Topic: X666 + KK2 moj prvi quad (Read 110869 times) previous topic - next topic

drift sam rijesio sa trimovima ali ovo lijevo desno rep i sam dodaje gas nisam

height d nisma dirao na nuli je
jedino height d limit je na 30 ali to je po defaultu to nisma j adirao

Quote from: zokizo on August 24, 2012, 06:32:45 pm

namjestio P 130 ail i elev
yaw je 140
jedino sta malo malo drifta u desno to cu probat sa trimovima nariktat

btw ne trese se s ovolikim postavkama pa mi je malo cudno da je tebi dobro do 90

eeee da ne dodajem gas ali svako tolko skokne sam od sebe 20-30 cm gore ko da sam dao gas a nisam

Ako skace blizu zemlje P je pre velik.
P ovisi o hrpi faktora, kad sam uvecao elisa morao sam smanjiti, kada sam stavio dodatnu bateriju i gopro isto sam morao malo smanjiti. Ako imas simon ESC oni podnose puno veci P. Sto veci P to stabilnije ( a da ne trese).

esc su ovi http://www.goodluckbuy.com/hobbywing-skywalker-20a-2a-bec-brushless-esc-for-quadcopter-multicopter-4-pack.html

sve odlicno radi osim sto me zajbava kad mrdap laicu rudera dodaje sam gas 

Quote from: srepfler on August 24, 2012, 07:52:34 pm

Quote from: zokizo on August 24, 2012, 06:32:45 pm

namjestio P 130 ail i elev
yaw je 140
jedino sta malo malo drifta u desno to cu probat sa trimovima nariktat

btw ne trese se s ovolikim postavkama pa mi je malo cudno da je tebi dobro do 90

eeee da ne dodajem gas ali svako tolko skokne sam od sebe 20-30 cm gore ko da sam dao gas a nisam

Ako skace blizu zemlje P je pre velik.
P ovisi o hrpi faktora, kad sam uvecao elisa morao sam smanjiti, kada sam stavio dodatnu bateriju i gopro isto sam morao malo smanjiti. Ako imas simon ESC oni podnose puno veci P. Sto veci P to stabilnije ( a da ne trese).

esc su ovi http://www.goodluckbuy.com/hobbywing-skywalker-20a-2a-bec-brushless-esc-for-quadcopter-multicopter-4-pack.html

sve odlicno radi osim sto me zajbava kad mrdap laicu rudera dodaje sam gas 

Pogledaj u tx test na KK2 kada je gas dodan i mrdas lijevo desno da li gas ostaje isti?

kad je u safe modu i kad odem receiver test dam gas dign se na npr 30 posto i kad mrdam ruder on i dalje stoji na 30 %
znaci gas ostaje isti

kad je u safe modu i kad odem receiver test dam gas dign se na npr 30 posto i kad mrdam ruder on i dalje stoji na 30 %
znaci gas ostaje isti

Ako imas jos jednu bateriju pa ga optereti s dvije, mozda je pre jak,
da li je hoover na pola gasa, koji motori, elise, koliko vuce?

 vagao sma ga ima 1,03 kg
krene se dizat na malo manje od pola gasa na 80% gasa dosta brzo se krene dizat
motori su  1000kv i 1045 elise

kolko vuce nisam mjerio ali otprilike 8-9 min mogu hoverirat s njim

kad recimo hoveriram ne stoji u jednom mjestu propadne 50ak cm pa ga ja dignem itd
da nisma mozda krivo gainove podesio ili je to normalno

vagao sma ga ima 1,03 kg
krene se dizat na malo manje od pola gasa na 80% gasa dosta brzo se krene dizat
motori su  1000kv i 1045 elise

kolko vuce nisam mjerio ali otprilike 8-9 min mogu hoverirat s njim

Probaj onda redom
 - dodatna tezina, najbolje jos jedna baterija ali i tezina buduce kamere ne skodi.
 - na stanici smanji rudder D/R dok ne prestane dodavati gas
 - stick scaling RUDDER smanji
 - ako imas manje elise
 - u mixeru mozes smanjiti koliko % gasa smije koristiti za rudd pa smanjiti ( ovo bolje ne ako ne moras)

ok thx sutra ujutro slijedi podesavanje drugi dio 

PI tuning: Response test

od 35 sec

izgleda da mi je na rudderu prejak gain
pa zato se dize kad mrdam lijevo desno 

Mali je živ na odaziv

Dosta lagano izgleda i iznenađen sam kako lakoćom radi okret 

da bili mi prejaki gainovi,ali mi je cudno jer uopce se nije tresao niti nista 

jos jedno pitanje kad okreces rudder tj quad lijevo desno  dali kad pustis rudder stick ti quad odmah stane ili ti se onako kao malo sporije zaustavi okretat

 

jos jedno pitanje kad okreces rudder tj quad lijevo desno  dali kad pustis rudder stick ti quad odmah stane ili ti se onako kao malo sporije zaustavi okretat

Uvijek imas neku inerciju, ovisno koliko brzo si ga zavrtio, to je normalno, mozes uvijek kontrirat.

Sada bi mogao i snimiti kako leti.

radi ok ali imam filing da moze puno puno bolje, tek sam 7 baterija potrosio ustimavajuci ga 

snimit cu nesto pa uploadam

Stigla FPV oprema pa polagano,
FPV Predator set, sve radi out of the box,
postavio na okvir i letio da zena gleda dok ja letim da mi kaze slika i sl,
postavio lece za kratkovidne da bolje i ja vidim,
probao, teze nego sam mislio, tj treba vjezbati, nema fixne reference nego u odnosu na poznati objekt,
spoter obavezan.
Zatim nabavio odlicne SpiroNET antene s readymadeRC, od neki dan ima ih i HK.
Sada planiram spojiti neki ekran za vjezbu da mogu lako prebaciti model video,
rekao da trazim staru kameru za snimanje jednu dobio odmah, par ponudjeno no video in trazim a to nije bas cesto,
bit ce i par dvd playera s ekranom za posuditi pa cu i to probati.

super  cvoke
znaci nije tako jednostavno vozit s njima