Topic: VedroNebo - building log (Read 2788 times) previous topic - next topic

Pozdrav,


Pošto sam od početka bio izgubljen na ovom forumu, fotke, video uratke i ostalo sam objavljivao pod 'moj hangar i snimke letenja', jer je topic logičan da tu stavim svoje radove. No tu ne vidim onaj dio 'samogradnja, eksperimenti i pokušaji letenja' ili slično. Onda sam razbacao temu... pa se sad premišljam i predomišljam. Od sada pa nadalje, ovdje ću objavljivati svoje radove.


U privatnom razgovoru sa varaderom, koji mi je puno pomogao i ohrabrio da uđem u ovaj predivni svijet letećih (ok, i padajućih) naprava, spomenuo je nešto, čega ni sam nisam bio svjestan: "pored toliko gotovih nacrta, ti uvijek izmišljaš nešto novo, iz glave...". Dobra poanta!


Mislim da mi je to u naravi, da eksperimentiram, da pravim nešto novo, bilo da leti ili ne leti (ili leti loše). Ovo što sam zadnje pravio, teoretski može letjeti. Ali, nedostatak drugog motora (ovo bi ipak trebalo imati diferencijalni potisak, zbog više razloga), plan da se napravi letjelica koja može letjeti, ali i stojati u mjestu (hover), te praviti akrobacije i slično - pada u vodu (tj. na travu ili beton).


Pre mala površina 'zrakopada'  , loše postavljen CG, dizajnerski nedostaci, prevelika inercijska masa na pogrešnom mjestu u odnosu na CG, kao i ostali parametri - doveli su do zaista loših letnih karakteristika. No ipak leti, ali ne onako kako je planirano.


http://www.youtube.com/watch?v=EfzQlb3kX1s


Svakom iskusnom letaču je vidljivo da je letjelica teška na repu, no niti nakon pomicanja težišta naprijed, stvarčica ne leti dobro. Zapravo je pomicanje težišta naprijed još gore - leti na nos, odmah po startanju.


Nisam bio svjestan u čemu je problem, no nakon što sam pregledao snimke, sinulo mi je - pa sva masa je zapravo iznad krila, tj. na površini krila, tako da se to ponaša više kao niskokrilac - bez opcije auto-stabilizacije kad izgubi pogon, pogotovo nakon stall pozicije.


Uobičajeno, kad 'normalni' avion dođe u stall, nakon toga ide nosom dolje, no ovo moje ide prvo na leđa, pa onda napravi loop... a kraj ovisi o visini, vjetru i trenutnoj poziciji letjelice. Zapravo, konstantno ima tendenciju da pravi loop ili da se prevrće oko poprečne osi, jer taj teret na leđima ima tendenciju da nastavi putanju (inercija), ili nakon hovera - prevrne se na leđa i onda strmopizdi dolje.


Raspon krila je pre mali, tek 50 centimetara (pre mala površina da bi normalno klizilo kroz zrak), dužina letjelice 25 centimetara, masa oko 200 grama (potisak motora je preko 200 grama sa punom baterijom), običan 'mekani' stiropor - obljepljen ukrasnom trakom za pakiranje (vrlo čvrsto). Baterija preteška (91 gram), a druge nemam. Dva serva (submicro, 4.7g, akcija 0.8 kg na 1 cm), spojena u elevon (miksano na stanici).


EDIT: Zaboravih napomenuti da sam koristion najlakši prijemnik koji imam: Turnigy, 9X8C v2, donacija Željka Grgića. Ovim putem bi zahvalio Željku na velikodušnom poklonu, koji mi je omogućio da nastavim sa eksperimentiranjem, pravljenjem modela, letenjem...


Isti taj prijemnik je težak 18.43 grama sa kutijom, ali sama kutija je 9.15 grama, a kad se izvadi iz kutije, dobije se 'laganih' 9.28 grama 8 kanalni prijemnik (za klizač recimo je potrebno tek 2 kanala, za elevone, ili 3 kanala - aileron, elevator, rudder). Čak bi se i antena dala preraditi, ali bi se uštedjelo možda tek malo manje od 1 gram, a u isto vrijeme bi se pločica mogla pokidati kod nespretnog lemljenja. Znam da postoje ultra lagani prijemnici, ali ne za Turnigy 9X (ili možda nisam čuo ta takove).


Iako ova konfiguracija krila sa repnim stabilizatorom ima odlična svojstva auto-stabilizacije - ali samo na roll, ali ne i na pitch (što je glavni problem ovdje), moram poraditi na ideji da stvar ne rotira po dubini, tj. oscilira gore/dolje.


Isto tako moram nastaviti na izradi zagija-dvokrilca, iako mi je sad već jasno (tj. postoji sumnja) da to neće letjeti kako treba. Zato sam to i ostavio po strani... neki strah od neuspjeha.


...


Pregršt ideja, malo sredstava za kompletiranje onako kako treba (onda improviziram, pa se dogodi da ne radi kako treba)... Toliko je stvari što bi želio napraviti i isprobati... eh...


Jučer sam vidio jedrilicu (koja bi se mogla preraditi na motornu letjelicu), turbo jednostavno za napraviti, samo sam sada pretjerao sa skakanjem sa projekta na projekt. Evo o čemu se radi:


http://www.youtube.com/watch?v=FHp4ZNmUT2E?list=LLXhlGsmGJZ3m5GgTE8xuc_Q


Postoji i nacrt (u opisu videa), turbo jednostavno za napraviti kao klizač. Vrlo malo materijala, brza izrada. Milina kako leti. Jedino nemam nigdje nikakvo brdo da probam slope soaring (imam samo jedno mjesto u gradu - obala Bosuta, 10 metara visine, no voda je tu... baš i nisam sretan što živim u ravnici).


LP,
milan
---


P.S. Ispričavam se ako sam vas ugnjavio pre dugim tekstom.

Pozdrav,


Evo, moj slope soarer je napokon gotov. Iako autor tvrdi da ga je moguće napraviti za 10 minuta, meni je trebalo 3 puna dana. Ponajviše što sam koristio spori epoxy (30 minuta pot lifetime), pa sam morao čekati dugo nakon svakog lijepljenja.


Wingspan 91 cm, težak 155 g RTF (3 x AAA alkalne baterije, to je najteže u njemu), 2 serva TGY-1800A (6.2 grama svaki), prijemnik Turnigy 9X8C V2 (bez kutije), remenjača malo kraća nego u nacrtu (zbog štednje na težini) jelova šipka 6 mm dia.


Nekoliko slikica i video (sutra maiden, nadam se):


[attach=1]
[attach=2]
[attach=3]
[attach=4]
[attach=5]
[attach=6]


http://www.youtube.com/watch?v=hJ4XPbwhg-Q


Dolje, u privitku je nacrt. Na www.rcgroups.com sam našao podatak da je taj klizač težak svega 127 grama, no ovo moje je 155 grama (nekima sa iste grupe nisu uspjeli napraviti puno lakše od originala).


LP,
milan
---


P.S. Nešto nije u redu, ne znam dali je vidljiva ova .PDF datoteka?


P.P.S. Ukoliko nije vidljiva, evo rcgroups foruma i nacrta, te cijeli opis:


http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1222559

samo naprijed kolega milane jako je zanimljivo citat i pratit tvoje planove i radove, jer se upustas u one vode do kojih malo tko ide, a imas volje a to je naj bitnije, samo napred

samo naprijed kolega milane jako je zanimljivo citat i pratit tvoje planove i radove, jer se upustas u one vode do kojih malo tko ide, a imas volje a to je naj bitnije, samo napred
[/size][/color]

[/size][/color]
[/size]Pošto citat nije popravljen, moram ovako - copy/paste (koristim Google Chrome).[/color]
[/size][/color]
[/size]Hvala Željko. Ovo je jedan od dva prijemnika koje si mi poklonio. Nadam se da će preživjeti letenje niz padinu, jedino moram smisliti gdje da ju nađem - ovdje u ravnici. Jedno mjesto me privlači, a to je kod ciglane u Dalju. Dunav je malo dalje, pa ne bi bilo frke vratiti letjelicu ako sleti gdje ne treba. Možda ima nešto bliže, no ne mogu se sjetiti. Ovo oko "upuštanja u nepoznate vode", samo da ne bude da mi ovo sleti u vodu. [/color]


Koliko sam uspio večeras po mraku probati na cesti... klizi dobro, jedino moram podesiti stanicu da elevoni nemaju preveliki otklon - i pri maloj brzini, klizač je vrlo okretan... pomalo previše. Ali stabilan je pri letu bez puno mrdanja palica. Moram unaprijed ponijeti malo rezervnog materijala (P-Pufaterm-a) i ljepila, da se ne moram vraćati kući nakon manje nezgodacije.


Još jednom hvala tebi i ostalima koji su mi donirali prijeko potreban materijal za moje eksperimentalne letjelice. Nadam se da ću tijekom vremena opravdati povjerenje.


LP,
milan
---

Milane, jesi li probao letecu dasku bacit u zrak bez gasa, pa vidjeti dali se i dalje propinje njuska u zrak?

Ako je slucajno do toga, onda moras ustelat kut motora!

Milane, jesi li probao letecu dasku bacit u zrak bez gasa, pa vidjeti dali se i dalje propinje njuska u zrak?Ako je slucajno do toga, onda moras ustelat kut motora!

Jesam, ali na ulici, prije ugradnje motora, samo dodao 25 grama utega i bez stanice. Nešto je zanimljivo - ponašalo se kao bumerang, tj. ako ga bacim nakoso, neko vrijeme kruži oko mene. No, to ne traje dugo, naglo gubi visinu. Previše otpora zraka, a pre mala površina, a ima tu i puno drugih nedostataka.


Mislim da je totalno promašen airfoil oblik (pored ostalih stvari: CG - totalno tail heavy), pa pravi otpor tamo gdje netreba. No, ima nade... Ovo je zapravo 1/4 leteće daske, tj... ovo bi mogao nazvati leteći crijep (zapravo je to u šali rekao nadzornik aerodroma kad je vidio što pukušavam poletjeti). 


Još da napravim gondolu dolje, tako da je baterija ispod, da ne ide stalno na leđa (kao niskokrilac, skoro sva masa je na površini, trebalo bi biti više ispod.


Hvala na interesu, ako se nešto promijeni, javim. Imam plan da ipak malo nadogradim krilo sa strana, a možda dodam i neki repić.


LP,
milan
---

Pozdrav,


Evo, bio maiden  jučer, Swifter, ili leteća daska (doslovce ima loša svojstva kao klizač)... Gadno sam se umorio, dobio sunčanicu i na kraju uganuo 'skočni zglob' pri pokušaju povratka klizača iz glinokopa.


Swifter nije toliko popularan, bar koliko sam mogao primijetiti na rcgoups-ima i na objavama videa na youtube. Iako na prvi pogled izgleda jednostavan za izradu, postoji puno propusta.


Prvi i osnovni propust je što je težina ravnomjerno raspoređena po cijeloj površini letjelice, nešto malo više prema sredini. SAL (Side Arm Launching), ili bacanje klizača kao kladiva, gotovo nemoguć - letjelica se u jednom momentu okrene naopako. Probao sam baciti naopako... funkcionira... jedino što sam pri jednom od pokušaja uspio otkinuti repni stabilizator. Ne znam dali zbog inercije ili jakog (bočnog) otpora vjetra.


Drugi propust je jak otpor zraka, prevelika površina vrhova krila (neopravdano velika), tako da je sveukupna uložena kinetička energija u lansiranje klizača odmah izgubljena na početku. Ostatak je tako - tako. Vidljivo je da dosta usporava u početku, kasnije tek nešto malo.


Iako je letjelica turbo stabilna, pitoma za upravljanje... ukupan dojam je ispod prosjeka.


Evo maidena, ali samo kao klizač:


http://www.youtube.com/watch?v=D97MPquiD1Q


Ovu lokaciju sam našao iz lijenosti da odem skroz do glinokopa, koji sam našao kao relativno dobru lokaciju za slope soaring. Zaustavio sam se na prvom kilometru (ili malo više) na putu do tamo. Blaga padina, na žalost slab vjetar.


Zanimljivo je da je policija (prometna?) stala u hladovinu i jedno pola sata promatrala što radim. Valjda su čekali da upalim motor na avionu, pa da pišu kaznu... Ili su gledali dali ću ugrožavati promet (brza cesta neugodno blizu).


Popodne je vjetar malo pojačao, ali ni približno ni blizu dovoljno za bilo kakav 'pogon' soarer-a. No, izvidio sam lokaciju... čini mi se dobro, jedino je 'litica' glinokopa malo strma za recovery. Glinikop ima tri strane otvorene prema vjetru i jednu u sjeni šumarka, svaka strana glinokopa oko 500 m dužine.


[attach=1]


Izgled glinokopa sa google maps-a.


[attach=2]


Prognoza vremena za danas... nije mi jasno kako mogu prognozirati nagli skok vjetra sa nekih 3 m/s na 11 m/s ?!


A, evo i detalja uživo. Jedno startanje, vidio sam samo jednu 'akciju' vjetra, tj. podizanje, no nakon toga pad. Prilikom spuštanja dolje, nezgodno sam doskočio, pa sad šepam. Nisam to odmah osjetio, sve dok mi se noga nije počela kočiti u pola noći - jaki bolovi, grčevi... No, preživjet ću.


http://www.youtube.com/watch?v=VCDyHw1rgDg


Jedino čega se bojim oko prognoziranog vremena (ne 'planiranog', kako sam ja to greškom spomenuo na videu) je kiša. Glina i kiša - recept za superljepilo za cipele, a istovremeno sklisko... ne baš idealno za zabavu. No, kako prognoziraju zapadni vjetar (uglavnom), morat ću se smjestiti na istočnu stranu glinokopa. Jedan dio je blaga padina, onda nagli silazak. Iza mene bi bila šuma, tako da bi se vjetar 'slomio' tek iza, ne ispred mene.


Bojim se da od današnjeg leta neće biti ništa. Evo, trne mi desno stopalo... valjda se neće jače upaliti...


LP,
milan
---

Pozdrav,


Jučer probao slope soaring. Nije baš išlo. Glinokop nije isto što i brdo - samo uska traka vjetra koji puše prema gore. Malo iznad mene, vjetar je 'ravan', tj. ne podiže letjelicu. Malo ispod - skoro da i nema vjetra. Upravo taj donji dio bi trebao imati vjetra da mi vrati letjelicu nazad ako ode malo ispod.


Klizač je katastrofalan - trom je na skretanje (roll & yaw), nije okretan po vertikali (pitch). Osim toga, prevelik otpor zraka uzrokuje preveliko povlačenje unazad, slabo probijanje kroz zrak. A pošto sam ga napravio da bude što lakši, teško ide naprijed kroz jak vjetar - čak i sa nosom prema dolje. Pošto su krila paralelna (ne sužavaju se prema vrhu), sveukupni dojam je da nešto nije u redu... ne mogu to opisati, jednostavno se loše ponaša u zraku. Toliko o KFm-2 airfoil... niš' koristi.


U jednom trenutku (nije snimljeno... prokleta 808 kamera), klizač je počeo jako treperiti u hoveru (dogodio se flutter). Iako sam stavio tešku remenjaču, bio sam ju skratio za nekih 12 centimetara sa svake strane da dobijem što lakši klizač. To je jedan od razloga zašto je počeo oscilirati kao bumbar (takav zvuk je i imao).


Muka je bila doći biciklom do glinokopa, nekih 6 kilometara protiv vjetra, pa onda pješačenje do samog mjesta (poneka morao i nositi bicikl preko rupa). Nazad je išlo lakše, vjetar u leđa.


Sve u svemu, ovo je iskustvo korisno... da za ubuduće znam što treba, a što ne treba raditi na zrakoplovu. Pogotovo ovaj dio oko krila - krila su teža nego baterija i ostala elektronika, a najgora stvar što je ta inercijska masa previše raširena po krilu. Bolje da je malo teži prema sredini, puno lakši prema vrhovima krila (i repa, ako ga u opće ima).


Video (nema se puno što vidjeti, imao sam svakojakih problema):


http://www.youtube.com/watch?v=a6MxlsbOptU


LP,
milan
---