Ma radim jedan jako veliki servo motor
Na izlazu poslje getribe trebam imati 500Nm
Nasao sam getribu (harmonic drive) i motor a sada mi je potreban kontroler....
Promjena smjera ne ora biti trenutna, ali opet da je negdje oko 0,15 sek. Dakle smjer u jednu stranu i onda unutar 0,15 sek kocenje i da barem lagano krene u drugu stranu