Topic: Wii X-Copter project by TalaxY  (Read 29679 times) previous topic - next topic

*** Evo napokom sam spojio sve i upalio stroj da vrti kako spada, sad je spojeno sa propseverima pa cu pric na spinere. e al imam problem.. na ovoj slici se to nevidi jer nemam taku sliku al sam obilježio.. ovak različito mi prikaziva parametre za motore, sva tri jednako prikaziva kad naginjem copter i kad dajem gas ali zadnji ljevo motor pokaziva premalo, zanima me kako riješit da su svi regleri balansirani? Tražio sam tamo al nisam shvatio niti došao do riješenja. Kako da precizno balansiram?

da još dodam.. razlika je za cak 450! stavio sam da bude sve savršeno ravno (LZ)..

Moze pojasnjenje normalno je ovako Test_2 multiwii.avi kako mices senzore FC mora kontrirat ako ne dajes input preko stanice. ESC-e balansiras ili softwerski preko arduina ili jednostavno svaki esc ustekas u prijamnik ( Calibrating four ESCs ovdje su 4 esc ustekana na isti kanal).

kako to ustekana na isti kanal? jel na reciver sva 4? jel se moze na sve kanale od recivera i napravit ovo sta je on ucinio na zadnjoj snimci? kako se balansira preko multiwii?.. sorry na puno pitanja :-(

..iako nisam stručnjak,čini mi se da se ova tvoja ploča mora napajati preko UBEC-a....nema ti druge nego uhvatit Tonija ili Tomislava,oni su meni se čini najkompetentniji za multiwii taj tvoj...

Najjednostavnije idi jedan po jedan esc, da nebi bilo...  Evo manual od ESC-a http://www.hobbyking.com/hobbycity/forum/uploads/69/Turnigy_ESC_Stick_Programming.pdf pogledas pod Throttle Range Setting Function, strana 4.
ESC ustekas na prijamnik (kanal za gas). Upalis stanicu, gas stavis na max vrijednost usetkas esc na bateriju, esc bude dva puta bipal, pa gas stavis na minimum, esc bude jedapunt bipal. Te ponovis postupak s ostala 3.

..iako nisam stručnjak,čini mi se da se ova tvoja ploča mora napajati preko UBEC-a....nema ti druge nego uhvatit Tonija ili Tomislava,oni su meni se čini najkompetentniji za multiwii taj tvoj...

Ide i preko UBEC al ne mora...

Najjednostavnije idi jedan po jedan esc, da nebi bilo...  Evo manual od ESC-a http://www.hobbyking.com/hobbycity/forum/uploads/69/Turnigy_ESC_Stick_Programming.pdf pogledas pod Throttle Range Setting Function, strana 4.
ESC ustekas na prijamnik (kanal za gas). Upalis stanicu, gas stavis na max vrijednost usetkas esc na bateriju, esc bude dva puta bipal, pa gas stavis na minimum, esc bude jedapunt bipal. Te ponovis postupak s ostala 3.

Tako ću i napravit.. HVALA

stvarno nemam pojma... kad spojim samo ploču pokaziva ogromnu razliku u zadnjem lijevom esc-u... ovo treba znat namjestit softwerski u multiwii configu..  kako da sva 4 budu ista, doista neznam. provao sam ovako kako ste vi naveli ali neide, opet isto.

Dali je iskljucen acc, mag i baro?

kad je ukljuceno onda je još gore. a kad je isključeno onda je razlika samo na jednom. evo letio sam malopre 20tak min. i taj zadnji lijevi pokisavam kompezirat u letu sa stanicom.

Nemas sto kompenzirat s stanicom, nekaj ne stima, skini propove i probaj zamjenit mjesta dva ESC-a, pa ces vidjet dali je problem u FC ili ESC-u.

kad sam prvi put spoi ploču bez motora, pokazivalo je takve parametre... radio sam kalibraciju i zamjenu esc-a.. problem je u nultiwii ploči i tražim načina da to promjenim pomoću arduno softwera...

negdje ti probija nesto na taj kanal, pregledaj veze koje idu prema tom kanalu, moguce da je neki kondenzator ili blok u banani

Kako davor kaze, nema druge, kompenzacije i slicno nema. Ako ne nades rjesenje mozes prebacit na drugi ziro ako je problem u njemu (onaj od Motion plusa) opcija //#define SIRIUS600  

jel bolje da sirius upravlja??