Topic: alexmos problem (Read 7840 times) previous topic - next topic

poceo sam ustimavat gimb ali stalno se trese jedino kad Od PID. kad dignem I onda se malo smiri ali ne potpuno kad stavim prst na gimbal osjetim vibracije

u cemu grijesim

napravio sam kalibraciju kad stavim cam sve je CG

help 

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815204

Evo ti moje postavke s kojima mi radi dobro pa probaj usporedit.

Ma to ti nebude radil tocno na tim postavkama. To moras sam podesit tak da ti radi.. Ja sam prije imal P D na 6 , I je bil minimum a motori na 150,
Onda sam išel ponovo kalibrirat u svim osima kak je bilo na onom videu , onda se sve zblesiralo i više ne želi radit na onim postavkama. sad su motori na 100 , a P D na nekih 17.......

I I DAL MOŽDA NETKO ZNA ZAŠTO SE HORIZONT NAGINJE KAD IDEŠ NA LIJEVU IL DESNU STRANU (OSIM AK NIJE TAKO SLOŽENO , A NIJE) , NIJE RAVAN!! A TREBAL BI BITI .
TO JE TAKO NA SVIM VIDEIMA KOLKO VIDIM.

franky tvoje postavke sam isto probao ali nije upalilo

@matija kako bi se mi dogovorili ap da se nadjemo pa da probas ustimat gimb
imas vise iskustva nego ja mozda ti padne na pamet nesto sto meni nije

dali je normalno kad je gimbal miran i kad ga dotaknes da osjetis ko da vibrira

ne , nesme ti vibrirat.. Možda nekaj nisi dobro fiksiral, treba ti sve biti točno pod 90 stupnjeva, ak je manje il više , nebu ti delalo dobro...

Ak ti nije problem , možeš doć sad do mene u Barbarigu pa da probamo uštimat.
U pulu budem išel u sub navecer....

Pa si sednemo tu na terasu , spijemo si nekaj i probamo to složit.  Netrebaš si ni laptop uzimat

HVALA Matija vidimo se 

postavke si sam radiš, za početak moraš namjestiti odgovarajuću snagu za motore (ono POWER) sa maximuma smanjivaj dok se motori ne smire od vibracija, pa onda kreneš na PID-ove, ako to ne pomogne stamo na PID postavi "I" na 0 pa onda štelaj power ponovno..

rijeseno krivo sam spojio motore pitch na roll i obrnuto 

hvala kolegi Matiji

NP 

pitanje?
sve odlicno funkcionira

dok se pitch ne okrene za 90-ak stupnjeva
onda popizdi i pitch i roll pocnu se nekortrolirano vrtiti trzat itd

roll mogu okrenut 180 stupnjeva pez problema ali pitch ne