Topic: Quad+ Graupner mx12 (Read 4483 times) previous topic - next topic

Neznam jeli netko ima Mx 12 za vozit quada,
ali ako ima molio bi da mi javi da usporedimo postavke na stanici.

Imam Multiwii standard ploču sa V2.0, pa bi htio da me netko uputi kako aux 1 i aux 2 sa ploče spojio na switch na stanici.
Aux je u  principu postavke za simple mod, kojeg želim isključivati na switch kada ja hoću.
Za sada ga isključujem preko FTDI-ja.

Druga stvar, jeli koristite HELI ili PLANE meni?

koristi PLANE (aeroplane, acro, itd...) mod na stanici.

trebaš 4 kanala bez ikakvih mixeva, expoa, dual ratea...
sve to sam ti podesio na pločici. i bolje da ona dobiva visoku rezoluciju, pa sama kemija, nego da stanica njoj šalje razvučeni signal.
to je već spojeno i letiš, ne?

jasno da bi užitak bio potpun, poželjno je spojiti i AUX1 i AUX2 da možeš u letu mijenjati modove i paliti funkcije...

aux su na ch5 i D8 kontaktima na pločici.

ti samo trebaš naći u uputama ili od nekoga dobiti savjet kako dodijeliti kanal nekom prekidaču.
pa onda u taj kanal uštekaš onaj kablić s wii-a.

preko gui-a se onda poštela end point(travel) da bi upao u onaj raspon,
low 1095 - mid 1500- high 1905.

i onda ti lako dodijelim funkcije tim pozicijama.
to se čujemo preko teamview...

koristi PLANE (aeroplane, acro, itd...) mod na stanici.

trebaš 4 kanala bez ikakvih mixeva, expoa, dual ratea...
sve to sam ti podesio na pločici. i bolje da ona dobiva visoku rezoluciju, pa sama kemija, nego da stanica njoj šalje razvučeni signal.
to je već spojeno i letiš, ne?

jasno da bi užitak bio potpun, poželjno je spojiti i AUX1 i AUX2 da možeš u letu mijenjati modove i paliti funkcije...

aux su na ch5 i D8 kontaktima na pločici.

ti samo trebaš naći u uputama ili od nekoga dobiti savjet kako dodijeliti kanal nekom prekidaču.
pa onda u taj kanal uštekaš onaj kablić s wii-a.

preko gui-a se onda poštela end point(travel) da bi upao u onaj raspon,
low 1095 - mid 1500- high 1905.

i onda ti lako dodijelim funkcije tim pozicijama.
to se čujemo preko teamview...

Rasponi su bez problema.
Uštelani traveli i endpointi na 1095-1500-1905.
Jedino bi htio te switcheve srediti da to funkcionira preko njih.

Graupner je modan na FRSKY, te koristim receiver FRSKY ako pomaže.

ma je rasponi za palice su ok, to smo se čuli već.
ne bi proletio da nisu 

ali ti govorim za raspon tih prekidača.
sve mora biti isto(PWM raspon) kao i za palice,  

samo što ako je prekidač :
u 2 točke - onda se poštela npr 1095-1905
u 3 točke - poštela se da radi 1095-1500-1905
pot(na okretanje) radi isto kao 3 polni prekidač samo što vrijednosti klize, ne skaču između 3 brojke.

i onda u gui-u se klikom miša zabijeli kockica od funkcije koju želiš paliti u određenoj poziciji...

aux1
npr mag cijelo vrijeme upaljen da rep ne bježi nikako.
1.gyro
2.acc(autolevel)
3. acc + baro za držanej visine

aux2.
1.simple mod
2.normal mod
3. (RTH jednog dana kad spojiš gps)

evo kako je kod mene
(baci oko na aktivirane kockice)

Jeli normalna razlika u motorima od toliko okretaja (lijevo-desno)?
Pretpostavljam da je to do ravnine u kojoj je model trenutno, ili?

I još jedno pitanje.

Ako gledaš aux1,
low, mid, high...
Čime se maniifestira uključivanje jednog okvira ili svih odjednom?

normalna je radi toga što nemaš dodijeljen prekidač, pa sam ti upalio level da radi stalno,
a pošto držiš model na stolu, ištekani motori, ne leti u zraku
onda on dodaje gas jednima, a drugima oduzima, jer se želi izravnati, ali i dalje ostaje na mjestu, pa povečava razliku....
to je normalno, ne bi letio onako na vjetru jučer da ne radi ok 

uključivanje svih kućica se manifestira tako da ta opciaj radi stalno, bez obzira na signal koji dolazi na Aux1&2 kanale.

recimo kod mene je MAG senzor i stabilizacija kamere stalno aktivna.
a ostale palim po potrebi.

Po shemi stickova mi u zadnja dva dana neće kalibrira Mag ni gyro sa palicama.
Mag moram kalibrirati preko GUI-a, što mi je tlaka.

Kalibracija je radila u nedilju normalno, a od tada se nesjećam da sam nešto sj....
Kako riješiti ovo?
Mogu nabaciti tu postavke stanice ako nekome to znači pa da vidimo?

mag se kalibrira samo jednom, nema potrebe opet.
ali nema ni štete da radiš i svaki dan ako baš želiš, ako se radi kako treba.

provjeri u GUI-u da ti palice bacaju puni raspon signala,
onda mora raditi i gyro, i acc i mag kalib. na livadi preko palica.

drugo, ako ti model vrti oko sebe kada je upaljen mag, koji je uspješno kalibriran,
onda je uzrok magnetsko polje koje nastaje oko kablova od reglera/batke koji su preblizu kontroleru.

to možeš vrlo lako provjeriti,
zaveži quad za nešto, spoji ga preko gui-a, prati vrijednost MAG-a, strelicu prema sjeveru npr..
pa dodaj gas na pola, ili više.
i prati, strelica mora ostati zakucana.
ako se sama zakrene, to it je od prebliskih kablova.

probaj ih udaljiti što više možeš, podigni kontroler dalje od njih,
isprepleti sve žice, pogotovo od-do reglera, jer kada su blizu, mag polje je slabije

video o čemu ja to
http://tinyurl.com/dyzepql

jasno, možeš i isključiti mag u gui-u, pa vidi jel ti onda vrti u letu.

-model se podešava tako da se prvo podigne u zrak samo s žircima.
ako vrti u neku stranu podesi se kut motora.
-onda se aktivira LEVEL, pa se podesi preko acc trima (to nisu dakle trimovi na stanici. već softverski, s radom palica) i dobije da model stoji na mjestu
-i onda se kalibrira i aktivira MAG

štelanje multija s više senzora ne mora biti naporno, sve je gotovo za 3-5 minuta 
ali ima neku svoju proceduru, sve je opisano po raznim forumima,
ima puno korisnika koji iznose svoja iskustva, pa se može iz toga dosta naučiti.




 

Palice bacaju puni raspon, provjerim svaki put kad spojim GUI, te tu ne vidim problema.
Ovo što kažeš za kablove, moguće, jer su svi spojevi batke, ESC-a i ledica možda 1cm udaljeni od kontrolera.
Pokušaću podignuti kontroler još.

Quad kad isključim mag stoji mirno, ne vrti po osi, ne zanosi...

Zato bi tija palice srediti da kalibraciju mogu odraditi na livadi, jer u kući je malo teže, pogotovo što je ftdi spojen sa kablom.

EDIT: kad objesim quad, prilikom provjere maga, baterija treba biti spojena, te kad armam da motori zavrte ili bez motora?

Ovo što kažeš za kablove, moguće, jer su svi spojevi batke, ESC-a i ledica možda 1cm udaljeni od kontrolera.
Pokušaću podignuti kontroler još.

Quad kad isključim mag stoji mirno, ne vrti po osi, ne zanosi...

EDIT: kad objesim quad, prilikom provjere maga, baterija treba biti spojena, te kad armam da motori zavrte ili bez motora?

1cm je preblizu za magnetometar.
kada potekne struja kroz kablove,  poremeti se mag polje oko žica,
pa to senzor detektira ako je blizu...
onda on stalno misli da se mora okrenuti u nekom smjeru, da se vrati kako je bio prije toga.
i krene, ali nikako da dođe na tu vrijednost, jer kako se vrti kontroler skupa s modelom, tako se vrti i žica ispod magneta koja i uzrokuje taj pomak....

razliku vidiš kako si i sam opisao,
kada letiš bez njega, ne vrti model. znači gyro i acc rade ok.
a mag vidiš da radi tako što u gui-u kako vrtiš model u ruci kao gramofonsku ploču,
bez obzira jel ga zavrtiš puževim korakom ili ekstremno brzo,
kazaljka uvijek pokazuje OK, što znači da mag dobro drži smjer.

kod testiranja smetnji radi loše instalacije kablova,
naravno da moraš spojiti batku i zavrtiti motore s propovima. da bi potekla struja kroz kablove.
ali pazi na sigurnost. 

no ako si već probao let bez maga, i nije vrtilo, znaš što je uzrok.
pa probaj srediti kablove. uvrti ih i udalji što je dalje moguće (i bateriju!)


si pogledao filmić? tamo imaš dobro objašnjeno kako to radi s najobičnijim kompasom...
kamoli ovi digitalni na kontroleru koji su dosta precizniji,
u filmiću imaš primjer s MK multijem, koji pogrešno namještene žice magnetometrom detektira na preko 15cm 

Gledao, da.

komplet trebam struju presložiti na quadu, tako da kabela ni ne bude ispod pločice.
Danas ćemo sredjivati, pošto je kiša.

kontroler digao za 2cm, svu struju maknuo ispod kontrolera,
te saamo postolje baterije spustio za cca 3,5cm.
ukupna udaljenost bat-kontroler 7cm.
sutra polemiti elektroniku i test...

kontroler digao za 2cm, svu struju maknuo ispod kontrolera,
te saamo postolje baterije spustio za cca 3,5cm.
ukupna udaljenost bat-kontroler 7cm.
sutra polemiti elektroniku i test...

Sredio elektroniku i testirao.
Dijelomično sam uspio.
Zašto djelomično pitate ?
Mag se ustabilio, po Tomislavovim uputama sam testirao i to radi normalno.
dio koji je nenormalan je sljedeći:

1. Opet ne mogu preko stickova kalibrirati mag, nego samo preko GUI-a
2. Strelica smjera na kontroleru pokaziva na sjever, a na GUI-u kad gledam, tamo mi pokaziva na sljedeći do motor, dakle zapad.

Ko tu koga

1. mag se kalibrira jednom, preko GUI-a ili palica, nebitno. I na to zaboraviš, letiš, osim ako stavljaš novi firmware pa prebrišeš sve s čipa.
2. nije bitno di pokazuje, jer model nikad ne leti 'na sjever', već je njemu bitno da se kazaljka rotira kako ti njega vrtiš,
    da on zna u kojem je smjeru bio okrenut prije i u kojem je sada. pa onda on da sve od sebe da se vrati u ono prijašnje stanje.
     pa je jasno potpuno nebitno kako to u gui-u bude označeno.

Onda nista, danas na livadu test