Dakle ovako:
Prvo skinut sve potrebne programe i drivere 
https://www.arduino.cc/en/Main/Software  (zadnju verziju Arduina)
http://www.fischl.de/usbasp/usbasp-windriver.2011-05-28.zip   https://github.com/cleanflight/blackbox-firmware  (download zip)
https://chrome.google.com/webstore/detail/cleanflight-blackbox-expl/cahpidddaimdojnddnahjpnefajpheep  (za grafički prikaz logova) 
Od opreme:
http://www.banggood.com/OpenLog-Serial-Data-Logger-9660bps-PPZ-Flight-Control-Record-FAT16-FAT32-MicroSD-Cards-p-993844.html  (kineski openlog modul)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42120__Atmel_Atmega_Socket_Firmware_Flashing_Tool_EU_Warehouse_.html  (atmel chip flasher, isto i za flashanje blheli bootloadera ESCova)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27990__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html  (usbasp)
-FAT16 fomatirana micro SD card
-svježe naspavan mozak, malo volje i vremena :-)
Namještavanje arduino programa u win:
Nakon instalacije arduina, otvorit 
blackbox-firmware-master.zip datoteku i u njoj naći foldere 
SdFat i 
SerialPort te ih kopirat u folder 
Documents\Arduino\libraries, isto tako iz istog zipa folder 
OpenLog_v3_Blackbox kopirat u 
Documents\ArduinoPokrenut Arduino program, iz 
Tools-Board izabrat 
Arduino/Genuino Uno, iz 
Tools-Programmer izabrat 
USBasp, iz 
File-Sketchbook otvorit 
OpenLog_v3_Blackbox.ino  Spojit s jednom rukom chip flasher na openlog modul (pazit da crvena točka na bijeloj plastici odgovara kružiću na atmel chipu openloga) a drugom rukom utaknut USBasp u komp i u novom prozoru Arduina na 
Sketch stisnut 
Upload using programmer. Ako je sve ok nakon provjere i flashanja pisat će 
Done uploading.Izvadit Sd karticu iz openloga i otvorit ju na kompu, u config.txt mora biti samo vrijednost bauda,baud. Promjenit baudrate na 115200 ili drugi i save. 
Spajanje na naze32/flip32 i config u cleanflightu:
Openlog se obično spaja na hardwerski UART1 ili 2 radi nedovoljne brzine softseriala.  
Za UART2: na openlogu spoit 3 žice označene RXO,VCC,GND na RC input odnosno pinove  CH3,+5V,GND.  
Za UART1: naći njegov TX pin,+5V i GND negdje na Fcu,                                                                                   
U cleanflightu pod portovima od UART1 ili UART2 označit Blackbox i baudrate 250000,save.
Pod setupom dolje desno uključit kvačicu na blackbox,save. Pod modes namjestit paljenje blackbox logiranja sa switchom ili jednostavno sa armanjem drona,save.Dobivene LOG.TXT na SD kartici otvorit u Cleanflight Blackbox Exploreru i zabava može počet...
Veći dio ovog ima na youtube:
   http://www.youtube.com/watch?v=bA0_YaBV8ew
   http://www.youtube.com/watch?v=wOhm4bnkKiE                                                                                                                                                                 
Mislim da je dovoljno detaljno i za početnike...poz