pozdrav,
slazem multiwii quad, samo sa ziroskopom, koristim arduino pro mini i zadnji multiwii software.
postavke su default.
cim se malo odvoji od zemlje krene se vrtit oko sebe.
PID postavke za YAW su ja mislim vec prevelike, dok ga drzim u ruci i dam gasa oscilira stalno ljevo desno sam od sebe, mislim da nece na dobro ako ga jos podignem.
probo sam natrimat YAW na stanici, ali bez uspjeha, mislim da se krene vrtit istom brzinom u drugu stranu, nisam ga uspio smirit.
jedan motor mi kasni za ostalima, jeli moze to bit razlog?
kad dodajem gas on se krene vrtit iza ostalih.
ali na proslom quadu mi ovo nije stvaralo problem, letio je ok.
izlazi iz ziroskopa na GUI-u se cine ok.
Probaj reversat gyro na repu i napravi kalibraciju reglera
skuzio sam sto je bilo, krivo je reagirao na okretanje oko osi, vrtio je kriva dva motora i jos jace se vrtio oko te osi.
sad sam promjenio YAW_DIRECTION u kodu pa je ok.
sad leti ok, ali ziro svako malo prestane radit i onda se prevrne.
ovo mi se dogadjalo i sa drugim senzorom takodjer iz multiwii remote-a na proslom quadu.
ziro se napaja sa pina 12 na arduino mini plocici, koja se napaja s 5V sa ESC-a.
Motion plus je s dx-a, moze slikica? Meni je pomoglo spajanje na x2 i x3 te rezanje (prekidanje/lagano grbanje nekoliko mm od nozica tako da ih mogu ponovno zalemit) 2 pina na onom drugom cipu. http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1437366 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1437366) Ukoliko napravis ovo moras napajat mp s 3.3V.
s ebay-a je motion plus.
izgleda isto ko na multiwii stranici, osim sto je plavi.
mislim da ispod pise isto ovo sto i na tvom linku, ver 3, 2010.12.08
sljedece sam mislio probat stavit regulator i napajat ga sa 3.3V.
ako to ne pomogne, onda mogu probat ovo s linka, odvojit chip od ostatka i spojit se direktno na njega.
ali pipavo mi se cini, tesko ce to bit zalemit...
stavio sam regulator na otprilike 3.15V, i spojio se direktno na senzor, kao sto pise na forumu gore.
sad vise ne zablokira, hvala puno na savjetu.
ali, dogadjalo mi se jucer da senzor krene slat bezveze brojeve, motori i graf na GUI-u podivljaju.
vjerojatno je nesto slabo zalemljeno.
pozdrav.
Kak napajas pro mini?
sa ESC-a.
Dali si gledao koliki napon daje bec (mislim da je manji od 5V pa se zblesira), probaj stavit malo veci napon od 5V ili tocno 5 za pro mini plocicu. (mislim da neke ploce prihvacaju od 5-12V, pa pogledaj u uputama).
5.05V dolazi sa BEC-a.
ma vrlo vjerojatno se neki lem izmedju regulatora i ziroskopa jedva drzi, dogadjalo mi se i da dobijem cudna mjerenja napona na nekim tockama.
imam 10ak sitnih zicica okolo i sve se presavija i provlaci.
sad cu prebacit na jednu plocicu pa ce vjerojatno bit ok.
napravio sam plocicu, zasad nema problema sa gyrom i izgleda puno bolje nego one zicice.
bio sam jutros na nasipu s njim, bas je super vrijeme, preporucam :)
jedino sto ima blata.
e, dogodi mi se da krene jako oscilirat i onda izgubi visinu i padne.
oscilira sporo, mozda dva-tri puta u sekundi.
ovo uglavnom bude ako dam vise gasa, ako ga hocu naglo zaustavit recimo.
nakon sto padne mogu ga uzletit i sve bude normalno.
PID sam ostavio default, mozda bi trebalo smanjit P?
hvala, pozdrav.
poceo mi je opet ziroskop podivljavat.
vrlo brzo nakon uzletanja motori krenu bezveze stucat i onda se spusti i moram ga odspojit da bi radilo normalno.
dok je na zemlji bude ok nekad, a nekad odma ne valja.
dovodim senzoru 3.3V i kontroler je spojen direktno na chip senzora, neznam vise sto da probam.
koja je sljedeca skuplja varijanta za senzor?
jeli ima smisla uzet itg-3200 ili itg-3205 s ebaya?
http://www.ebay.com/itm/ITG3205-replace-ITG3200-3-Axis-Digital-Output-Gyro-for-MultiWii-MWC-KK-ACM-/270964915838?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f16c47e7e#shId (http://www.ebay.com/itm/ITG3205-replace-ITG3200-3-Axis-Digital-Output-Gyro-for-MultiWii-MWC-KK-ACM-/270964915838?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f16c47e7e#shId)
http://www.ebay.com/itm/ITG-3200-Triple-Axis-Digital-Output-Gyro-Sensor-PCB-/260778520666?pt=Radio_Control_Vehicles&hash=item3cb79c705a#ht_1306wt_1165 (http://www.ebay.com/itm/ITG-3200-Triple-Axis-Digital-Output-Gyro-Sensor-PCB-/260778520666?pt=Radio_Control_Vehicles&hash=item3cb79c705a#ht_1306wt_1165)
jeli ti senzori rade bolje od ovih iz wii kontrolera?
ne treba mi akcelerometar i ne bi mjenjao plocicu, dovoljan mi je ovaj arduino pro mini.
Koju verziju wii-a si stavio? Na dvojci je promjenjena orijentacija i neke druge postavke, probaj koji filter stavit u kodu ako su vibracije problem, Zaljepi si rubove gyra ili ga pricvrsit gumielastikom za balzu/centralnu plocu? Izgaseni su pullups-i u kodu? 3205 ti je isti cip koji imas doma i razlike izmedu njih su mizerne (mislim na 3200 i 3205, te ti je preskupo u odnosu na cijelu plocicu s mag, barom i acc)
2.0 verziju sam stavio jucer.
izgaseni su pullupsi.
senzor stoji na spreploci sa dva komadica deprona, to sam stavio kao za vibracije.
mogo bi probat s filterom, ali mislim da nije do toga, bas podivlja u nekom trenutku.
planiram provjerit prvo jeli se nesto odlemilo.
znam da su isti chipovi, ali sam negdje procito da su te kineske verzije dosta lose.
Probaj samo jedan ESC da ti bude napajanje za pločicu na druga 3 ostavi + odpojen... nadam se da si me shvatio.
vec je tako spojeno.
jedan ESC napaja receiver, jedan napaja arduino plocicu.
senzor se napaja sa stabilizatora na 3.3V spojenog direktno na bateriju.
vec je tako spojeno.
jedan ESC napaja receiver, jedan napaja arduino plocicu.
senzor se napaja sa stabilizatora na 3.3V spojenog direktno na bateriju.
Ne znam što bi te moglo mučit jedino da probaš sa UBEC-om nekim zasebno odvojit sve to. Ali to sumljam da bi moglo riješit problem.. letim drugu pločicu tako da nemam neki pametni prijedlog..
sad sam mjerio napone, nesto mi je otislo na plocici izgleda.
vjerojatno stabilizator, ziro dobiva 6V trenutno, i bio je vruc kozna jeli jos ziv..
aj barem nesta navodio sam te u dobrom smjeru, ;) nadam se brzom popravku i da se vratis u zrak sto prije... 8)
jest, jest, hvala na pomoci :)
u zraku sam cim stane kisa da mogu do cipoteke. :)
jeli zna netko sto treba napravit na ovoj plocici da se spojim direktno na itg3205 senzor?
drukcija je nego ova druga sto imam neznam jesu li dobre upute u postu gore.
Kaj pise gore na samom cipu? (fakat se ne vidi na fotki)
Ovo je najsigurniji nacin ako nije uvjet bas drito na chip, http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17606771&postcount=10450, (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17606771&postcount=10450,) ali ako bas mora biti na chip uzmi pinout chipa i spoji kao na starom.
na senzoru pise
INVENISENSE
ITG3205
OIW949 FZ
EL 3038 J
ova plocica (a i ona druga plava) mi nije radila kako treba kad bi je spojio po uputama sa multiwii stranice.
na plavoj plocici mi je pomoglo kad sam prerezao neke pinove i spojio se na x2 x3 ispod plocice, ti si mi dao taj link.
znaci samo spojim zice ovako kako kaze, i iskoristim tamo prilozeni source code?
Pogledaj gdje je oznaka za 1 pin, mislim da je ovdje zarotiran cip kao na ovoj slici. Rezes i spajas se na iste vodove kao na prvim uputama, samo ti moze biti cip zarotiran i raspored kondica drugaciji, pa s baterijom pratis koji pin s cipa ide gdje na plocici (nezam dali je na slici ista kao i tvoja plocica).
napravio sam prespajanje na ovoj zelenoj plocici ali nije mi htjelo radit, uopce nista ne salje ziro.
sad sam spojio nazad stari senzor, i dobijem ovu sliku ko dolje.
nikako da mi proradi multiwii.
narucit cu si jos jedan senzor, a onda ako i snjim bude problema narucit cu s hobbykinga onu plocicu.