Topic: Alxemos 32 tuning pomoc (Read 4251 times) previous topic - next topic

Hi!


vec neko vrijeme se cudim oko tuninga RC-Timer 3 axis Nex gimbala.
Uspio sam ga mehanicki kalibrirati, i dvije osi drzi donekle.
Yaw mi jos bjezi, a follow mode je katastrofa.


Ima li neka dusica koja je iskusna u PID tuningu koja bi bila voljna naci se uz pivu i cevap pomogne  istunati do kraja?
Zagreb je u pitanju.

za bjezanje yaw
probaj 6 position calibration
how to - SBGC 6 point IMU calibration


ako se dobro sjecam na mom su sljedece PID postavke


roll P 18 I 0.09 D 15
Pitch P 18 I 0.09 D13
Yaw  P13 I 0.08 D 11


firm na mojoj plocici je 2.4b7 i 8bitna je

za bjezanje yaw
probaj 6 position calibration

ako se dobro sjecam na mom su sljedece PID postavke


roll P 18 I 0.09 D 15
Pitch P 18 I 0.09 D13
Yaw  P13 I 0.08 D 11


firm na mojoj plocici je 2.4b7 i 8bitna je

Fala ali 6 point calibration sam napravio prije ostale kalibracije.


Yaw mi bjezi ako ima pokreta, follow mod ne funkcionalan.
Koliko vidim po RCG forumima to se rjesava sa potenciometrom ili encoderom.
Volio bi i bez toga dovest u red.

daj uploadaj screenshootove od postavki i od follow moda

daj uploadaj screenshootove od postavki i od follow moda

Budem u ponedjeljak.
Pratio s uputstva s neta i ba. Nije išl.
Dok je miran je ok, ali ako krenem skretati onda ne prestaje rotirati.
Imam 2 imu-a tako da bi se trebao moći orijentirati.

jesi dobro namjestio pozicije senzora X Y Z?
meni je znao skakat kad bi fulao npr Y i -Y

original ili kopija plocica...

jesi dobro namjestio pozicije senzora X Y Z?
meni je znao skakat kad bi fulao npr Y i -Y

Orjentacija IMUa je ispravna, novi SimpleBGC ima i kalibraciju.

original ili kopija plocica...

Original.