Topic: Brushless gimbal sa elektronikom od ESC-a (Read 2568 times) previous topic - next topic

Konačno sam našao volje i vremena da dovršim svoj davni pokušaj brushless gimbala. Tada nije radio jer sam koristio običan motor i nisam bio lud za prematanjem istog, dok sada sa RCTimerovim 5010 radi relativno O.K.

Motivacija mi je bila da napravim svoj kod i elektroniku, čisto da dobijem osjećaj što sve treba napraviti da bi gimbal uopće radio... Da si skratim muke oko izrade elektronike, iskoristio sam postojeći ESC sa coptera - dolemio sam senzor na i2c pinove i napravio neki jednostavan kod - PID regulator po kutu, dok je amplituda fiksna...

Najveći problem su mi sitne oscilacije oko radne točke, vidljive tek na videu ako se promatra rub slike - to mi je ostalo na TODO listi...

Uglavnom, namontirao na CroCopter i napravio probnu snimku:

DIY Brushless gimbal with ESC

Super si to napravio, može malo više slika gimbala s 3 osi, samo nastavi dalje na razvoju, vidi se da si na jako dobrom putu.

E mislim da je gimbal TOP SECRET. 
Ja sam mu pravni savjetnik i ne želim da ga chinezi ogule ko cigani gusku ( stari film za one mlađe koji ne znaju ).
Kada ga patentira može ići u masovnu proizvodnju a onda GEMUZE ima da ide u stečaj 

svaki razvoj je za pohvalu.ali što se tiče patenata i ostaloga, mislim da je malo kasno ako pričamo o brushless gimbalima...
pošto je tržište zasićeno jeftinom robom koja se može kupiti danas, i što je najbolje, radi svoj posao IZVRSNO

samo jedan mali dio ponude... oko 100 gimbala od gopro pa do velikih, kao i nekih 10 verzija kontrolera, od 30 do 200$....
http://www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&mode=search&subcats=Y&type=extended&avail=Y&pshort=Y&pfull=Y&pname=Y&pkeywords=Y&cid=0&q=brushless+gimbal&x=0&y=0

fancy za gopro, click in, ima ugrađene konektoer za komande za gopro, kao DJI 'zen hero'
http://www.goodluckbuy.com/tarot-brushless-camera-mount-gimbal-kit-for-gopro-aerial-photography.html

za veći fotić...
http://www.goodluckbuy.com/3-axis-dslr-brushless-gimbal-carbon-fiber-handle-camera-mount-w-5208-brushless-motor-for-fpv-photography.html



a pionir alex je jučer izbacio novi GUI i funkcije...

Kao i obično, malo se šalim. Osobno sam vidio jedan prototip gimbala IgorZG i zezali smo se da ne ide u javnost, dok ga ne usavrši.

Franky, za sada još ne stavljam slike javno iz razloga koje također ne bih navodio javno 

Tomo, Bodul je stari šaljivdžija, niti sam žurio sa ovime, niti me zanima prodaja.

Kao što sam napisao u postu, radio sam to iz radoznalosti, zanima me kako stvari funkcioniraju.
Od tih 100 ponuđača gimbala vjerojatno niti jedan ne zna samostalno napraviti gimbal, najlakše je uzeti tuđi rad ( AlexMoss) i zarađivati na njemu.

Također ne bih rekao da je Alex pionir, pošto se Zenmuse pojavio prije i još uvijek radi bolje. Ideja koncepta sigurno nije njegova !

Jedna poslovica kaže - Tehnologija zastarijeva, ali znanje ne !

Mene zanima znanje i zadovoljstvo mi je da letim na svojoj elektronici sa svojim software-om, sa svojim gimbalom s vlastitom elektronikom i software-om za gimbal, a to se ne može kupiti novcem !

sve je to ok što kažeš,
ali puno ljudi koji kupuju multirotore ne želi razvijati tehnologiju već samo letjeti(neki i snimati)
nerijetko odmah idući dan od kada nazovu    (znamo kako to završi na kraju    )

kada je naza došla, omogućila je mnogima da prolete,
jer u doba KK1 si morao znati letjeti(a i lemiti podosta u početku), inače je model brzo završio preokrenut na podu,
a multiwii je mnogima zadavao probleme pa su odustali od prčanja po kodu, nije bio user friendly za početnike.
ima i sada tu po oglasima od ljudi koji su prešli na nazu...
koja sa svom silom senzora čini to da model leti sam, a ti ga samo usmjeravaš, i sve radi super dok imaš gps signal (inače je hladan tuš za takvog pilota  ), pa su mnogi sretni. pustiš palice on se ukopa, rth ga vraća...
plug&play rješenja su tu. i ljudi to koriste, kao i aute i mobitele, možemo raditi svoje jasno, ali ak nemaš vremena, a htio bi koristiti, onda ne moraš

osim toga, ako nije tajna, jesi li
i ako jesi, koliko si puta pao s modelom tokom razvoja softvera, dok se otkrivao ovaj ili onaj mali bug....
jel bilo štete u avio i foto opremi preko par tisuća Eura?

pa se zapitaj koliko je ljudi spremno podnijeti taj trošak, a samo ih zanima letenje....
drugo kada netko razvija nešto s naumom da to ponudi nekim organima reda i slično... u to ne ulazim.

Naravno da je tako !

Pa nigdje nisam rekao da bi svi trebali raditi svoje letjelice. Ljudi žele biti piloti, pa normalno je da kupe najbolje što mogu za novce kojima raspolažu i što prije idu letjeti, nema tu ništa sporno.

Ja sam naveo moju osobnu motivaciju jer se nameće prirodno pitanje zašto bi to netko uopće radio kada već postoji 100 gotovih proizvoda koji rade vrlo dobro.

Tajna nije, samo točan broj ne znam - otprilike 20-tak padova, jedan bijeg od 3 km  .
Od "buffer overrun" do lošeg lema.
Foto opreme stradalo oko 5000 kn, letjelice otprilike još toliko...

Međutim, sa svakim od padova sam nešto naučio. Svaki od padova je otkrio slabe točke letjelice koje sam odmah unaprijedio konstrukcijski ili izvedbeno. Da sam kupio Wookong sa Zenmuse i on se u letu iznenada prevrne i zabije u zemlju, kolika bi bila šteta i što bih iz toga naučio ?

Ljudi koje zanima samo letenje su piloti. Kada narastem  , ja želim biti konstruktor, a to ne mogu postati ako kupim gotovu stvar, bilo jeftina ili skupa... Zašto uspoređivati kruške i jabuke ?

I da, ne razvijam sa nikakvim naumom da ikome ponudim, nego jer to volim raditi ! Možda je to nekome neshvatljivo, kao što i ja ne mogu shvatiti neke stavove i izjave na forumima. Nisu svi ljudi isti, pomozimo kome možemo i prihvatimo različitosti  !

Naravno da je tako !

Pa nigdje nisam rekao da bi svi trebali raditi svoje letjelice. Ljudi žele biti piloti, pa normalno je da kupe najbolje što mogu za novce kojima raspolažu i što prije idu letjeti, nema tu ništa sporno.

Ja sam naveo moju osobnu motivaciju jer se nameće prirodno pitanje zašto bi to netko uopće radio kada već postoji 100 gotovih proizvoda koji rade vrlo dobro.

Tajna nije, samo točan broj ne znam - otprilike 20-tak padova, jedan bijeg od 3 km  .
Od "buffer overrun" do lošeg lema.
Foto opreme stradalo oko 5000 kn, letjelice otprilike još toliko...

Međutim, sa svakim od padova sam nešto naučio. Svaki od padova je otkrio slabe točke letjelice koje sam odmah unaprijedio konstrukcijski ili izvedbeno. Da sam kupio Wookong sa Zenmuse i on se u letu iznenada prevrne i zabije u zemlju, kolika bi bila šteta i što bih iz toga naučio ?

Ljudi koje zanima samo letenje su piloti. Kada narastem  , ja želim biti konstruktor, a to ne mogu postati ako kupim gotovu stvar, bilo jeftina ili skupa... Zašto uspoređivati kruške i jabuke ?

I da, ne razvijam sa nikakvim naumom da ikome ponudim, nego jer to volim raditi ! Možda je to nekome neshvatljivo, kao što i ja ne mogu shvatiti neke stavove i izjave na forumima. Nisu svi ljudi isti, pomozimo kome možemo i prihvatimo različitosti  !

Ovo je živa istina.
Obično ljudi koji kupe sve gotovo nemaju pojma o ničemu pa ni o letenju.
A o sastavljanju i nekim zakonima kojih se treba pridržavati da niti ne govorim.
I onda se čude kako im ne radi kako im pada i kako im gimbali ne rade dobro.
Ja sam jako dugo več u sastavljanju multirotora i gimbala i znam samo jednu stvar, da sam gledao i kupovao gotove stvari, šta opet neki amater preporuča preko nekog foruma zato što je on to probao nebi opet ništa znao.
Meni je samo čudna jedna stvar, malo čitam ovdje  po forumu i čudim se koliko nezanaja  i krivih savjeta se daje od ljudi koji neznaju ali bi htjeli pomoći.
Ja osobno cijeni svaki pokušaj da se nešto usavši, napravi, poboljša.
Da ima više ljudi kao IgorZgCro i ostalih koji svarno kuže neke stvari ovaj forum bi bio puno korisniji.

Ali šta češ kada ekipu ovdje više zanima tko je krivo postavio oglas ili gdje je zabranjeno letenje jer za to razina inteligencije može biti na nuli pa to svi mogu "da sudjeluju".

Osobno podržavam svaki pokušaj da se nešto napravi.
Samo napred.

Igore, svaka ti čast na uspjehu !

Nemoj se obeshrabriti činjenicom da su na tržištu dostupna jeftina rješenja.
Bavio sam se arducopterom i arduinom i znam koliko je predznanje potrebno za napraviti nešto takvo, a siguran sam da si radeći ovo dosta toga i naučio.
Samo naprijed.

Hvala na podršci !

U međuvremenu je FlightController CroCoptera izgorio, tako da se može dodati još troška na novce i na živce 

Nakon slijetanja u grmlje grane su blokirale propelere i ESC-ovi su se isključili, dok je na jednom izgorio FET neposredno prije isključenja (tada to nisam znao). Kako sam ga vadio iz grmlja, samo sam iščupao konektor od baterije da ga ugasim, dok je prekidač of FlightController-a ostao uključen 

Kada sam dan poslije palio letjelicu, nisam primijetio da je prekidač controllera na "ON", i uštekao sam bateriju. Pokrenula se self-test procedura na reglerima i kada je self-test uključio FET komplementaran ovome izgorenome ( koji je nakon izgaranja ostao u kratkom spoju ), regler je samo bacio iskru i mali zvučni bum 

Kako je controller nažalost bio na "ON", pretpostavljam da je u tom trenutku neki špic napona uspio proći kroz hrpu naponskih zaštita na ulazu te spalio ( ne doslovno) pola PC-a i senzor... 

Controller neću popravljati jer su dotični dijelovi preskupi, tako da nakon 5-6 godina rada ide u muzej. Počeo sam raditi novi kod koji će se moći vrtiti na AVRmega čipovima na multiwii pločicama i sličnim, pošto taman mogu izdvojiti jedno 25$ za pločicu  
Kalmanov filter morati ću zamijeniti komplementarnim, a kod za GPS još ne znam kako ću nagurati... idemo dalje...

Da li bi ti koristio GPS sa mog FY91Q. Ne koristim ga više a i ne zanima me s njime letjeti , jer im software ne napreduje. Ima GPS senzor i modul za analizu signala koji šalje u MC.