Skip to main content

Messages

This section allows you to view all Messages made by this member. Note that you can only see Messages made in areas you currently have access to.

Messages - zeezy

91
Elektronika i baterije / Odg: Flashanje OpenLoga sa blackbox firmwareom
Dakle ovako:
Prvo skinut sve potrebne programe i drivere

https://www.arduino.cc/en/Main/Software  (zadnju verziju Arduina)
http://www.fischl.de/usbasp/usbasp-windriver.2011-05-28.zip  
https://github.com/cleanflight/blackbox-firmware  (download zip)
https://chrome.google.com/webstore/detail/cleanflight-blackbox-expl/cahpidddaimdojnddnahjpnefajpheep  (za grafički prikaz logova)
 
Od opreme:

http://www.banggood.com/OpenLog-Serial-Data-Logger-9660bps-PPZ-Flight-Control-Record-FAT16-FAT32-MicroSD-Cards-p-993844.html  (kineski openlog modul)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42120__Atmel_Atmega_Socket_Firmware_Flashing_Tool_EU_Warehouse_.html  (atmel chip flasher, isto i za flashanje blheli bootloadera ESCova)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27990__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html  (usbasp)
-FAT16 fomatirana micro SD card
-svježe naspavan mozak, malo volje i vremena :-)


Namještavanje arduino programa u win:

Nakon instalacije arduina, otvorit blackbox-firmware-master.zip datoteku i u njoj naći foldere SdFat i SerialPort te ih kopirat u folder Documents\Arduino\libraries, isto tako iz istog zipa folder OpenLog_v3_Blackbox kopirat u Documents\Arduino
Pokrenut Arduino program, iz Tools-Board izabrat Arduino/Genuino Uno, iz Tools-Programmer izabrat USBasp, iz File-Sketchbook otvorit OpenLog_v3_Blackbox.ino  Spojit s jednom rukom chip flasher na openlog modul (pazit da crvena točka na bijeloj plastici odgovara kružiću na atmel chipu openloga) a drugom rukom utaknut USBasp u komp i u novom prozoru Arduina na Sketch stisnut Upload using programmer. Ako je sve ok nakon provjere i flashanja pisat će Done uploading.
Izvadit Sd karticu iz openloga i otvorit ju na kompu, u config.txt mora biti samo vrijednost bauda,baud. Promjenit baudrate na 115200 ili drugi i save.

Spajanje na naze32/flip32 i config u cleanflightu:

Openlog se obično spaja na hardwerski UART1 ili 2 radi nedovoljne brzine softseriala.  Za UART2: na openlogu spoit 3 žice označene RXO,VCC,GND na RC input odnosno pinove  CH3,+5V,GND.  Za UART1: naći njegov TX pin,+5V i GND negdje na Fcu,                                                                                  
U cleanflightu pod portovima od UART1 ili UART2 označit Blackbox i baudrate 250000,save.Pod setupom dolje desno uključit kvačicu na blackbox,save. Pod modes namjestit paljenje blackbox logiranja sa switchom ili jednostavno sa armanjem drona,save.

Dobivene LOG.TXT na SD kartici otvorit u Cleanflight Blackbox Exploreru i zabava može počet...

Veći dio ovog ima na youtube:
   http://www.youtube.com/watch?v=bA0_YaBV8ew
   http://www.youtube.com/watch?v=wOhm4bnkKiE                                                                                                                                                                
Mislim da je dovoljno detaljno i za početnike...poz
93
Elektronika i baterije / Odg: Flashanje OpenLoga sa blackbox firmwareom
Konačno uspio...
Nakon podosta tetošenja po youtubu i forumima uspio sam stavit blackbox firmware na kineski OpenLog i sve skupa lijepo pokrenut da bi dobio grafički prikaz senzora i pidova u cleanflight blackbox exploreru. Probao sam razne načine flashanja a nakraju je tek uspjelo sa usbasp u kombinaciji sa atmel flashing toolom kojeg sam imao od prije za flashanje ESCeova. Sada slijedi učenje i proučavanje logova kroz grafički prikaz,traženje vibracija i grešaka u štelanju pidova.
Ako nekog detaljno zanima cijeli postupak rado ću napisat...
94
Elektronika i baterije / Flashanje OpenLoga sa blackbox firmwareom
Pred par dana stigao mi je openlog sa banggoda i pokušao sam stavit blackbox firmware na njega ali bez uspjeha. Od programera imam FDTI232 i  USBasp modul. Postupak sam gledao na youtube i spojio po uputama. Od programa Arduino 1.6.7,namještene sve potrebne libr. i sketch folder od firmwarea,serijski port otvoren,izabran arduino uno,sd formatirana na FAT16...  
 
http://www.youtube.com/watch?v=bA0_YaBV8ew

Nakon kompajliranja krene upload, traje predugo i na kraju izbaci grešku koja vjerojatno upućuje na problem sa bootloaderom:

avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x45
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding


S obzirom da se prvi put susrećem sa flashanjem arduina možda sam nešto previdio.
Kako je postupak za burn bootloadera preko serijskog porta odnosno FDTI232, ili možda uz pomoć USBasp?
97
MultiRotor / Odg: Betaflight postavke u clenflight configu
@catt: Našao sam objašnjenje AIR moda na youtube,pa mi je sad jasnije,
http://www.youtube.com/watch?v=Cm1h4wqjOQg

U cleanflightu pomoću slidera se svi motori počnu lagano vrtit na 1030,pa sam stavio 1035 min thr.
Dakle motori se moraju vrtit lagano na ARM i ARM+AIR modu, u mom slučaju na 1035.
Switcheve na postavio posebno za ARM posebno za AIR mode s time da kad uključim AIR istovremeno upali i ARM. Jel to ok?

@IronicGti:  Zahvaljujem na postavkama probat ću pidove,koji je tvoj setup drona? u blhelli su mi min 1060 max 1996
98
MultiRotor / Betaflight postavke u clenflight configu
Molim iskusnije par savjeta jer sam jučer stavio zadnji betaflight pa me zanima par stvari...
Dakle ovako,moj setup:
zmr250 sa multistar elite 2204 2300kv motorima,flip32plus,afro 20A esc,props kingkong 5040 ili 6040,1300 nanotech batka,mobius+5.8Ghz Tx,dominator v3 naočale sa nextwave Rx-om,turnigy 9xrpro stanica sa frsky telemetrijom.Težina drona ukupno oko 600g

Zanima me kako ste recimo vi definirali switcheve za ARM i AIR mode te min i max throttle. Koliko sam shvatio Boris je napravio betaflight da u AIR modu pidovi rade svoje cijelo vrijeme a tako i na min gasu. Pitam zato jer kad upalim ARM na switchu motori se malo vrte ako je zagašen MOTOR_STOP opcija.Min thr.je na 1064 kad ga stavim dovoljno nisko recimo 1000 onda se ne vrte. Prije sa clenflightom firmwareom sam imao upaljen motor_stop pa nisam o tome ni razmišljao. Dali to tako mora bit i kako je najbolje to namjestit? Nisam probao s betaflightom još letit ni pidove mu nisam dirao može i to savjet
Stavim ću par slika
103
Elektronika i baterije / Odg: Kupnja transmitter-a (stanice)
Trazis neku best buy stanicu, evo ti jedan primjer
KUPIS:
Alfu romeo ( Taranis, Turnigy, ) i predzes sa njom 200000km i onda si vise kod mehanicara nego sto je vozas :D :D :D
KUPIS:
Mercedesa ili BMW (Futaba, JR, Hitec Aurora ) predzes 500000 i jos je vozas 8) 8)

Sto se tice cijen, isto ti dodze. kupis jednu skuplju i koristis je neograniceno nego dvije jeftine NE kvalitetne

Ni ja se ne slažem,totalno glupa usporedba sa autima,a uz to stavljanje taranisa u niži kvarljivi rang ti njegovi vlasnici neće nikad oprostit.. ;D 
104
Elektronika i baterije / Odg: Kupnja transmitter-a (stanice)
S obzirom da mu je cijena dosta pala mogu ti preporučit turnigy 9xr pro stanicu sa hobbykinga, a u kombinaciju sa frsky D4R-II Rx i DJT modulom imaš potpuno funkcionalnu telemetriju. Sve to dalo bi se nabavit za oko 120$ sa poštarinom.Jedini problem što se sa EU skladišta dugo čeka da bude stock a ako ide iz Kine moguće je plaćanje pdv-a i carine. Nije best buy ali imaš bolji firmware, telemetriju bez previše kemijanja (samo 2 žice izvana se spoje iz modula u port) i dodatne f-je u odnosu na obični turnigy 9x. Ja koristim tu kombinaciju i zadovoljan sam. Naravno taranis je priča bez konkurencije ali i košta.
Eto moje mišljenje...
105
Elektronika i baterije / Odg: Neutron 200W - mjerenje unutarnjeg otpora
Ako raubaš 18650 u headlamp, onda si  speleolog, planinar ili biciklist  ;) ..ja radije koristim 3*NiMh iako današnje Cree imaju uloške za obje varijante.
Zaboravio si ono najvažnije ...ribolov,ipak živim u Crikvenici  :)  Moj favorit je Fenix HP15 ultimate edition sa 4xNiMh ali i cijenom daleko nadmašuje obične kineske led headlamps sa ebaya
Evo i još par slikica Uotpora