Super ti to sve radi, dobar stroj i dobar gimbal.
Si možda odletio u komadu s obje batke, pa da vidiš koja je autonomija sada s novim gimbalom i dodatnom 3S batkom?
(12V se može uzeti i s modela, jer imaš onaj pretvarač na 12V za fpv već gore, ili direktno iz jedne od batki preko balans konektora)
od prošle god se multiwii poboljšao, radio sam još par multija poslije i alt hold reagira trenutačno na promjene putem acc, a ne samo putem baro-a na duže staze, kao prije.
tako da čim kreneš gurati model rukom npr gore ili dole on ubrza ili uspori propove, pa u biti drži model vrlo vrlo precizno na mjestu.
znam da si se sada navikao na ovo, i ok.
ali ako poželiš, tu ti je kod pa si ga uploadaš (trebat će podesiti sve postavke iznova)
http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list