Skip to main content

Topic: FPV experimenti (Read 386172 times) previous topic - next topic

0 Members and 3 Guests are viewing this topic.

Re: FPV experimenti

Reply #945
TOBI je i dalje na čekanju za opremanje FNP-ima i autopilotom a dotle isprobavam ASW 17. U nedjelju sam nakon dužeg vremena bio na livadi i ponovno isprobavao jedrilicu ASW 17. Ovaj put sam zakvačio na nju batku od 14,7Ah (4S/3P) koja je za oko 300g lakša od one prethodno korištene (20Ah, 4S/4P). Letio sam i kružio sve uokolo dok nisam potrošio više od 13Ah. Preletio sam 77,5km za oko 73min i trošio prosječno 169mAh/km tj. 2,3Wh/km. Batka ima (izmjereno na elektroničkom teretu)194Wh, kad se prazni sa konstantnim teretom od 140W do 11,4V. Znači teoretski bi mogla podržati let od 194Wh:2,3WH/km=84,34km ali već pred kraj leta je gas vidno oslabio tj. i kod 100% gasa struja je vjerojatno i upola manja nego na startu. Prosječna brzina je bila oko 63,7km/h a prosječna struja oko 10,68A. Dobar dio leta bio je u AUTO modu gdje autopilot daje gas po svom nahođenju ali bi se možda u STAB modu i bez puno okretanja modela, moglo preletjeti 80km. Jedrilica inače baš fino leti, čak i s većim/težim baterijama. Na ovom letu koristio sam tj. prvi put isprobao novu AARONIA logaritamsko-periodičnu antenu bez ikakvog pojačala i SAW filterom za 1GHz na ulazu najobičnijeg VRx-a. Uspijevao sam dobiti dobru sliku na više od 5km udaljenosti, iako je antena bila odmah iznad zadnjih vrata auta (možda na 2,3m od tla). Stavio sam kompletni analogni video s kamerica/OSD-a ako se kome da gledati. Ima dijelova kad se slika jako kvari, naročito kad je model točno iznad ili zbog refleksija ali takav je analogni prijenos. Na modelu su dvije kamerice od kojih jedna "gleda" točno dolje.      https://www.youtube.com/watch?v=HdEiNwhAuAg

Re: FPV experimenti

Reply #946
Evo još par slika s nedjeljnog letenja. Kao što sam rekao, isprobavao sam i novu logaritmičko-periodičnu antenu AARONIU 4040X koja je znatno veća od one 7025X. Pokazala se dobrom i bez pojačala a sad jedva čekam probati je s njenim pojačalom koje bi tebalo dati gain od 44dBi !!! Ima usmjerenost od približno 60° (kod -3dB) u horizontalnoj ravnini i oko 90° u vertikalnoj. Imam i slabijih pojačala od 20-ak dB ako bi njeno bilo preekstremno. Naravno na ulazu VRx-a mi je SAW filter koji propušta samo frekvencije oko 1GHz, pa tako i 1,01GHz tj. dovoljno je širokopojasan (oko 30-40MHz oko osnovne frekvencije). SAW filter učinkovito reže sve ostale više i niže frekvencije koje sve odreda AARONIJA pojačava. Naročito je bitno da filter ne propušta 433MHz od RCTx-a (DRAGONLINKA) koji je u neposrednoj blizini VRx-a. Zapravo taj filter povećava i selektivnost VRx-a, dok mu veliko pojačanje AARONIJE (antena+malošumno pojačalo) povećava osjetljivost. Cilj je da se može uloviti vrlo slab signal VTx-a s velike udaljenosti. Pritom snaga VTx-a može ostati u granicama cca 1000mW a ne da mu se mora jako povećavati snaga...Evo još malo videa polijetanja/slijetanja i specifikacija obaju AARONIA. https://www.batronix.com/files/Aaronia-AG/Antennas/HyperLOG_7025X_Datasheet_EN.pdf     https://www.batronix.com/files/Aaronia-AG/Antennas/HyperLOG_4040X_Datasheet_EN.pdf   https://www.youtube.com/watch?v=T29gsoZWWrs