Topic: Pomoć hexa i APM 2.5 (Read 4620 times) previous topic - next topic

Evo trebo bi pomoć oko moje hexe imam dji 550, apm 2.5, gps v.3.0, 3DR telemetriju na 433 MHz, natočio hexa firmvare x mode spojio kak je pisalo da spojim kanale na ulaz, skojio motore kak je nacrtal i stavil propove, koristim Muliti Star 30A reglere programirene sa njihovim program cardom, kalibroro sam apm i kalibriro na ulazne parametre od stanice, čak sam programiro mixove na stanici za 6 načina leta.

E sad trenutno bez gps-a  problem armam ga dam gas polagano digne gas i i odjedamput se naglo digne i baci u autorotaciju i ponaša se kao da je u + modu na stanici dam naprijed a on ide u ljevo prvo sam mislil da sam zamjenio kanale ali se isto ponaša u sabilize modu je.

Trebo bi pomoč nekoga ko se kuži u APM 2.x.x. da se to riješi jer mi je več postalo dosadno i htjel bi letiti

Trenutno je letjelica u klubskim prostorijama i čeka da nekaj riješim

Jesi provjerio jesi mozda nesto u mixevima zeznuo?

Apm vodo mixeve i selektiro sam u njegovom meniju koji miks je kaj,  letim sa DX6, a mikseve sam nasel na netu neki talijan ih je napravil, ima negdje u wikipediji od apm-a ili na rc groupu.
Cek mozda imam link http://diydrones.com/forum/topics/control-apm-flight-modes-using-a-spektrum-dx6i

ako si napravio kao sto ti je na linku trebalo bi biti dobro, sad neznam ako sam krivo skuzio jel ti mozes normalno poletit sa njim? i dali ti poludi samo kad ga ides kontrolirati u zraku? jer koliko sam skuzio on se pocme okretati kad ga dignes u zrak pa sam mislio da si pobrkao mix između throttela i yawa?

a da zakreneš apm, tako da to trenutno ljevo na apm-u bude realno ljevo hexi...
 



ovako, spoji GPS, i neo-6 (v3 kojeg ti imaš) i lea imaju kompas u sebi, kad su spojeni onda možeš na mission planeru odabrat vanjski kompas.
nemoj odmah "naljepiti" kompas kraj apm-a, već imitiraj nazin gps holder

ako ni tad ne radi, možda je do toga da apm prisiljava korištenje unutarnjeg kompasa, i onda treba odraditi rezanje po ploći, iako određeni korisnici to strogo vrijeđaju i preporučuju softwaresku metodu.

nakon svega ponovno odradi kalibraciju, poštoj ono da ne bude željeza, mobitela i biločeg drugog što može ometati kalibraciju
da se primjetit kad sliječeš na parking (ukoliko je armirani beton podloga) da quad malo povuče u stranu na sekund prije sljetanja, pa najbolje kalibriraj negdje u polju ako su u mogučnosti

Ne ne prilikom poljetanja popizdi ne digne se niti 3 cm i odma se počne prebacivati prek boka i auto rotirati, koristim inegrirani kompas ali mogu spojti gps i imam onaj folding nosač sličan nazinom.

Sve je kupljeno na rc timeru evo bum stavil linkove
http://www.rctimer.com/product_984.html GPS
http://www.rctimer.com/product_818.html APM
http://www.rctimer.com/product_1030.html Nosač antene
http://www.rctimer.com/product_814.html Motori
http://www.rctimer.com/product_834.html Telemetrija
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27776__Turnigy_Multistar_30_Amp_Multi_rotor_Brushless_ESC_2_4S_OPTO_.html Regleri
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4319__TURNIGY_3A_UBEC_w_Noise_Reduction.html i Bec koji to napaja

e jesi maknuo crvene zice sa esca... jer mozda ti preveliki napon ide u amp a jos imas i bec?
ponekad to moze smetati ponekad i nemora ali bolje je maknut.. i provjeri jel ti se svi motori dobro okrecu i provjeri naravno jesi dobro propove stavio... i makni propove i ukljuci ga pa ga primi u ruke i naginji ga naprijed nazad lijevo desno i vidi jel dobri motori reagiraju kada ga naginjes

a ovo je original firmware na njima pretpostavljam, a i u komentarima spominje pregrijavanje na simonk...

probaj to sa gps-om, pa kasnije ako bude potrebe za simonk, na ove motore izgleda da možeš vrtit i Afro 12A v3 escove

vidis istina ima neki poseban razlog zasto si uzimao tako velike esceove?

Ajmo polako ispočetka......
koji firmwer imaš upucan na APM?

-Prvo provjeri jel se svi motori okreću kako treba,to možeš napraviti I test tzv. Checking the motor direction with the CLICLI je kad uđeš u mission planeru Terminal screen spojen preko usb-a
tu imaš detaljnije
http://copter.ardupilot.com/wiki/connecting-your-rc-input-and-motors/

-drugo pogledaj jesu li svi propeleri postavljeni kako treba,cw,ccw...
-treće...mission planer-initial setup-mandatory hardware-radio calibration.....kada kalibriraš radio kako treba,barovi na ekranu trebaju se pomicati ISTO kako I ti pomičeš ručice na stanici osim yaw koji je reversan......ako se ne pomiču isto I treba reversat nešto to se radi na stanici iako se može I u mission planeru(provjeri u MP-config/tuning window all parameters(onaj zadnji) pod rc ch1,2,3,4...jesu li ok)..
raspored kanala je slijedeći
Channel 1: low = roll left, high = roll right.
 Channel 2: low = pitch forward, high=pitch back.
 Channel 3: low = throttle down (off), high = throttle up.
 Channel 4: low = yaw left, high = yaw right.
vidi opet tu detaljnije
http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/configuring-hardware/
-ako su trimovi na stanici pomaknuti treba ih vratiti na nulu....
-ako držiš palicu dole desno duže od 15 sekundi(za armanje je dovoljno5) onda APM uđe u naštelavanje trimova a to na želiš....

-četvrto..što se tiče kompasa,moglo bi to bit po simtomima,ne mogu se sad sjetit ali mislim da se treba neš zaokrenut za 90 ili 180 stupnjeva sa tim kompasom ,ta probaj jel ti u mission planeru pokazuje istu stranu svijeta prema kojoj je nos letjelice
evo prouči tu detaljno o namještanju
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/

ajd prvo vidi gore navedene stvari pa ćemo onda na ostalo....

P.S. taj okvir koji imaš poznat je po tome da puno vibrira a APM je poznat po tome da mrzi vibracije,kako imaš riješeno negovo postavljanje na okvir,ako je direct bojim se da to nebu išlo...fino stavi MOONGEL(ima ga I u music shopovima kod nas..potraži na netu) odozdo I odozgo I stisni ga u sendvič između nekako pazeć naravno da ostane savršeno vodoravno...

vidis istina ima neki poseban razlog zasto si uzimao tako velike esceove?

Dobio sam buddy code na hobbykingu platio 3 dobio 3, regleri su opto znaci bez bec-a.
A i koristio sam ih na starom quadu koji je kod drugog vlasnika i rade odlično.

Firmaware  moram viditi koji je, budem skinul propove i provjeril dali se motori okrecu ispravno.

Apm je montiran prek one samoljepljive spuzve koja je dosla sa njim. Bum stavil slike kak to izgleda sam da ih najdem.

Čekaj,ti nemaš gps I magnetometer vanjski?koliko je onda APM udaljen od kablova po kojima ide struja I batik I sveg ostalog što remeti?

koji je firmwere pogledaš u terminal screen u Mission planeru kad se spojiš...

Imama gps sam ga nisam spojio magnetomear je integrirani u APM-u a uspod je distribucijska pločica, kablovi su okolo a bec je pored nekih cca 3-4 cm od apm-a a baterija je ispod na nogarama.

Slike večeras kada poslikam hexu, slika valjda govori više od mog tipkanja

Distribucijska pločica odma ispod apm  SIGURNO NIJE DOBRA......ajde provedi Compassmot da vidiš koliko prolaz struje utjeće na magnetometar...

COMPASSMOT IDE OVAKO

open mission planer(MP)-connect APM to MP-initial setup window-optional hardware-compass/motor interference-klik start-arm multirotor-raise throttle do jedno 70% pa pojačavaj I spuštaj neko vrijeme

Pazi,moraš imat gore propelere tako da ga zaveži za zemlju ili stavi vreću cementa na njega...možeš ga I držat ak si dovoljno spretan da ti ne odsiječe prste(radničke rukavice)...

Ako neće Compassmot radit možda trebaš updejtat mission planer(Help screen-update) a ja imam upucani I beta od mission planera I radi....naravno nemre to mjerit ak nemaš prikopčano preko Power modula ili Attto pilot sensora za mjerenje struje I napona