Topic: Mini Tricopter (Read 81868 times) previous topic - next topic

super izgleda 
skoro pa bu ih bilo desetak na forumu 

nego, jesu li te noge dole u špic?? moraš duplo paziti kada letiš gore iznad glave.
izgleda mi dosta opasnije od par spužvi ili sanjki od helića.

Stvarno dobra zajebacija, svaka čast momci

Aggressive Maneuvers for Autonomous Quadrotor Flight

dečki moji ovo je boleština

je super je, da bar sutra neki Rolf Bakke opet izbaci kontroler za to pa svi mi sklepamo doma....

ali znaš li zašto su tamo one crvene lampe i 20 kamera okolo njega?
da bi se on orijentirao u prostoru, tj vanjsko računalo računa poziciju i upravlja njime,
kao što koriste u filmskoj industriji za 3D motion capture, pa to prenesu na animirani lik.
u zamračenoj prostoriji kamere love samo male IR reflektirajuće površine zakeljene po modelu, (a imaju ih i quad i prepreke iz filmića).





bez toga ne može raditi te akrobacije... pa sada, tko na livadu nosi hrpu reflektora i 20 kamera neka digne ruku
i zato te akrobacije nisu radili na otvorenome....

znači, to što on radi, uz sitne preinake može raditi bilo koji tri/quad/hexa/octo model,
pošto njime upravlja neko vanjsko računalo(zato je i dalje 'autonoman', upravlja sam, ali dio 'njega' je računalo na podu, a ne samo model u zraku),

za razliku od toga što si linkao, se prodaju kitovi za 1600 € hexa/octocoptera,
to je već 'pametan' model, jer on sam radi neke funkcije bez vanjske kontrole, ne prolazi kroz procijepe jasno, ali i ovo je nešto
link: https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=80&products_id=506&zenid=6b0faf942c7ba6bc319449f03ac84ac3

video već linkan više puta po forumu:
HexaKopter - MikroKopter



no ovdje razmjenjujemo iskustva iz prve ruke o jeftinim DIY verzijama
za ludiranje po livadi kojih ima sve više na forumu

pa doci ce i ova pametna nadogradnja na red, sa GPS position hold i altitude hold + voznja do odredjenih tocki i opet ce biti dosta jeftinije nego orginal mikrokopter od 1500€;
u ovom slucaju se kombinira ovaj kontroler sa jos jednim malim uređajem prihvatljive cijene....

jasno, mislim da bi uz gps i akcelerometar dobro došao,
jer se i u mom filmiću vidi da ga recimo kontroler drži orijentiranog u prostoru, sve stoji ravno,
no vjetar puše i nosi tako položen model lagano od mene, kontroler ga samo izravnava i ne dozvoljava da se preokrene, a akcelerometar bi zabilježio taj pokret i poništio silu vjetra
(netko je na rcgroups spomenuo da kemija već nešto sa tom kombinacijom, da bi dobio rock solid fix u zraku, bez obzira na sve ostalo),
a ni gps nema toliku preciznost da ga drži na mjestu, leluja po pola metra lijevo desno,
no zato ima prednost 'return to home' funkcije i 'go to xy', to sve troje upakirano na jednu pločicu bi bilo zanimljivo,

ma bit će ludnica kroz idućih par godina s tim multicopterima i dodacima koji se intregriraju u kontroler...
jer nisu toliko opasni kao helić sa velikom karbonskom elisom,
sklope se i uguraju u cijev promjera 15cm i pola metra dužine,
ne treba im puno  mjesta za letit, npr ja svoga letim u spavaćoj sobi dok isprobavam kontroler i težište za kameru...
a daju se sklepati doma od jeftinih dijelova, bez potrebe da se pazi na milimetre tokom izgradnje,
ako se i razbiju u letu, pukne samo letvica ili prop, dakle ništa skupo.

POZDRAV!!!
ovako to radimo mi sa cetri rijeke.

http://www.youtube.com/user/bessybessy#p/u/3/32TFvgYY5Ko


inace to bas nije za svakoga.

 

Super je!

nego:

Software and hardware developed and build in Croatia

pa dajte se malo pohvalite, više info-a, slika pcb-a itd...
zašto bi samo englezi i njemci gurali svoje 

POZDRAV!!!
ovako to radimo mi sa cetri rijeke.

http://www.youtube.com/user/bessybessy#p/u/3/32TFvgYY5Ko


inace to bas nije za svakoga.

 

a ovako to radi LET 3
Let 3 - Kurcem U Čelo

Napravio bih letjelicu nosivosti oko 1kg.Sta mislite sta je bolje veliki Tricopter ili manji Hexacopter!!!!
Molim vasa misljenja!!

jasno, mislim da bi uz gps i akcelerometar dobro došao,
jer se i u mom filmiću vidi da ga recimo kontroler drži orijentiranog u prostoru, sve stoji ravno,
no vjetar puše i nosi tako položen model lagano od mene, kontroler ga samo izravnava i ne dozvoljava da se preokrene, a akcelerometar bi zabilježio taj pokret i poništio silu vjetra
(netko je na rcgroups spomenuo da kemija već nešto sa tom kombinacijom, da bi dobio rock solid fix u zraku, bez obzira na sve ostalo),
a ni gps nema toliku preciznost da ga drži na mjestu, leluja po pola metra lijevo desno,
no zato ima prednost 'return to home' funkcije i 'go to xy', to sve troje upakirano na jednu pločicu bi bilo zanimljivo,

ma bit će ludnica kroz idućih par godina s tim multicopterima i dodacima koji se intregriraju u kontroler...
jer nisu toliko opasni kao helić sa velikom karbonskom elisom,
sklope se i uguraju u cijev promjera 15cm i pola metra dužine,
ne treba im puno  mjesta za letit, npr ja svoga letim u spavaćoj sobi dok isprobavam kontroler i težište za kameru...
a daju se sklepati doma od jeftinih dijelova, bez potrebe da se pazi na milimetre tokom izgradnje,
ako se i razbiju u letu, pukne samo letvica ili prop, dakle ništa skupo.

gps, akcelerometar i ostale spravice bi bile odlični, ali to prelazi ono što je KK multikopter a to je cijena.
Nisam tolko u tome ali mislim da bi se mogla implementirat ova spravica https://store.diydrones.com/ProductDetails.asp?ProductCode=KT-ArduIMU-20 , ali to više nije ono... jeftino

Neznam možda griješim... pa me ispravite

evo, novi triki je poletel 

ovo je jedini let koji nije bil na FPV jučer......
trenira se FPV letenje, a malo pauze si uzmem pa odletim koju bateriju za gušt.....

http://www.youtube.com/watch?v=gK4mHx3vYDE

dex
jesam ja to dobro videl da su motori okrenuti ....
to je estetika ili....

dex
jesam ja to dobro videl da su motori okrenuti ....
to je estetika ili....

to je takticka varka 

dex
jesam ja to dobro videl da su motori okrenuti ....
to je estetika ili....

da, motori su naopak.....

ostal sam 2 put bez elise jer je puknula gumica, a dok padne elisa, pada i model.....
ovak sam siguran da ako pukne gumica, elisa nebu pala, jer ide jako na knap gore.....

to je jedini razlog ovakvog montiranja motora