Topic: FPV experimenti (Read 264173 times) previous topic - next topic

Poslije duže vremena došao je red na jedrilicu da je pretvorim u FPV NELU.Nakon uspješnih letova ugradio sam fpv opremu,konstruirao "rampu" za kamerice jer na jedrilici nema baš pogodnih mjesta za njih.Čak i ovako vidjet će se propeler što i nije loše za fpv(dodatna informacija kako se vrti prop).Mobius će također snimiti vrtnju što nije baš dobro ali nemam je kamo smjestiti osim možda iza trupa(plastične cijevi) na spoju s boomom, pa da "gleda" malo ukoso prema dolje. VTX sam smjestio na predviđeno mjesto na vrhu vertikalca,antena strši ali valjda neće previše smetati. Masa VTXa i antene je poremetila ranije podešeno težište pa sam morao ponovo "vagati" --podesio sam na 5% ispred NP--da li je dobro to će se vidjeti tek kod prvog leta.

Evo još par slika smještaja elektronike.Ovaj put storm se napaja iz posebne baterije(1500 mAh,3S) koja je zalijepljena za pogonsku bateriju i smještene su skroz naprijed u nosu.Stavio sam namjerno veću batku za storma jer mi je falilo mase za težište. Inače storm je "najsretniji" kad dobije napajanje iz batke a ne iz nekog konvertera. Primijetio sam čak i lagane smetnje u slici kod prikaza samo OSDa(bez videa)--slika bude siva umjesto crna kao da ima "snijega" a zna se ponekad zblesirati i kod stabilizacije. Očito napon iz raznih konvertera je "prečupav" za njega.S donjeg dijela dipola -antene RXa skinuo sam plastičnu cijevćicu da se ne piga cijela antena kod slijetanja--to ne bi trebalo pretjerano utjecati na domet. Iz trupa sam izbacio ESC i zalijepio ga na trup--time sam pokvario aerodinamiku ali se barem dobro hladi.


[attach=1][attach=2][attach=3]
[attach=4][attach=5][attach=6]

Jedva cekam sljedeci video!

Pozdrav Experthr.I ja jedva čekam da opet poletim   ali okolnosti ne idu na ruku,vrućina,nedostatak vremena a sad su zatvorili i rampe na nasipu kod King crossa gdje se ide na Preljevnicu.S te strane mi je bilo najbliže a sad ću morati s istočne strane po kanalu.
Mislim da bi FPV NELA mogla dobro letit iako sad ima masu od 3046g a prije je imala 2670g samo će biti još brža kod slijetanja.Nadam se da je visoko postavljene kamerice i VTX neće destabilizirati.Evo usporedbe Ecalca prije i sad:


                                                   PRIJE                                                                                                                                    SADA
                                                  [attach=1]                                                                                                                           [attach=2]
                                                                              
                   

Zašto je flight time tako mali u ecalc-u (8-10 min)? Da li je to pri punoj snazi?

Vidi se da joj se povećala stall brzina,povećalo opterećenje krila po dm2, cubic wing load je sad 7,1 a pokvario se odnos potiska i mase s 0,85 na 0,75. Prema http://adamone.rchomepage.com/design.htm sad je prešla iz kategorije Sail and Park Flyer u kategoriju Sport and Trainer.
Prema Reynoldsovom broju, pri brzini od 60ak km/h(Re=342281) spadala bi između typical model aircraft i large model aircraft.
[attach=3]

Pozdrav TomislavSB. Da kalkulator računa pri maksimalnoj struji motora.Inače pri 50% gasa to je oko 50ak minuta.

Jučer sam napokon poletio.NELA je malo promijenila izgled jer nakon jednog grubog(najblaže rečeno)slijetanja puknuo je trup,odspojio se vertikalac i savio aluminijski boom  .Napravio sam iz komada cijevi novi trup,izravnao aluminijski boom i unutra stavio letvicu za ojačanje a VTX sam maknuo s vrha vertikalca jer iako nije pretežak svejedno radi priličan moment i lomi vertikalac kod takvih situacija.Trup je sada skračen i bez izreza te služi kao džep za batku.Inače kolega Diogen mi je još prije napomenuo da bi se sve to moglo dogoditi kod grubljeg slijetanja.Naročito nije dobro što sam na trupu-cijevi izrezao pravokutne otvore jer je upravo tu i puknuo.Trebao sam izrezati elipsaste.No kako god bilo stvar je poletjela i naročito kad je uključena stabilizacija(PA mod)ponaša se vrlo pitomo.U videu se vidi da troši oko 4,5 A ali to nije točno jer treba još podesiti BAT SCALE na oko 160%.Naime STORM pokazuje potrošnju od 1,2Ah a punjač je vratio u bateriju 2Ah.PA SAFE RANGE sam stavio za probu na 1000m.Evo i videa OSDa s kamerice i sa zemlje.


http://www.youtube.com/watch?v=_F9liSvcHf8


http://www.youtube.com/watch?v=AZMIKoIRrFU

Konačno je došao godišnji odmor pa sam otišao u Istru.Budući da se pokazala dosta dobrom, ponio sam sa sobom i jedrilicu.Stacionirao sam se na stanciji nekih 1km ispod Grožnjana i tu sam postavio IZM(izdvojeno zapovjedno mjesto ).Za prijevoz do IZMa koristio sam VJV(višenamjensko jednokotačno vozilo) ili po domaći tačke odnosno kariolu.Na donjim slikama se može vidjeti upotrebljivost VJVa .Jedrilica koristi 5,8Ah 4S batku a njen operater ovaj put HT baterije(hmeljno tekuće) srednjeg kapaciteta.Poslije napornog leta koji i nije bio baš dalek(zagrijavanje i upoznavanje terena) operater nije mogao odoljeti rashlađivanju vlastitog kučišta i sklopovlja .Nastavit će se...
http://www.youtube.com/watch?v=nUOBSrOhrP8

Prva liga 

Karoca mi je zakon, prvo je prijevozno sretstvo a kasnije fotelja :-) :-)

Opet sam malo letio prema Motovunu, zapravo sam htio do njega(nekih 10ak km od Grožnjana) ali je zapuhao maestral sa zapada pa je avion pičio prilično brzo prema cilju i morao sam se na 60% puta okrenuti.Bojao sam se da neću imati "goriva" za nazad jer mu se brzina prepolovila nakon okreta.Još moram podesiti prikaz potrošnje jer sad mi pak pokazuje više nego sam potrošio(4,5Ah a vratio sam 3,5Ah).Vjerojatno treba podesiti na 120-130% a bio je na 160%.Evo videa:
http://www.youtube.com/watch?v=5YfgkJF0Q-4

Svaka čast kolega šta si se opustil na taj put, jjoš da uz ovaj video imaš i podaci od storma bilo bi ba fora promatrat-brzina,visina,potrošnja


šta se tiče potrošnje sa storma i ja još podesujem sad mi je 130% i potrošio sam 4A a storm je pokazivao 3.5 znači blizu sam, dignut cu za 10% bolje da imam rezerve u batki :-) al tu je napon po kojem se možemo ranat al ipak je bolje znat u Amperima

ja sam na stormu podesio na 125 % i pokazuje u dlaku točno
Dare svaka čast na odvažnosti za tako duge letove, ja sam za sad bio na oko 4km a volio bih i više samo moram malo unaprijedit opremu.  

Pozdrav Antonio i Ikarus!
Evo jučer sam ostvario misiju koju sam zacrtao za ovaj godišnji a to je bilo da odletim od Grožnjana do Motovuna.U pravu si Ikarus i ja sam ga jučer podesio na 125% i to je sad točno.Što se tiče napona i on je dobar pokazatelj ali njegova vrijednost ovisi o trenutnom opterećenju.
Antonio budem stavio video s podacima od storma s današnjeg leta samo sam slabo povezan s internetom preko VIPovog stika pa svaki uploud traje cijelu vječnost.Inače odletio sam oko 9,8 km do Motovuna i natrag do Grožnjana.Mobius je snimio prekrasne kadrove,još da sam ja bolji pilot to bi se dalo puno bolje snimiti.Na ovoj jedrilici(NELA) uopće nema jello smetnji makar nemam nikakav gimbal jedino da ja još ne vozim tako kvrgavo video bi bio sasvim dobar.Ukupno sam prešao oko 25,2 km i potrošio 3,3Ah za oko 30 min leta tako da je prosječna struja bila oko 6,6A a potrošnja oko 0,13Ah/km ili 7,63km/1Ah .
Evo samo par slika dok ne uploudam ta dva videa.