Topic: Mini Tricopter (Read 81816 times) previous topic - next topic

ovako na prvi pogled izgleda i leti dobro, vjerujem da je kifla na vijetru, inace bi vani letio!

Pozdrav ekipi.
Evo i ja sam se odlučil napraviti jedan trikopter.
Ovaj moj bude DIY, tak da PCB delam sam a ne kupujem ga.
PCB je gotov i delan je toner transfer metodom, ali s papirom za TTM koji je kupljen na eBayu (10 A5 cca3,5 $)
http://cgi.ebay.com/Heat-Toner-Transfer-Paper-DIY-PCB-A5-Size-10-Sheets-/250583515106?pt=LH_DefaultDomain_0
Probal sam i s nekim papirima koji su mi  došli pod ruku, od prospekti do glossy photo papira za ink jet pisače ali bez nekih poštenih rezultata.
Probal sam i foto postupkom al sam brzo odustal...
Jedino kaj sam se zezal je s poklapanjem rupa, nakon 4. pokušaja je uspjelo.
Ako bude ko delal s tim da se ne zeza, pegla se nesme cijelom površinom stiskat nego se mora izvlačiti dio po dio inače se toner po cijeloj površini rastopi i papir se zamakne i ode sve u PM
Pričeka se da se sve ohladi i laganu se skine papir ( obavezno ohlađeno) bez vode.
Ako ostane nekih rupa, to se zakrpa s vodootpornim flomasterom

Za sad je to to, sutra ide bušenje rupa i .... DIY programator za atmela... DEX-ov
tu imam par pitanja za ekipu koja je programirala...
pa se cujemo sutra...

super, DIY all the way,
samo naprijed, ne bu nas bilo kao zagista, ali bar 10-20 bi bilo ok pa nabacimo trku neku

evo dođe se s mora i odem na test vožnju da vidim jel sve ok,
i pukne gumica od prop savera usred leta,
bile su nategnute 8 dana dok me nije bilo.
valjda se moraju otpuštati dok se ne koriste, ili me zapala loša... ne znam.

fora sa kamerom je da nakon pada ne prikazuje clipove, ovo sam sa recovery alatom i card readerom izvukao sa kartice.
rastavit ću pa vidjeti jel se nešto odvojilo.

triki je ok, pošto je sklopiv samo su se ruke sklopile prilikom pada sa 4m, a drugi prop saver nisam imao na polju

puhalo je danas poprilično,
bit će sutra novi clip, nadam se da neće ništa puknuti

novi clip:  na 4min:53 sec je malo brza vožnja
RC Tricopter test flight, KK onboard, HK401B gyro

leća na kameri ti je ispala van iz kučišta.....
leća je samo nataknuta na desetak pinova i dok kamera lupi, to se dogodi.....
ne moraš ju rastepati, samo uzmi čačkalicu i od napred di je otvor za leću pritisni ju kolko ide nutra
guraj za onaj okolni crni dio, nemoj za staklo baš 

i meni je drago da se skuplja broj tricikla u zraku 

je, u funkciji je preko sitna 24 kontakta,
ako se natakne nazad sve šljaka... do idućeg jačeg trzaja jasno...

pa sam ja to sve zalio sa 4 strane senzora epoxy-em i nema više mrdanja, prije bu pukao cijeli PCB nego se to ištekalo 



gore je i novi video od danas

to je bila test vožnja, nisam prije vozio ništa slično heliću pa dok malo pohvatam komande,
no sviđa mi se kako može lebdjeti na mjestu a samo kratak potez palice i eto ga juri prema naprijed
(činjenica da jednako tako može ići i na bok i na rikverc traži malo privikavanja jer avion u globalu ide stalno samo prema naprijed LOL )

kamera... ne smijem ju očito ovako fixirati drito na frame od trikija, trese ju poprilično,
možda je i koji prop jače neizbalansiran,  no za probu je ok 
sada ide dotjerivanje kablova i bolja montaža kamere (možda i FPV opreme ako ulovim vremena).

evo, konacno......
proradio je i moj KK multicopter board 

ovo je druga pločica koju sam radio, jer prva je bila "gabor"prema ovoj i pošto nije radilo kak spada, mislil sam da je u brzom lemljenju problem, pa sam napravio novu......

ova nova pločica sa slika nastala je pod utjecajem žuje i spretnim radom vrha lemilice, za vrijeme izrade izgledala je bolje(to valjda zbog 2L žuje).....
ali svakome je njegova beba lijepa kolko god grda bila  , glavno da je zdravo  ....

no nakon završetka nove pločice ona je imala iste simptrome kao prva, a rađena je na dugi način, drugačiji je raspored elemenata i par elemenata sam izbacio jer ničem ne služe(otpornik u kratkom spoju na VCC i kondenzator...) .... znaci 2 različite pločice a isti simptom 

prvo sam mislil da me zeza neispravan regulator napona LM317, no on mi je daval tocan napon na izlazu
pošto su mi i svi ostali naponi na pločici bili svi OK, jedino kaj je preostalo je bil procesor

uglavnom da skratim, nakon clock testa sam odmah videl da mi je sve 8 put sporije nego treba biti, samo je trebalo promjeniti konfiguraciju u "biosu" atmela.....
nakon višesatnog zajebavanja dovoljan je bil jedan klik u postavkama da sve proradi kak spada 

evo i slike moje KK multicopter ploče, moram priznat da je gabor, ali je bar moj gabor koji radi 

cijena za sve dijelove na pločici je između 70 i 80kn (bez gyro senzora povađenih iz HK401)

Izvrsno! 
jedinstven položaj potova definitivno, tako položene nitko nema 
ma bitno da radi,
ako staviš u kutijicu sklop, ionako se ne vide sve te žice
i malo si dodatno učvrsti još onaj okomiti gyro, vole puknuti kontakti kod pada, a i da se ne trese, pošto ga pinovi ne mogu baš jako držati
komad drveta/plastike sa prorezom za gyro bu poslužio

jel dođes sutra i ti u klub?

ako da, vidimo se 

taman stigneš ubaciti to na svog trikija 

je, dojdem......  mi varaždinci smo ti neka vrsta inventara u klubu, petkom i svetkom......  

uglavnom da skratim, nakon clock testa sam odmah videl da mi je sve 8 put sporije nego treba biti, samo je trebalo promjeniti konfiguraciju u "biosu" atmela.....
nakon višesatnog zajebavanja dovoljan je bil jedan klik u postavkama da sve proradi kak spada  

ja imam problem kod programiranja atmela
kad ga isprogramiram, i idem sadržaj pročitat i usporedit s originalnim *hex failom, fali mi prvi red koda

jos uvjek nisam skužil zakaj...pa ako neko zna...

ja to nisam ni uspoređival, tak da ne znam dal i meni fali......
ja samo gledam da mi piše da je snimljeno dobro.....

probaj napraviti clock test(skini clock test sa KK stranice), 1 minutu ugašena dioda 1 minutu upaljena..... ako nije onda si fulal u postavkama "biosa"
ako se ne pali nakon 1 minute dioda, čekaj da vidiš dali se bude upalila nakon 8 minuta..... tak je meni bilo....

OK Hvala
Danas bum se poigral s tim
Još mi fale gyiro i to bi bilo to
...

ovo baš i nejde kak sam si zamislil... 
al duga je noć 

.....
nakon osam minuta se pali....
...
evo nakon malo citanja (RTFM) i traženja ključ problema je u Fuse settingsu
ova slika prikazuje kak to izgleda na pony prog.



Za danas dosta idem spat...

Dok ne stignu motori regleri i gyrachi ljep pozdrav

vidim da si i ti RTFM moral 
da sam pročital na vreme, bi ti poslal tu sliku  , možda bi se ti naspaval malo više 

ja sutra, ako sve bude ok idem u prvi FPV let trikijem, samo triki sad više nema 3 motora nego 6....
masa oko 800g a potiska preko 3,5kg

bumo vidli kak bude prošlo 

držim fige svakako!  

mislim da imam problem.....
nekaj mi ne štima ocito, jer potenciometre trebam smanjiti na 25% da prestane pumpati.....
idem tražiti na groupse dal ima kakav savjet.....