jdrones.com/product_p/hexapdpcb1.htm)

[attach=1]    [attach=2]
Title: Odg: hexacopter frame + projekt hexacopter
Post by: drvejn on October 24, 2011, 11:21:39 am
masa nosaca kamere je 580gr sa dva gyro. kad malo "osisam" vijke i skinem gyro mogao bih izgubiti 50ak grama. Odnos zupcanika je 2,5:1. zupcanici su iz nekog printera ili fotokopira. Konstrukcija ima nekih malih nedostataka. Prvevidio sam neke rupe. Nije bilo problem rucno izbusit tih par rupa. Ovo je, ipak, moja prva konstrukcija i prvi crtezi u Acadu. Postavicu sve crteze na neki share server pa ako ce nekom pomoci....Ako nadejm vremena revidiracu crteze ali ne obecevam.
pz
svima
d
Title: Odg: hexacopter frame + projekt hexacopter
Post by: drvejn on October 24, 2011, 11:44:09 am
Link za download :
https://rapidshare.com/files/3573831870/HEXA_CRTEZI.zip
Title: Odg: hexacopter frame + projekt hexacopter
Post by: Stefan on October 24, 2011, 12:41:09 pm
Za početak, moram reći da aluminijska heksa izgleda predivno...  ;)

Koliko predviđaš da će ti biti RTF težina hekse?

Ja muku mučim sa laganim materijalima, plastičnim vijcima, pa testiranjima tih materijala kako bi zadovoljili tlačna, vlačna naprezanja, rezne sile, momente koji se javljaju kod padova  :'(.
Meni je kao početniku, na prvom mjestu zaštita skupe elektronike i baterije, tj amortizacija udarca, zato radim amortizirajuće nogice i sva ta čuda, ali mi je isto tako cilj da potpuno opremljena heksa raspona 1m, uključujući bateriju od 415g, mount sa dva gyra i kameru sa videolinkom, ne prelazi 2.3kg kako bi ipak imao neku autonomiju leta.

Zato me samo zanima koliko sve to teži sa aluminijem jer kad sam ja na početku radio računice, odmah sam odustao od aluminija, kasnije čak i od vitroplasta (barem što se središnjih djelova i nosača tiče; krakovi su mi od 15x15mm aluminija).

Ali stvarno lijepo izgleda...  :)
Title: Odg: hexacopter frame + projekt hexacopter
Post by: banga on October 25, 2011, 02:44:02 pm
moze li mi netko potvrditi dali je ok elektronika LINK (http://img5.imageshack.us/img5/3882/screenshot001ui.jpg) ili da uzimam neke druge motore i reglere?
ujedno molio bi za preporuku kontrolera da ima altitude hold auto leveling(te razno razne senzore) i po mogucnosti gps, a da nije cijena preko 550dolara (nesta best buy ulozeno/dobiveno)?
BLACK VORTEX New flight controller for MegaPirate code ?
KK+naviboard?
nesta 3?
do sada sam letio sa KK(stari) i zadovoljan sam ali ovaj puta zelim nesta bolje, a post nemam iskustva s tim naprednijim kontrolerima molim za savjet.
Title: Odg: hexacopter frame + projekt hexacopter
Post by: banga on October 30, 2011, 10:50:05 am
sta je ovo nitko da mi predlozi elektroniku motore reglere? uglavnom nesta mocnije tko zna mozda i DJI wk-m ako se ubode na kladionici :)

jazvac vidim da si prodavao rc timerve reglere da ides na nesta drugo, na sta ako nije tajna? vidim da se neki odziv tj refreshrate spominje da bude 400Mhz tj vise dali su ok onda rc timerovi motori i regleri za neki kvalitetniji kontroler? vidim da mnogi imaju miltiwii gdje kupiti za hexu i koje senzore ima, te dali ima neki kit tj gotov kontroler bez posebnog dokupljivanja senzora i rada vise plug and play
Title: Odg: hexacopter frame + projekt hexacopter
Post by: davorvž on October 30, 2011, 11:05:08 am
ArduCopter sa MegaPirate radi odlicno, imas hrpu opcija, dodataka, senzora ko pljeve(nisam probao sonar jos) , autopilot mu radi bolje nego kod MK, jedino je plocica veca dosta ali opet nije tako strasno kad gledas da MK ima na 3 etaze elektroniku ;) , radi sa obicnim reglerima, sve skupa ti je oko 500$, svi kontroleri sa vise opcija ti imaju skoro istu cijenu, razlike su sitne



Title: Odg: hexacopter frame + projekt hexacopter
Post by: banga on March 28, 2012, 11:59:40 pm
Uzeta naza hexa projekt stoji moram uzeti elektroniku motore i reglere pa ako ima tko za prodaju zainteresiran sam jer frame je spreman.

Uglavnom planiram stavit nazu koja je do jaja leti super testirao na qadu ali mi rikno motor proklizala osovina pa je tu sve stalo sada nema nista  od letenja (probao sampopravljat i nesta uspio ali se motor jakotesko okrece te pravi probleme tako da trebam zamjenit). Ako ko ima viska jedan http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=129 (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=129)
javite se na pm
Title: Odg: hexacopter frame + projekt hexacopter
Post by: ddragas on March 29, 2012, 10:38:53 pm
@drvejn: Da li mogu nacrti na PM ili na neki drugi file shareing servis jer RS link više ne radi. Unaprijed zahvaljujem i sve povale na urađenom. Fantastično izgleda
Title: Odg: hexacopter frame + projekt hexacopter
Post by: drvejn on March 30, 2012, 12:53:08 am
Evo ponovo:
https://rapidshare.com/#!download|423p7|940431645|HexaCAD.zip|268
Poz.
d
Title: Odg: hexacopter frame + projekt hexacopter
Post by: ddragas on March 30, 2012, 07:49:02 am
Zahvaljujem
Title: Odg: hexacopter frame + projekt hexacopter
Post by: kk159 on February 27, 2013, 10:27:47 am
Težak će biti paket pa bi mogao platiti...razbi u više narudžbi/paketa... ;)


Planiram uzeti sljedecu elektroniku sta mislite o tome dali je ok ili preporucujute nesta drugo?
najvise me brine dali ce to biti kompatibilno npr s nekim boljim kontolerom sa razno raznim senzorima(a mozda jedan od njih i GPS)

(http://img5.imageshack.us/img5/3882/screenshot001ui.jpg)

Sta mislite dali bi moglo zapeti na granici do sada sam uzimao za quad elektroniku i nisam imao problema sa carinom ali za ovo nisam siguran. Dali je netko narucivao slicno i kako je proslo :S
Title: Odg: hexacopter frame + projekt hexacopter
Post by: Dr.Tom on February 27, 2013, 11:04:55 am
bokti zašto 12'' propeler na tako male motore s 880KV?

na 3S bi ja tu stavio 10'' i to nikako taj plastičan običan,

ili APC ili karbonski (onaj pravi di vidiš pletivo, ne 'carbon fiber' prašina umiješana plastku)

edit: sada vidim da je kk159 izvukao post od nekih godinu i pol  :-\
Title: Odg: hexacopter frame + projekt hexacopter
Post by: kk159 on February 27, 2013, 11:37:11 am
bokti zašto 12'' propeler na tako male motore s 880KV?

na 3S bi ja tu stavio 10'' i to nikako taj plastičan običan,

ili APC ili karbonski (onaj pravi di vidiš pletivo, ne 'carbon fiber' prašina umiješana plastku)

edit: sada vidim da je kk159 izvukao post od nekih godinu i pol  :-\

 ::) Sad sam i ja isto primjetio...  ::)
Title: Odg: hexacopter frame + projekt hexacopter
Post by: banga on February 28, 2013, 12:53:23 am
ma to je bila greska trebali su ici 10x4,7 ma odustalo se od toga slozilo se nesta drugo. tako da mi je frejm i nosac kamere izrezano na laseru visak i na prodaju moze zamjena za razno npr prop grapunerovi 9x5 ili nesta od fpv opreme. Osim frejma i nosaca kamere imam neke opreme/aviona koja stoji tako da je i to na prodaju jer mi treba lova za fpv opremu