sve se moze slozit, ali to je problem u softwareu koji kontrolira drona
ovi koji se koriste za racing kwadove imaju te opcije integrirane, ali bas i ne rade najbolje jer ih nitko ne koristi pa se ni ne razvijaju  
 ima SW za tu namjenu (iNAV) ali pak on nije bas za rejsanje  
 a i meni je sa iNAVom kwod popizdio i zaletio se u drvo prilikom RTH  
 tako da sto se tice cestih padova, leti cesce pa ces manje padat  
 zaboravi taj GPS, acro let je toliko zabavan da neces ni pomislit na odrzavanje visine i te djidje  
 aha lova, GPS modul manji i jeftiniji je nekih 10 USD
ali ti flight controller mora imati magnetometar i barometar
a ovo vadjenje receivera iz tvog drona, ne znam sta je u njemu i da li se moze izvaditi, moram malo googlat 
Guglo, ne mozes, moras kupiti novi receiver i transmiter  
ako nema onda ti treba GPS koji ima oboje, a to je vec dostaaaaa skuplje, a i intgracija na FC je kompliciranija