Skip to main content

Topic: Konverzija Hall sensor throttle-a u pwm signal za esc sa arduinom (Read 4172 times) previous topic - next topic

0 Members and 2 Guests are viewing this topic.

Konverzija Hall sensor throttle-a u pwm signal za esc sa arduinom

Pozz svima,


tražim malu pomoć, da li netko zna primjer ili gotov sketch kako pročitati analogni input hall senzora i konvertirati ga u digitalni pwm kako bih mogao upravljati esc-om. Inače, riječ je konverziji ebike-a, ali sa RC komponentama :)


ovo je to što tražim:
http://www.youtube.com/watch?v=cVnRFS02ltE


Tnx!
"Ko leti, vrijedi, ko vrijedi, leti, ko ne leti, ne vrijedi."

Odg: Konverzija Hall sensor throttle-a u pwm signal za esc sa arduinom

Reply #1 –
Riješio sam, pa ako nekog zanima...


Servo.h je njihov library za ovo, a najjednostavniji sketch, koji radi (testirano):


Code: [Select]
#include <Servo.h>
 
Servo esc;
int throttlePin = 0;
 
void setup()
{
esc.attach(9);
Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
int throttle = analogRead(throttlePin);
Serial.println(throttle);
throttle = map(throttle, 0, 1023, 0, 179);
esc.write(throttle);
}
"Ko leti, vrijedi, ko vrijedi, leti, ko ne leti, ne vrijedi."

Odg: Konverzija Hall sensor throttle-a u pwm signal za esc sa arduinom

Reply #2 –
Super...jel bike gotov, koji je setup?  :)


Uploaded with ImageShack.us

Odg: Konverzija Hall sensor throttle-a u pwm signal za esc sa arduinom

Reply #3 –
Nije još, trenutno u čekanju ionako je to zimski projekt a bavim se sada necim vaznijim :) Javim kad bude
"Ko leti, vrijedi, ko vrijedi, leti, ko ne leti, ne vrijedi."