Topic: QAV500 TOTAL CLONE (Read 6575 times) previous topic - next topic

Nisam dugo vec sklapao veci quad otkad vozim mini coopere, ali nesretni kolega Spx je nedavno izgubio svoj FPV quad na podrucju Varazdina pa sam se morao sam odmah baciti na posao da sklopimo novu makinu. Znaci frame je neka clone verzija poznatog QAV500 quada od kojeg smo na netu nasli neku CNC verziju koju nam je jazavac jos prepravio, dodao svoj štih i slozio da gore idu alu ruke 15x15. Fora je u tome da je to u principu skoro pa H quad , ali razmak izmedju svih motora je jednak sto bi trebalo rezultirati boljoj stabilnosti. Jos neznam nije poletio, ali sam probao orginal verziju i to leti mrak. Motori provjerena receptura HP2814 810kv, regleri rc timer 30A simonk.

E sad tu trebam malu pomoc. Stavio sam mu neki APM 2.6 sa Ublox GPSom kupljen ne ebayu za smijesne novce. Sve sam spojio, napucao zadnji firmware i ne vidim razliku od orginala. Na mission planneru vidim da je ulovio satelite, ali nisam siguran dali sam dobro okrenuo sami GPS modul posto je u njemu i kompas, a nema nikakvu strelicu za smjer. Na netu nemogu nigdje naci  bar neku sliku da je netko slagao isti. Moram jos jedino otici na livadu i kalibrirati kompas, ali neznam dali ima veze kako stoji. Nekom logikom sam ga stavio kako natpis stoji.

Ovoga cu vezati sa lancem. I dati mu ime Lesi. 

@sekile

Lep rad, nema sta!
Planiram uskoro gradnju nekog, slicnog quada, sa slicnim setup- om. Pa me zanima da li 12- ke propeleri pasu na frame?

Orjentacija kompasa je vazna, a naj lakse je lupom (pod uvecanjem) iscitati naziv cipa (magnetometra) i u googlu, pod Datasheet za taj cip pronaci koju osu oznacava tacka (koja se nalazi na cipu), nisam siguran ali mislim da je tacka dole, levo u Y osi.
U Mission Planner- u potom u delu za podesavanja podesis rotaciju, na sajtu od APM- a je fino objasnjeno.
Ako kompas postavis tako da oba konektora budu sa leve strane, rotacija u Mission Planner- u ide za 180 stepeni.
Mislim da sam tako postavio moj kompas i da radi.

Prema Zbabic orijentacija bi onda trebala biti na osnovu ovoga (poleđina pločice):

Aha mislim da sam skuzio. To je ovaj gps modul

http://www.goodluckbuy.com/ublox-neo-6m-gps-module-v2-0-compass-module-w-antenna-for-apm-2-6-flight-controller.html

I kompas bi trebao biti ovaj malac do GPS antene, neki L883 , i koliko vidim po svim slikama smjer je u smjeru slova L sto znaci da moram namijestiti tako da je orijentacija za 180 stupnjeva ili ga samo zarotiram na quadu


Sto se tice propelera, jos neznam, ide do 11", ali cemo staviti za pocetak 10" pa cemo probati 3S i 4S baterije

Kinezi, ne možeš sa njima, ne možeš bez njih.

Na ovaj cip mislim.

Shvatio (uz napor).

Jbt*** doktorat mi je iz drugog područja 

@Spx
APM je cudesna igracka, jedino trazi malo vremena i citanja oko podesavanja, ali nije konplikovan. Kad ga skontas, a brzo ide, onda je sve ok.
Srecno sa novom pticom!

E da to je taj cip, znaci ako ga okrenem za 180 stupnjeva, netrebam nista podesavat u mission planneru, samo ga kalibriram.

Ma ima da leti ko beba. Kad ga ustelamo pokazat cu ti drift mode, fora je, ali zna i zbuniti, ipak mi je drazi klasicni stil.

Popalio sam ti hrpu modova na stanici, ponesi blokic da zapises 

Da te podsjetim kako je to bilo kad sam slozio svoj prvi APM 2.6, ali ovaj je bio origigi, mislim da ce to biti isti vrag

APM 2 6 on Black Hawk quad testing modes

sad možda glupo pitanje, da li se to 180 stupnjeva odnosi na rotaciju u horizontalnoj osi ili se radi o tome da je na staroj verziji APM-a čip bio na donjoj strani ploče, pa treba i 180 i stvarno podesiti usmjerenje u odnosu na usmjerenje APMa?

Fora je ispao.
Baš me zanima kako leti?
 

u mission planeru, jedna od tri crte na karti prikazuje smjer gledano po magnetometru
pa ćeš lako skontat jeli ok.

Klonirac poletio, kompas sam fizicki zarotirao za 180 stupnjeva I to je bilo ok.Jedino sam se vrtio 10min sa quadom da kalibrira kompas. Odradili I autotune I sad radi super. Gps drzi kao da si luster objesio i na vjetru. Sa batkom 3S 5300 leti 15min kombinirane voznje. Jedino u altitude modu hoce naglije propast ako mu jace pustis gas, ali stabilize radi ko beba. Cak I drift mode radi ok. Valjda ce kolega Spx nabaciti koju fotku