Topic: Landing gear i antivibracija za F450 (Read 11368 times) previous topic - next topic

Malo se radilo, evo ga moje rješenje landing gear-a za F450 ili klonove. Karbonske cijevi promjera 7,5mm, alu dijelovi izrađeni manje više ručno. Nisam htio da bude teži od 100g, a na kraju je ispao ravno 50g 
Ima 22cm čistine do podloge. Tu bi sad ispod valjalo stavit Jazz DDG 

A nakon još malo uštimavanja quada snima ovako:

Modelarski klub Đakovo - Druženje 3.3.2013.

Još uvijek vibracije nisam umirivao nikakvim damperima to je sad slijedeći pothvat.

jos samo retrakte trebas slozit super je ispalo!

Odlično si to složio...ja isto upravo slažem svoj prvi quadcopter...naleti nedjeljom na aerodrom na Jelasu da vidimo uživo quad

Svakako ćemo u jednu nedjelju doći do vas na Jelas. 

Napravio sam antivibracijsku podlogu za GoPro, gumice su uzete iz sonyjevih DVD pržilica u kojima je otišao laser te je popravak neisplativ pa su mi ih ljudi ostavili, bile su potrebne 2 pržilice za 8 gumica. Sve dimenzije sjedišta za gume te promjer i visina središnjeg dijela koji prolazi kroz gumu su takožer uzete s mehanizma pržilice. Ostatak je napravljen od vitroplasti i karbonskih odstojnika, ukupna težina zajedno sa landing gearom je 100g. Također je moguće poštimavati preload na svaku gumu dotezanjem te mjenjati broj i raspored gumica. Za početak sam stavio svih 8 i malo se pozabavio s preloadom te pratio utjecaj. Rezultati postoje ali to je točno ono što je Jazz rekao kada smo se čuli, nije nikakav problem postići da slika bude mirna (bez vibracija) kada je multi u hoveru ili se lagano kreće, problem je postići to isto ali pri ludim manevrima i velikim brzinama leta, da se dobije onaj osječaj fluidnosti kroz zrak, naravno u tome svemu od velike važnosti je i gimbal (kojeg još nemam). Eto pandorina kutija je otvorena, sad se treba pozabavit sa poštimavanjem te podloge i nadam se da će rezultati doći s vremenom.
Slike i video slijede 

Antivibration mount for GoPro 3 - Hard test

Malo sam pauzirao rad na rješenjima za GoPro platformu, a uzeo za promjenu nešto malo zanimljivije. Radio na unapređivanju FPV-a, dodao sam EzOSD od ImmersionRC-a. Kupio sam ga prošli vikend u Austriji (Schweighofer):
http://www.der-schweighofer.at/artikel/109582/modellsport?query=ezosd
Osim FPV OSD-a koji pokazuje sve bitne podatke tokom leta tu je i telemetrija koja radi preko desnog audio kanala. Najzanimljiviji dio te telemetrije mi je real time prikaz modela na google earth mapi preko android aplikacije "droid Telemetry".
Dakle da bi to radilo potrebno je spojiti audio izlaz (desni kanal) iz RX-a (u mojem slučaju integrirani RX u FatShark naočalama) u mikrofonski ulaz u mobitel, potrebno je napraviti atenuator koji pušta 1% signala budući da se prelazi sa linijskog audio signala na mikrofonski, ateunator se napravi sa jednim elektrolitskim kondenzatorom od 10uF 16V, jednim otpornikom od 220K i jednim od 2,2K.
Ja sam otišao i korak dalje pa sam si napravio integraciju elektronike od bluetooth headset-a u naočale tako da se sada spajam mobitelom preko bluetootha na naočale  kada želim pratit telemetriju (manje žica). Da bi to radilo potreban je također ateunator prije mikrofonskog ulaza u elektroniku bluetootha, a i da se izbjegne njegova baterija potrebno je napravit malu elektroniku koja će ga zeznit tako da "misli" da radi na bateriju 
Dakle sada bluetooth koristi napajanje iz naočala i sve je integrirano.
S druge pak strane na mobitelu je potrebno koristit aplikaciju za odabir mikrofona, ja koristim "Mono Bluetooth Router".
Jedna bitna stvar za FPV koju ovaj OSD može prikazivati je razina signala koju prima RC RX sa stanice, na elektronici EzOSD-a postoji RSSI ulaz sa oznakom "ANA" ovdje je potrebno dovesti RSSI napon iz prijemnika RC komandi, to je također malo nezgodno ukoliko nemate prijemnik koji odmah nudi takav izlaz. Budući da imam Futabin R6308SBT koji naravno nema RSSI izlaz morao sam ga rastavit i utvrdit koji IC radi u prijemu te onda preko datasheeta naći nožicu s koje se može uzet RSSI napon, u mojem slučaju IC je ML2730DM i na njemu je 36. nožica RSSI izlaz. No međutim kada sam spojio i donekle kalibrirao skala na OSD-u (0-100) nije dobro radila (nekontrolirano je divljala), to je zato što RSSI izlaz iz tog IC-a nije u potpunosti kompatibilan sa ulazom u EzOSD. Da bude kompatibilan morao sam napraviti jedan filter između, bila je potrebna jedna brza dioda, otpornik od 12K i elektrolit od 6,8uF, taj filter mora bit smješten što bliže ulazu "ANA" od EzOSD-a a žice koje dolaze iz prijemnika moraju proći 3 puta kroz mali feritni prsten, nakon toga RSSI skalu na EzOSD-u sam testno kalibrirao nekoliko puta i uvijek sam dobio isti rezultat (RSSI high 40, RSSI low 4), također prikaz više ne divlja nego fino i decentno prikazuje razinu signala. 
Danas je odrađen jedan lijepi 17 minutni let s full FPV opremom i test bluetooth telemetrije i ništa se nije klalo i sve je fino radilo, kašnjenje telemetrijskih podataka na zaslonu mobitela u odnosu na OSD je nešto malo manje od sekunde, također real time prikaz modela na karti je odlično i precizno radio.
Nakon 17:26 sletio sa konzumiranih 4800mAh.

EzOSD by ImmersionRC - FPV Interface

super si to slozio. Svaka cast...     koju batku, motore i propove koristis?

Hvala, ali i namučio sam se, smjestiti to sve na tako malom quadu a da nema smetnji. 
Baterija je GensAce 5300mAh 3S, motori RCTimer BC2826-13 1000KV sa keramikom od Boca bearings i karbonski propovi 11" 4,7 sa RCTimera sa adapterima od gothelirc.com

Svaka čast, samo tako nastavi!

Preko audio zapisa od EzOSD-a sa snimljenog leta moguće je rekonstruirati let na osnovu telemetrijskih podataka 
Evo kako to izgleda u stvarnosti:

ImmersionRC EzOSD - Flight reconstruction

Imam opakih problema sa signalom kad god idem letjeti na tu našu pustaru, ali i tome će uskoro doći kraj, kada složim ground station sa antena trakerom, a i trebao bi još malo izvući antenu od VTX-a prema dolje

Odlican posao franky.
Video s antivibracijom izgleda vise nego solidno.

A ideja s telemetrijom je jako dobra.

Svaka čast kako si uspio sve to zgurat na F450 a da nema međusobnog utjecaja.

Thumbs up majstore! 

Jea, uspio sam premašit stoju sa SloFly propovima 
Evo ga interesantan flight summary:

super!!

koji osd koristis...   i kako stavis da ti sve ispise o letu