Skip to main content

Topic: servo za pitch na gimbalu (Read 12251 times) previous topic - next topic

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Odg: servo za pitch na gimbalu

Reply #30 –
Misliš da radi u svim smjerovima il samo naprijed-nazad?

Odg: servo za pitch na gimbalu

Reply #31 –
pa radi po roll i pitch osi.
to je sve što i treba.

Odg: servo za pitch na gimbalu

Reply #32 –
Ma čiitam tu kak mi je komplicirano naštelit Y6 multi pa ću jednog dana kupit neki normalni okvir za rezervnu hexu....
 

Odg: servo za pitch na gimbalu

Reply #37 –
ne kuzim upotrebu pločice kk?kak to?

Odg: servo za pitch na gimbalu

Reply #38 –
poanta je da taj središnji dio zbog inercije stoji, dok se model naginje u raznim smjerovima u letu...

a pošto je dole fotić, a gore baterija, teško je u desetinku grama to izbalansirati, i onda je jedan krak uvijek teži, i onda ako imaš kretanje naprijed/nazad, lijevo/desno, cijeli središnji dio će se postepeno poćeti njihati, sa sve većim amplitudama

tome jasno dopridonosi i trenje na spoju framea i tog dijela, trenja uvijek ima
tu se prenosi isto sila koja uzrokuje njihanje. a kroz npr 10min leta... nabere se fina količina prenesene energije...

dakle, da bi to smirio, da bi središnji dio ostao što mirniji u odnosu na horizont, stavi se KK pločica na njega,
kojoj je zadatak opirati se promjeni nagiba, jer to jedino i zna raditi.  :)

i onda spojiš preko opruge servo da umiriš trzajni pokret, pa dobiješ srednišnji dio koji koliko-toliko ostaje u istom položaju


makar, pošto koristi KK, koji nema ACC, s vremenom će doći do drifta i kamera će promijeniti nagib u odnosu na horizont, tj poravnat će se u sredinu u odnosu na model, nultu poziciju, kako god on bio nagnut.

ali ako se leti mirno za AP, odna je sam model većinom u horizontalnom položaju putem CRIUS Wii pločice koja ima ACC,
pa sve dođe na svoje.


ako nije po srijedi neki custom firmw. vjerujem da se radi o ovakvom VTOL firmw.
pločica je montirana u istom smjeru, a nagibu kontrira identičnim pokretom serva.
Single Prop VTOL - Outdoor


jer KK ima dosta aplikacija,
http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=xxcontroller

Odg: servo za pitch na gimbalu

Reply #39 –
meni je to malo previše eksperimentalno....taman za tebe je to izazov...

Odg: servo za pitch na gimbalu

Reply #40 –
meh. stabilizacija ima svoje prednosti,
u to ti spada meh. gyro koji se vrlo brzo vrti i ovakva inercijska, putem poluge.

a prednost je neograničena rezolucija, stabilizacija bez trzajeva, trenutačni odziv, nepostojanje slashbacka itd...
jasno, treba se poigrati da proradi, ali isplati se.

na forumu već lete najmanje 3 modela s mehaničkim stabilizacijama  ;)