Tako sam nazvao svoj novi stroj pošto je cijeli tako crn i brz.
To je u biti moj LTF quad (prva slika) koji sam furao na Xoarima 14"5 i KW2 motorima na 2S2P5800mAh s 33min autonomijom ali nažalost predosadan za letit i nikakav po vjetru, mogao je letjeti po vjetru ali nije to to jer ga nisam mogao opušteno letjeti kad vidim što izvodi :) problem kod Xoara je što je cijeli stroj prelegan i nemaju brzinu te iako KW2 motor s njima nemože ispasti iz synca i dobro vrti "na stolu" svejedno nestižu peglat cijelu tu priču po vjetru tako da ništa od toga.
Došlo mi je da sastavim nešto full iskoristivo za letenje i evo uspio sam bez puno muke.
Stroj je presložen na Alu ruke 13x13mm, ove: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__40645__Aluminum_Square_Tube_DIY_Multi_Rotor_12_8x12_8x230mm_5Inch_Black_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__40645__Aluminum_Square_Tube_DIY_Multi_Rotor_12_8x12_8x230mm_5Inch_Black_.html)
S time da su još skračene i obrađene po mojoj mjeri, imaju jako tanku stjenku s narebranim pojačanjima, ako netko misli nešto radit s njima preporučujem na mjesta gdje se profil steže vijcima skroz na skroz ubacivati odstojnik u samu cijev tako neće doći do drobljenja profila i stvar se može dobro doteći, također sam kod motora u samu cijev stavljao pločicu od karbona 12x40x1,5mm i motore pritegnuo preko nje da imaju što čvršči kontak s rukom. Propeleri su Graupner E-Prop 10x5, baterije u seriju dakle 2S+2S5800mAh, dakle na 4S, s 30% gasa je u hoveru, 1400g ukupno, danas sam (maiden) sa ne potpuno punim baterijama (jer je bilo uštimavanja na stolu) ukupno odletio 22min s njim, stvar ide i traži gasa, gainovi koje voli su 115,115,120,130,110,110, sve što je preko toga preživčano, a na 135 počima več lagano i oscilirat.
Leti i ima toliko čistu (jellofree) sliku da je to za nevjerovat, video ću nabacit kad budem snimio, ali sve u svemu jako zadovoljan, bilo je i vjetra, ali nije mu ništa smetalo.
Ima u svakom slučaju bolje letne karakteristike i od Phantoma2 i mnogo drugih koptera koje sam imao priliku isprobat.
Mislim da bi ga trebalo oprobati i sa Naze32 kontrolerom ali i s nazom ide kao na tračnicama.
Cool masina, izgleda opako, a negdje ide ko metak, podsjeca me na quad od onog lika Warthoxa
Drago mi je da ti se sviđa, naravno treba ga još testirat malo pa onda zbilja ide na full gas, zaboravio sam u opisu stavit da je veličina 435mm (osovine diagonalno).
Prava pila. Jesi mozda u neko vrijeme planirao probat gimbal na njega stavit? Barem za probu?
Kakvo je ovo kuciste za nazu? Aliminij?
Prava pila. Jesi mozda u neko vrijeme planirao probat gimbal na njega stavit? Barem za probu?
Kakvo je ovo kuciste za nazu? Aliminij?
Sad trenutno nemam niti jedan mali gimbal za probu, ali mislim da bi podneo bez problema mali zen jer motori su gotovo hladni nakon leta a vani vruče i ima gasa na pretek.
Kučište za nazu je također home made od alu lima 0,5mm i to je ustvari EMI sheeld i dodatna zaštita, osim toga nazu lijepim preko ovoga: http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15214 (http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15214)
i to pogotovo na strojevima s večim propelerima jer dodatno absorbira jedan dio vibracija i kontroler radi preciznije/stabilnije.
Thanks :)
Kad ce biti video s letenja?
Bit će evo čim se uploada :)
Sad sam išao van na ovu sunjaru isprobat još neke postavke gainova jer kasnije neću moći, a ženu zamolio da mi snimi s balkona jer mi inače nebi imao tko drugi snimit, tako da će bit video jednog testnog leta, probao sam se igrat malo s att gainovima i 130 je već previsok.
Evo video, to je bila kombinacija letenja u att i gps, moram se još poigrat s gainovima:
http://www.youtube.com/watch?v=OcHOrx3MqxA (http://www.youtube.com/watch?v=OcHOrx3MqxA)
Jurilica nema sta, ja cekam fpv video 8)
Jurilica nema sta, ja cekam fpv video 8)
Bit će :)
Kasnije se spustio neki vjetar pa nisam mogao odolit da ga isprobam i još malo uštimam gainove, evo na kraju završio na ovim: 100, 100, 120, 135, 125, 125,
problem je u tome što ako P i R stavim više od 105 dešava se to kada dam u att modu pun gas gore i puni elevator onda hoče wobble-at, inače za sve ostalo bi mu pasalo 115-120, imam ideju, mogao bi napravit mix na stanici i dodjelit stalni kanal za poštimavanje P i R gdje bi se taj gain poštimavao automatski u rasponu od 100-120, ali neznam dali će konstantno poštimavanje gainova naze u letu prouzrokovat kakve neželjene nuspojave??? Dali je itko to probao s nazom? I 100 je ok za letenje ali kod brzog spuštanja je stabilniji sa 115-120, zato me to pati.
Eto malo videa s letjelice kao što sam i obečao, ovdje sam malo testirao antene i prisutnost smetnji koja je ovdje na mojem području dosta izražena, također i gubitak optičke vidljivost na cca 1,8km, ali generalno nije utjecalo na funkionalnost linka.
http://www.youtube.com/watch?v=v-ND3ydwenE (http://www.youtube.com/watch?v=v-ND3ydwenE)
U Franky svaka cast, odlicno ti radi videolink i makina je stvarno brza, ali najaca mi je susjeda koja je na dosta tvojih videa ikoja je totalno imuna na multije, njoj je to pod normalno da lete naokolo :D :D :D za krepat
U Franky svaka cast, odlicno ti radi videolink i makina je stvarno brza, ali najaca mi je susjeda koja je na dosta tvojih videa ikoja je totalno imuna na multije, njoj je to pod normalno da lete naokolo :D :D :D za krepat
Je da stvarno za krepat, totalno je imuna :D
Black Racer X je doživio promjenu :D
Evo nosi još jednu etažu elektronike, mani Zen, iOSD mini i GensAce 6750mAh 4S, sad teži 1845g. Sutra ćemo znati kako leti i snima jer je evo upravo sad gotov, sve što se tiče konstrukcije je handmade.
Prvi let u ovoj kombinaciji je odrađen, zasad sve pozitivno, evo kako snima:
http://www.youtube.com/watch?v=aTrJsHwy34M (http://www.youtube.com/watch?v=aTrJsHwy34M)
A covjece ovo je ludnica. Slika sa ove lece je stvarno bolja i fora je kad ga zaustavis pa naglo dolje, kao americanske bespilotne, samo fali ciljnik na sredini slike
Forakopter, relativno malen, budem ga još malo testirao pa u slijedečoj turi ide na snimanje, budemo neke mladence naciljali :)
Samo bitno je napomenuti jednu stvar u vezi ove leće, ako snimka sa koptera ima mrvicu jedva primjetnog jella kada se snima sa originalnom lećom, ova leća napravit će onda disco show od toga, evo javljaju mi neke kolege kojima sam ugrađivao da je stvar sa jellom puno gora nego kad je originalna leća.
Ovdje na snimci (jedan dio) su bile originalne gumice (bijele), onda sam sletio i promjenio na još tvrđe, jella nema i dalje ali je riješilo neku sitniju trešnjavu koju zapravo ne možeš ni vidjeti na YouToube-u, možda mu ni ne treba nikakav damper, možda samo kvari stvar jer taj je kopter bio testiran sa direkt učvrščenom Hero3 i nije imao jello. I da neke vibracije se zapravo ne manifestiraju kao jello tj. ono najčešče karakteristično plivanje slike nego kao blago zamučenje slike, s druge pak strane ND i ostali filteri ubiju kvalitet slike i nije više to ta oštrina, ni kontrast, ni boje. Sve je to igra kompromisa. 8)
Još se malo testiralo, na kraju ispada da su bolji novi E-prop 11x5 nego stari 10x5 :D koji su čitavi i na izgled u balansu ali su kosili štošta nešta i onda sam ih ja uzeo polovne, te 10ke su bile sa TBS-a (zna Krešo sa kojeg) :) Uglavnom sa 11x5 nije više preagresivan i zen bolje radi.
Budem ga slijedeči put stisnuo na 100ju, ali to kad budem išao van grada da nebi iza njega ostao chemtrail...
http://www.youtube.com/watch?v=QFpsHQ-XXzg (http://www.youtube.com/watch?v=QFpsHQ-XXzg)
A franky ovo je stvarno predobro, slika je super kad je tako uzi kadar. Kad dodje vrijeme saljem i svoju gopro u slavoniju na tuning
A di su utrke ? ;)
http://www.youtube.com/watch?v=ZwL0t5kPf6E (http://www.youtube.com/watch?v=ZwL0t5kPf6E)
Ja sam ti tu usamljeni jahač, ali dobro pala je jedna drag utrka protiv easy stara :D
To sa multijima će se morat razvrstat u klase isto kao i kod aviona, ovi malci su mi skroz fora i gotovo da sam krenuo slagati jednog ali sam shvatio da to nema smisla jer bi bio jednini ovdje, takve stvari tim drži na okupu, da se u Osijeku aktivno voze to bi se čak i pridružio pa da treniramo zajedno ali ovak mi je bilo interesantnije složit stroj s kojim bacam rukavicu kolegama s phantomima, to je ajmo reči neka gimbal klasa do 2kg :D
Eto ga još jedan video o ovom kopteru:
http://www.youtube.com/watch?v=6oZAXlvP0xU (http://www.youtube.com/watch?v=6oZAXlvP0xU)
Baterija izdrži 18min aktivnog prokidanja
Imao prilike vidjeti stroj uzivo stvaro sam ostao bez rijeci, apoteka kako je slozeno.
Sent from my iPad using Tapatalk
Sve je super i stroj se da letat ko avion, nekim cudom naza na njemu radi totalno locked, samo nisam uspio navuci 100km/h u att, mozda u manual ali to kad ga jos malo bolje upoznam :)
Mali zen dobro podnosi nagle okrete i g sile i pri tome pegla bez premca.
predivan video. Ljepše je kad odradiš-snimiš veću površinu terena kad možeš :)
Malo sam testirao (kroz redovno korištenje) izdržljivost gimbala (H3-3D), pokazalo se da ipak pomaže ako je 100% u balansu, a pogotovo roll os i pri naglim zaokretima ga je mnogo teže natjerat da "ispadne", ovo bi se uglavnom odnosilo na slučaje gdje se nešto montira i nadograđuje na GoPro kameru, u mojem slučaju to je leća 5,4mm i sjenilo. 8)
Meni je roll ok pitch cu morat balansirat zbog sjenila
Sent from my iPad using Tapatalk
To ovisi od slučaja do slučaja, nemamo ni iste kamere a nije ni isti kopter, phantom je dosta nježniji u pokretima a dok ovaj u momentu promjeni nagib i daje slobodu malo večeg nagiba pa kad to zbrojiš gimbal nekad ne može popratit to, ali to traje djelić sekunde, Hero4 je još malo teža pa čemo vidjeti, uglavnom držati gimbal u što boljem balansu nije na odmet.
Par kadrova snimanja koleginih svatova, to je bilo prije nego sam nogice na quadu ukrutio karbonskim mostićima (malo su rezonirale) i prije nego sam si dao truda još mnogo bolje izbalansirat graupnere (11x5), tako da sam za svaki slučaj stavio mekše gumice (crne) ali one su se pokazale loše na vjetru jer izazivaju treskanje gimbala, bijele su najbolji kompromis stabilnosti gimbala i filtracije vibracija, samo mora bit sve izbalansirano kak spada i onda nema nikakvih problema.
http://www.youtube.com/watch?v=JU-2snUJ6Qs (http://www.youtube.com/watch?v=JU-2snUJ6Qs)
Hero4 on board, mora se malo izglodat alu kučište za prihvat kamere na Zenmusu jer u protivnom hoče pritisnuti tool tipku, ali ništa strašno. Sutra Test 4K @30FPS bez fisheye-a ;D
wepa nabavio si 4otku
Sent from my iPhone using Tapatalk
Da nabavio sam je ali nije moja nego sam ja njezin :D budem svojoj priuštio isti tretman kad dođe na red.
Prvih par kadrova sa Hero4 & 5,4mm, 4K 30FPS, PT on, ISO 1600, jako tmuran dan i blaga magla, jedino sam malo kontrast dirao, čekam malo svijetlije vrijeme da mogu ISO spustit na 400 pa da oprobamo, a budem i nešto lijepše stavio u kadar jer ovo je bilo jako nabrzinu jer sam se žurio dalje.
http://www.youtube.com/watch?v=7cCAYi0tQwc (http://www.youtube.com/watch?v=7cCAYi0tQwc)
Malo prije gotov lens shield V2 i stavljen na Hero3 radi probe.
nice shiled mi se svidja
Sent from my iPhone using Tapatalk
Nabačeni novi motori T-Motor MT2216-12 V2 (800KV) najviše radi poboljšanih i večih ležajeva te da bi letenje bilo što sigurnije, KW2 (V1) imaju osovinu 3,175mm te 840KV dok ovi novi Tigeri 4mm osovinu i u ovom mojem odabiru 800KV, malo niži KV će u ovom slučaju dati malo veču efikasnost uz neznatan gubitak max brzine i snage. Također novi prihvat za VTX i antena sa kračim kabelom daju bolji i stabilniji video link pogotovo zato što je antena sada isturena dolje te je gimbal ne prekriva kada se vračam s veče udaljenosti, dakle to je znalo praviti određene probleme. A tu je (još od prije) grip prihvat za bateriju gumiran s obje strane, baterija se stavlja vrlo lako na način da se podigne poluga kod opruge i gurne se do prednjeg graničnika te se onda spusti poluga tj. zatezač. Na ovaj način za izmjenu baterije je potrebno jednako malo vremena kao i npr. kod Phantoma 2. Ujedno baterija (605g) svojom masom i dobrim kontaktom na ploču gdje je učvrščen gimbal upija dio vibracija što se i u konačnici osjeti. Još samo DJI Lightbridge i opet nikad kraja... :)
Imas lightbridge, uff, to je negdje opaka stvar
Imas lightbridge, uff, to je negdje opaka stvar
Nemam, u planu je kad to sve postane još malo pristupačnije, zasad sam malo poboljšao 5,8GHz kao što sam objasnio, e da stavio sam i mali mikrofon sa ReadymadeRC-a, kad se leti malo dalje volim čuti kako radi i baš se fino čuje rad motora jer sam mikrofon stavio u zavjetrinu :)
Prvo ispucavanje sa MT2216 V2 motorima:
http://www.youtube.com/watch?v=2um2pk5hfAI (http://www.youtube.com/watch?v=2um2pk5hfAI)
Osjetno više okretnog momenta imaju, kopter čine vrlo stabilnim, čak i stabilnijim nego sa KW2 motorima, vibracija na opip nema a ni snage ne nedostaje pa sada H3-3D teško da može pratiti agilnost i izdržati G sile na ovom kopteru, nadam se samo da mu to ne smeta. :D Full hladni nakon slijetanja (a i ESC-i isto) a to jako volim. 8)
Definitivno preporučujem te motore, mislim da bi i teži quad 2-2,3kg isto letio ko zvrk s tim motorima.
Fanky možeš li staviti otprilike neki summa summarum iznos koliko te sve to zadovoljstvo koštalo recimo bez baterija?
Planiram nešto slično da sastavljam preko zime pa me zanima okviran iznos...
Mogu, mogu
Precision handmade alu-carbon frame 435mm diagonal motor-motor (less than 250g weight) cca300kn materijala
Ledice 50kn
GensAce Tattu 25C 6750mAh 4S battery 1630kn (2kom)
T-Motor MT2216-12 V2 motors (800KV) 1370kn
HK Blue 30A SimonK ESCs 300kn
Graupner E-Prop 11x5 props 200kn
DJI Naza V1 with PMU V2 & v4.02 firmware & DJI GPS, DJI iOSD mini 1970kn
DJI Zenmuse H3-3D 2300kn
MP-10 5,4mm lens & lens hood 630kn
OrangeRx Futaba FASST 2.4Ghz 200kn
Futaba T8FG Super 2900kn
2W booster 250kn
Immersion 600mW 5,8GHz Video TX 600kn
Immersion Duo5800 Video RX with handmade CP antennas 1700kn
Feelworld 7" LCD 970kn
Hero3 Black plačena 3000kn a dolazi i nova koja je još skuplja
Mikrofon 102kn
iCharger 106B+ 400kn (polovni)
Turnigy napajanje 16A 350kn
Charge board 96kn
Ima toga još ali ovo je okvirno, kopter bez baterija i kamere je cca 7400kn u dijelovima.
Blacky na snimanju spota TS Bisernica, Hero4 onboard 5,4mm lens naravno, mali kopteri se polako probijaju, lagano, praktično, učinkovito i što je najbitnije nije 10k Eur u zraku i usudim se ići među grane drveča, ispod mosta, među ptice i tako dobit još atraktivinije kadrove, s druge pak strane kvalitet slike zadovoljava određene kriterije :)
To te ja pitam, bas me zanima kakve su snimke ispale 8)
fora ti je ovo sa promjenjenom lecom , nema piganja slike kad ides po tiltu .... :) :)
Spot će ovih dana biti gotov pa ću staviti link.
Evo ga i moje rješenje za gimbal lock prilikom putovanja da se ne klima 8)
I par slika iz snježnog Đakova
Super fotke!
zaista su doimljive fotografije , imao sam gopro3black+ , ali izgleda da je sa promjenom lece rezultat fantastican , dali si pokusao slikati po mraku ili u sumrak ..
Hvala. Imaš na drugoj stranici prvi video od 3. minute je Hero3Black sa 5,4mm lećom po mraku, Hero4B je još i bolja po mraku ali marginalno, za snimanje u low light je ipak presudna veličina piksela u senzoru tj. veličina senzora.
Uvijek ce tako biti nazalost...vecina senzora je skoro uvijek presudna sto se noisea u sjena tice!
Uvijek ce tako biti nazalost...vecina senzora je skoro uvijek presudna sto se noisea u sjena tice!
Tako je, ja bi još nadodao da se šum na senzoru ukoliko se ISO vrijednost podiže u nebesa (također i dužina ekspozicije) može reducirati smanjenjem temperature senzora tj. njegovim hlađenjem, to bar ovih dana nije problem :) postoje čak i uspješni projekti gdje su pojedini zaljubljenici u astro fotografiju uspješno preradili neki od DSLR fotoaparata na način da su izvadili senzor i elektroniku, senzor se ugrađuje na peltijer, druga strana se naravno hladi aktivno, ako se drži do cca 40 stupnjeva C senzor će tada biti negdje na -20 stupnjeva. Tako prerađen se putem adaptera ugrađuje na teleskop/telefoto, rezultati su naravno astronomski.
Evo ga zimski ugođaj iz Viškovaca:
http://www.youtube.com/watch?v=trvhvJAtoFE (http://www.youtube.com/watch?v=trvhvJAtoFE)
Premijera video spota "Žene ostavljene" .... CMC TV 29.01. U 19:00h
Projekat u kojem sam sudjelovao kao snimatelji iz zraka koristeči ovaj mali Black Racer X copter.
Službeno objavljen spot:
http://www.youtube.com/watch?v=VWTn1JL_6sY (http://www.youtube.com/watch?v=VWTn1JL_6sY)
Odlicno lajkam posebno kadrove qbp X te pilota
Sent from my iPad using Tapatalk
Svaka cast majstore.
Bravo Franky ;D
Hvala svima, radilo se naporno, zapravo bila bi šteta da neki od kadrova nisu našli svoju primjenu, evo ovdje možete, ako več niste, pogledati službeni Ferragosto Jam 7 retrospektivni film u suradnji sa A live produkcijom, SK kopter, dakle 2 osi RC Timer i Hero3 sa 5,4mm lećom što i nije neka kombinacija jer 5,4mm je daleko zahtjevnija za stabilizacijom, dobro moglo se malo srediti u postu ali namjerno je ostavljeno ovako:
http://www.youtube.com/watch?v=ICaU9VwlZgE (http://www.youtube.com/watch?v=ICaU9VwlZgE)
Bravo na videima i letenju Franky. Želim Ti da odradiš još puno tako dobrih projekata
Ajd da isprobam i ovo čudo od resivera :)
Reciver (FrSky TFR8 SB 8ch 2.4Ghz S.BUS Receiver FASST Compatible (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=24785)) testiran, to čudo nezna valjda ostat bez signala :)
OK, koristim i booster... Poštimao sam ga da daje 1-8 kanal na SBUS, a 9-16 kanal na PWM izlaze, stavio sam HiSpeed 7ms, nazu spojio na SBUS, FailSafe isprogramiran preko stanice, moje mišljenje je da radi i bolje od original Futabinog (R6308SBT) koji je 3 puta skuplji. Slideri komandi s palica stanice u assisstentu su uvijek obično malo treperili oko 0 ili su imali mali offset (npr +3-4), s ovim reciverom drže "0" ko zakucanu dok su palice u centru, to sam jedino uočio na phantomu dosad. :)
Napokon netko tko misli isto što i ja več 2 god glede frsky-a.
U zadnje dvije godine sam letio na gotovo svim lokacijama koje su rf zagađene..............niti jedan zajeb frsky-a čak ni naznaka nekom problemu.
Novi xjt modul s x8 prijemnikom je napravljen po pravilima struke što baš nije čest slučaj u modelarskom svijetu i kod skupljih stvarčica.
S stock antenom provjereno ide 3km i tek tada se javlja telemetrija....
Po mome skromnome mišljenju best by......
Ma vrhunski je sastavljen i polemljen, naravno da sam ga prije ugradnje otvorio i detaljno pregledao jer imam običaj pronaći "ostatke" industrijskog lemljenja koji bi teoretski mogli negdje s vremenom napraviti kratki spoj :)
Nikako da nešto napišem o tome kako je zapravo najbolje izbalansirati H3-3D za Hero4 Black, ima više načina ali se uglavnom svodi na dodavanje mase na gimbal, obično se dodaje kod pitch motora što zaista izbalansira samo roll os gimbala, ali ne izbalansira pitch os i što je najbitnije štetno djeluje na yaw os, yaw os upravo najviše trpi jer je ona i do 15g van balansa a nosi največu masu i okretni moment pa se javljaju ispadi i/ili rezonancije u gmbalu. Što je najbitnije postoje H3-3D koji super rade sa Hero4 Black i bez da je balansirano, to je zato što koliko god evo da sam već ugradio tih H3-3D gimbala skužio sam da nisu svi isti, ne ponašaju se isto, na nekom ne treba puno "smetnji" da bi ispao iz normalne funkcije, a neki hoće radit ispade samo prilikom naglih okretaja i malo večih G sila, ali za neko normalno snimanje zapravo nikad neće ispast, tek povremeno zarezonirat, svejedno balans gimbala je ovdje ključan za nesmetan rad u svim uvjetima.
Ako bi teoretski nadodali sve potrebne utege da bi sve osi bile u balansu trebalo bi staviti oko 20g utega, nažalost ovo je previše za ovaj gimbal i njegove predefinirane PID-ove i radit će zapravo "lošije" nego da nije uopće balansiran.
Kako onda?
Evo testirao sam jednu metodu gdje skidam sve viškove s gimbala i kamere, Hero4Black se zapravo da "olakšat" i to baš na dijelu gdje je potrebno, iz nje se vadi van jedan bakreni komad smješten u donjoj zoni, prvobitna uloga tog dijela je da prenese toplinu s prednje ploče (gdje se hladi CPU kamere) na zadnju i da se tako toplina lakše izrači, također i da malo učvrsti unutrašnjost kamere, nakon skidanja tog bakrenog dijela usporedio sam rad i grijanje te kamere sa kamerom na kojoj to nije odstranjeno. 2 Hero4Black stavljenje na 4k snimanje i nakon 20min snimanja razlika u temp prednje ploče je bila 2 stupnja C što je zapravo zanemarivo, kamera se svejedno bolje hladi kad je u zraku i leti nego kad je na stolu. :)
Tako da odstranjivanje ovog bakrenog dijela nema nikakve štetne učinke za kameru.
Sa H3-3D je potrebno samo odstraniti blackplate insert koji popunjava šupljinu na mjestu gdje bi se inaće nalazio stražnji konektor, a budući da se to večinom ne koristi onda se može odstraniti. Evo i par slika 8)
http://www.youtube.com/watch?v=4Eglx8D73Ts (http://www.youtube.com/watch?v=4Eglx8D73Ts)
Zgrada "Mimoza" u Đakovu, mislim da će bit puno posla za obnovit je, bolje rečeno horor, zgrada prokišnjava i upija vlagu preko godine dana, kako i nebi kad je bakreni krov ukraden, i zadnja udruga se nedavno iselila, radi se o kulturno umjetničkoj udruzi "Tena", čak su i tamburaški instrumenti neprocijenjive vrijednosti počeli pljesnivit, ako se nešto ne poduzme, trajno je osuđena na propast. :(
Ja sam je malo posnimao sa svojim kopterom:
http://www.youtube.com/watch?v=Uba8PWKS4LU (http://www.youtube.com/watch?v=Uba8PWKS4LU)
Zakon 8)
Izgleda odlično! ???
Franky, dođe mi da plačem kad vidim u šta se pretvorila ova zgrada, a samo zbog neodgovorni političara. Svaki dan prolazim kraj nje ali sad kad pogledam iz ptičije perspektive...strašno :'( Kakva je iznutra, i bolje da se nevidi. Samo lane je dva puta gorila... Svi znamo (u Đakovu) kad se radila Mimoza (što je skračeno od "mimo zakona") koliko se "kućica" napravilo u naselju "Vila" na račun te zgrade, a sad čitam u novinama da su im preskupe za održavanje pa ih prodaju budzašto.
Oprosti na offtopiću ali morao sam.
Što se tiče videa, sve 10 od 10. Bravo!
Ako sam bar malo utjecao s ovim videom na pokretanje rješavanja pitanja ove zgrade, ja sretan, mnogi zapravo nisu znali kako zgrada izgleda kada se gleda odozgo, šteta samo što nisam i ranije dobio ideju da je snimim i pokažem.
Današnji test na ludom vjetru, kažem "ludom" jer sam vjetar kao vjetar i nije toliko jak (12m/s) nego što je izazivao dosta jake "rotore" pogotovo u susretu sa okolnim objektima. Htio sam snimiti ponašanje Zenmusa u takvim situacijama pa nešto i naučiti iz toga, kao i uvijek dijelim s vama:
http://www.youtube.com/watch?v=4UmlMjahja0 (http://www.youtube.com/watch?v=4UmlMjahja0)
Auuuu kako taj zen pegla situaciju do bola...
Odlicno, preodlicno...
Svaka cast na djeljenu videa sa nama...
Odlično majstore, pegla to samo tako.....
I ja sam danas probao s DYS Smart 3..još uvijek nemam savršene pidove pa ne radi savršeno ni po mirnom vremenu...po vjetru je baš loš snimak, ovo je savršeno
Zen je odličan gimbal ali volio bi da naprave (mislim na DJI) novi zenmuse za GoPro koji ima 360 stupnjeva pan i da se pitch i pan mogu okretat u "rate" modu, ali teško da će išta biti od toga u skorije vrijeme. Kod H3-3D je za što bolje peglanje slike bitno da bude u što boljem levelu sa kontrolerom (svesti te tolerancije na minimum) naravno i u levelu sa ostatkom koptera te je također bitno da ga se smjesti koliko je god moguče bliže CG-u koptera.
Evo đakovčani imaju rješenje za Mimozu sad odjednom na 1. april :D
http://www.radio-djakovo.hr/2015/04/pronadeno-konacno-rjesenje-za-mimozu/ (http://www.radio-djakovo.hr/2015/04/pronadeno-konacno-rjesenje-za-mimozu/)
Evo đakovčani imaju rješenje za Mimozu sad odjednom na 1. april :D
http://www.radio-djakovo.hr/2015/04/pronadeno-konacno-rjesenje-za-mimozu/ (http://www.radio-djakovo.hr/2015/04/pronadeno-konacno-rjesenje-za-mimozu/)
Možda je tvoj snimak vidio netko od glavonja. ;)
Kako god dobro je imati ga za referencu kada i ako se objekt obnovi pa spojiš snimke od prije i kasnije,, bit će zanimljivo za gledati.
Evo đakovčani imaju rješenje za Mimozu sad odjednom na 1. april :D
http://www.radio-djakovo.hr/2015/04/pronadeno-konacno-rjesenje-za-mimozu/ (http://www.radio-djakovo.hr/2015/04/pronadeno-konacno-rjesenje-za-mimozu/)
Možda je tvoj snimak vidio netko od glavonja. ;)
Kako god dobro je imati ga za referencu kada i ako se objekt obnovi pa spojiš snimke od prije i kasnije,, bit će zanimljivo za gledati.
Ja se iskreno nadam, ali mislim da u skorije vrijeme ništa od toga, gradski bazen nam je isto u raspadu odlučili su prvo to sanirat, naravno iz gradskog proračuna, to isto pratim radove :)
BRX može dosta brzo u GPS-u:
https://www.youtube.com/watch?v=xm5mu-kQ5Cc (https://www.youtube.com/watch?v=xm5mu-kQ5Cc)
85 km/h,, ludnica ;D
To sa gimbalom ili bez?
Ja sam svog stisnuo najviše 75,, ne sjećam se dal je bio gimbal gore ili ne, ali sve preko 30km/h snimke su strašne za gledati koliko se gimbal trese.
Ide i preko 100, u ATT sam ga razvukao 31m/s, to je sa zen gimbalom i svime, 1,85kg poletno, ali je 4S.
Malo prokidanja od danas:
https://www.youtube.com/watch?v=oMz6yTwLJes (https://www.youtube.com/watch?v=oMz6yTwLJes)
A što siše bateriju, negdje blizu 80A je u full speed :D
Sa kojim avionom si to snimao? Talon? :)
Malo prokidanja od danas:
http://www.youtube.com/watch?v=oMz6yTwLJes (http://www.youtube.com/watch?v=oMz6yTwLJes)
A što siše bateriju, negdje blizu 80A je u full speed :D
Bemti kad gledam tvoje snimke dođe mi da ti drpim taj kvad. ;D
Ne ide mi u glavu kako je takva mirna slika pri takvoj brzini,, dali je do gimbala ili savršenog prop/motor balansa?
Mora biti sve u savršenom balansu a to košta dosta vremena. Gimbal mora biti jako blizu CG-a, moj je svega nekoliko cm pomaknut naprijed. Naravno onda otpada snimanje sa širokokutnom lećom jer bi sve bilo u kadru (pa i krakovi), ali to nije problem jer na ovom je proračunat raspored gimbal/baterija/noge za snimanje sa 5,4mm lećom. Mora biti tanak u trupu pa i ruke/noge za što bolji airflow. Naravno radio sam i neke dorade na gimbalu i kameri.
Evo je i "Mimoza" izmapirana iz 39 slika koje su izvađene iz 4k videa, da malo isprobam taj Pix4D.
https://www.youtube.com/watch?v=vMQ1aoYNuJ4 (https://www.youtube.com/watch?v=vMQ1aoYNuJ4)
Odlican rezultat! ;)
Evo malo arheologije iz Baranje, točnije sa trase budućeg dijela autoceste "Slavonika", BRX odlično podnosi visoke radne temperature, radi cca 600 slika po letu u svrhu ortografskog 3D mapiranja arheo. čestica.
:)
Super fotke! ;)
Franky , čovječe, ove fotke su mrak, svaka čast, baš zakon 8)
Jedno pitanje, imam problem s jello efektom na mobiusu i nikako ga ne uspjevam riješit, inače kamera stoji na 2 osnom gimb.zaljepljena na spužvu..., propele balansirane...ne znam šta još da napravim.. nabacit ču sliku popodne..
Hvala ekipa!
mibo - nabaci sliku da vidim ili navedi bar koje su komponente (motori, propeleri, frame, gimbal), inače ti je što je kamera manja i lakšta to je osjetljivija na vibracije. Probaj za početak mobius stavit direkt na frame koptera pa da vidiš dali je količina jella ista jer ako je to je pokazatelj da ipak rotori nisu u balansu ili da je frame preslab/rezonira i sl.
Također spužva ti baš i nije neki dampening materijal (bar ne u tim frekvencijama).
Tarot Ironman650, sunnysky4108-600KV (radi na 4s 5600mAh) propele GF 1447 carbon nylon APC, Esc AE30 turnigy, gimbal e-bay BCG....
Iman još propela(GF1147, GF1238--CN, te 1355 carbon--na sve prova i trese...propele balansira).
Kameru učvrsti za gimbal, ne nikako preko spužve i probaj dodati malo tereta na nju ili ispod nje da se gimbal izvaže u balans, zatim mekše gumice na platformi, Ironman650 iako je karbonski frame jako je nezahvalan po pitanju vibracija, također motore redom bez propelera provjeri koliko koji trese pa po potrebi balansiraj.
Kamera učvršćena bez spužve rezultat je puuuuuno bolji !Frankycro Thanks!
Još malo vibrira al o.k....
https://www.youtube.com/watch?v=_XmcTR9w8dg (https://www.youtube.com/watch?v=_XmcTR9w8dg)
Kada se stavi neka "voda" u kadar, odmah je življe :)
https://www.youtube.com/watch?v=VzW9F3jKZ5E
Svaka cast na ovom videu Orahovackog jezera i Ruzica grada. Bas sam proslu nedjelju bio s djecom na rusevinama Ruzice grada, i to mi je bilo palo na pamet kako bi bilo lijepo to sve snimiti iz zraka :) LP Zlatko
Danas letenje na 53 stupnja C valjda griju i sunce i mjesec ;D ekstremni test za quadcopter i prateču opremu, ukupno sat vremena laganog letenja - sve radi besprijekorno, motori čak i hladniji kod slijetanja nego pri polijetanju :)
Malo se radilo na poboljšavanju karakteristika BRX coptera.
Na HK BlueSeries ESC-e sa starijim SimonK firmware-om (2013-09-09) flash-ao novi SimonK (2015-09-12) s time da sam odlučio dodati COMP_PWM 1 parametar.
Testirao svaki motor zasebno, ono što nisam očekivao je to da će raditi toliko bolje ili preciznije rečeno učinkovitije, motor se evidentno brže razvrti (a i brže mjenja broj okretaja) a pri zaustavljanju (slobodnom rotiranju) generira el. energiju koju bi trebala absorbirati baterija ili ostala trošila na kopteru. E sad kvaka je u tome što je učinak toga dosta teško izmjeriti, amplituda napona bi se mogla vidjeti jasno na osciloskopu, ali ono što mene više zanima je energija pa sam spojio u seriju sa jednim ESC-om i baterijom brzu hiAmp diodu tako da vodi kada baterija napaja ESC (time je eliminiran povrat u bateriju), a paralelno sa + i - vodovima ESC-a žarulju 24V 5W. Ono što se moglo vidjeti je da prilikom popuštanja gasa sjaj žarulje raste dok motor ne dođe u poziciju novog gasa, što je otpuštanje gasa veče i brže to je sjaj žarulje u tom trenutku jači. Sa žaruljom je bio spojen i voltmetar ali zbog njegove tromosti zapravo nije bilo moguče izmjeriti vršnu vrijednost, tako da sam ekstra za to mjerenje na voltmetar dodao buffer sa diodom i kondenzatorom od 10uF i olala - malo žešče kočenje i evo 26-27V u liniji napajanja, tako da na ovaj način kako je bilo spojeno (baterija ne može absorbirati energiju) nikako nebi bilo dobro napraviti zaustavljanje iz full brzine na min - po mojoj procijeni otišlo bi to i preko 30V (ali to ovisi i o snazi trošla spojenog u liniju napajanja ESC-a, u ovom slučaju žarulja 5W 24V), inaće ovo je bilo testirano sa 4S baterijom.
Na zaustavljanju 4 ili više motora taj bi učinak bio još veči, slijedeči test je bio sa sva 4 motora i baterijom spojenom bez diode ali žaruljica i dalje na liniji napajanja, sa 4 motora moguče je napraviti skok iz full RPM u min bez da napon u liniji napajanja pravi pikove opasne za ostalu elektroniku, čak što više sjaj žaruljice se jedva mjenjao, ovo je test da se vidi dali baterija može absorbirati i stabilizirati napon i jasno može.
U praksi nikad nečete imati takvo zaustavljanje (barem ne na copterima sa DJI kontrolerom) ali dobro je znati koliki je učinak toga. Ono što neznam je to što bi se dogodilo ako bi se u full RPM otpojila baterija? ;D
Također postavlja se pitanje koliko je dobro za bateriju da tako brzo prelazi iz discharge u charge i obratno? Ali u praksi vjerovatno ni to nema nikakvu negativnu popratnu nuspojavu jer npr. recimo da kopter stoji u hoveru i tada počmemo raditi brzi tilt lijevo-desno (ili naprijed-nazad) u tom slučaju 2 motora moraju usporiti a druga 2 ubrzati, ova 2 motora koji usporavaju generiraju el. energiju, istovremeno ova druga 2 koji ubrzavaju zahtjevaju više energije (nego u hoveru), tu energiju će dobiti največim dijelom iz baterije ali i manjm djelom iz ova 2 motora koji usporavaju, tako da tu zapravo nema situacije gdje baterija prelazi iz discharge u charge. Također to vrijedi i za yaw lijevo desno, ne vrijedi jedino u slučaju gdje se kopter uspinje punom brzinom prema gore te onda uslijedi naglo oduzimanje gasa jer tada sva 4 slobodno vrte i generiraju dok ne dođu na novi RPM, ali čak i to u slučaju DJI kontrolera se postavlja pitanje koliko može preokrenuti smjer struje u kroz bateriju, što zbog blage krivulje usporavanja (ali ona ovisi i o vertikalnom gainu), što zbog drugih trošila na kopteru (što često nije zanemariva potrošnja).
Uglavnom prvi sat vremena letenja s COMP_PWM na BRX kopteru je prošao danas bez bilo kakvih negativnih i naknadnih otkriča, jasno se vidi da je stabilniji, motori imaju uglađeniji zvuk, brzo tiltanje lijevo-desno više ne dovodi do toga da kopter ide u visinu, također i brzi yaw lijevo-desno ga više nemože destabilizirati, spuštanje večom brzinom (cca 3m/s) je preporod u slučaju kada ima vjetra u odnosu na prije.
Osjeti se kako je bolje "zalockan" na komande pilota.
Na slici se vidi koliko cijeli kopter "troši" u hoveru 17,31A pri trenutnom napunu baterije od 15,82V dakle snaga od 273,88W, s time da ni taj watt metar nije baš zanemariv svojom težinom od 90g pa je to zapravo mjerenje gdje je poletna masa 1950g (umjesto 1860g), a i nije zanemarija činjenica da sva ostala trošila na kopteru "vuku" 1,88A što i poraste s padanjem napona na bateriji (kada se pokrene pogon pa onda i sa pražnjenjem baterije), također poraste i ako Hero4 snima u 4k :D Također poraste i kada gimbal iz statike prijeđe u dinamiku :D
Znači 17,31A - 1,88A = 15,43A x 15,82V = 244,1W pogonska jedinica za hover pri 1950g (bez wattmetra bi bilo 232,8W), ugrubo ajmo reči kopter ima 8g/W potiska u hoveru.
E sad ono zanimljivo, dali je FT veči sa COMP_PWM?
Zadnje mjerenje FT-a sam radio dok je bilo dosta toplije vani, i na 21min sletio na 3,6V/cell, sada sam također napravio FT test i opet na 21min sletio točno na 3,6V/cell, s time da je vani bar 10ak stupnjeva manje i baterija je hladnija a i ima mnogo više ciklusa nego na zadnjem tastiranju, da sam se bar sjetio napravit FT test neposredno prije flash-anja ESC-a onda bi još i imao s čime usporedit a ovak iz priloženog se nadzire da pomaka ka dužem FT-u zapravo ima ali se ne zna koliko točno.
Ja imam Turnigy AE-30 (tarot 650+SS4108 600KW;bat.4S;naza M;prop1238), pa me zanima mugu li se oni flashati s simon K, kako sam vidio po netu na njih ide samo blheli...Ima li netko prkse s njima? Primjetio sam kad naglo dam gasa da se nejednoliko uspinje, dosta valja.. Također me zanima koe ESC-ove preporučujete.
Ovdje je jedna korisna lista ESC-a 8)
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0 (https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0)
Koliko vidim AE-30 su sa SiLabsovim čipom te na njih ide BLHeli samo, ako se nejednako uspinje probaj ponoviti kalibraciju gasa, a možeš i provjeriti dali se svi motori jednako lagano rotiraju.
Što se tiče ESC-a za multirotore ispada na kraju što jednostavniji to bolji, Atmega za SimonK, svi N-Fetovi, bez kojekakvih dodatnih buffera i sl.
Definitivno nemožeš pogriješiti sa HK BlueSeries, Afro...
Na kakvu kalibraciju gasa misliš?
Vjerujem da misli na kalibraciju gasa na esc-u, tj kalibraciju esc-a. :)
Što se tiče ESC-a za multirotore ispada na kraju što jednostavniji to bolji, Atmega za SimonK, svi N-Fetovi, bez kojekakvih dodatnih buffera i sl
Jesi li možda probao novu generaciju reglera sa sinusoidalnim načinom rada?
koji uz još poneki feature koji imaju u sebi, još bolje rade(navodno) od svih ovih do sada.
Za sad ih još nisam imao priliku testirati, ali polako kucaju na vrata, doduše vidio sam ih u radu (DJI E310 i E800), osim što su malo tiši u radu teško je bilo što drugo na izgled i zvuk ocijenit dok ne dođe na testni stol. Naravno kao i u svemu tako i ovdje tehnika napreduje, sigurno će (ako več nije) kroz dogledno vrijeme imati više prednosti nego nedostataka u odnosu na standardni square wave ESC, ali ono gdje ja vidim da bi mogli napraviti itekakav pomak je tamo gdje je potrebna malo ozbiljnija snaga i gdje se ide na npr 8-12S napon (pa i više) jer u prirodi je motora da mu je pravilniji drive signal onaj koji i sam generira s time da moramo uzeti u obzir da kod tih novih ESC-a to ipak nije čisti sinusodialni drive signal nego simulirani (sa čistim pravim da nekažem analognim sinusodialnim driveom bi zapravo imali neprihvatljive gubitke), ali svejedno i simulirani sine wave će u konačnici biti bolji odabir jer razni problemi tipa pikovi struje i problemi oko okretnog momenta (posebno sa velikim propelerima) će biti svedeni na minimum.
Na kakvu kalibraciju gasa misliš?
Na throtle range, najbolje skini propelere, ESC-e (njihov servo konektor) redom spajaš na kanal na prijemniku od gasa (može biti i drugi kanal ali mora imati 100% otklon, a može i preko kontrolera ako podržava tu funkciju throtle calibration), zatim staviš na stanici puni gas i spojiš bateriju, na prvi beep spustiš gas na 0 i tada ti ESC odsvira da je umemorirao throtle range koji se koristi na tvojoj opremi, isprobaš dali vrti i to je to, ponoviš za sva 4 ili koliko več ih ima. Evo i jedan koristan tip: možeš koristit Y kabl sa 4 ili više izlaza pa sve ESC-e odjednom kaalibrirat, također dobro je da su svi ESC-i na posve istoj temperaturi kada se radi kalibracija.
Za sad ih još nisam imao priliku testirati, ali polako kucaju na vrata,
meni stoje na stolu već 3 tjedna a još bu tako koji jer čekam neke cijevi za dovršetak builda, :'(
no po speckama bi to trebalo povećati učinkovitost, pogotovo kada koristi s uparenim motorom (koji također imaju neke napretke naspram ostalih, motani su jednom debljom žicom a ne s više upletenih manjih, pa je bolja popunjenost namotaja a i hlašenje istih...)
da ne prevodim ima tu više: http://www.dji.com/product/e800 (http://www.dji.com/product/e800)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2046097&page=191#post29873667 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2046097&page=191#post29873667)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2046097&page=192#post29889893 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2046097&page=192#post29889893)
pošto znam koji je flight time na letjelici koju slažem s tradicionalnim reglerima i motorima,
moći ću koliko toliko usporediti razliku kada dovršim svoju istu samo s DJI E800 setupom,
do tada se nadam da bu netko testirao i na benchu malo pa nabacio brojke :)
(a u zraku bi se trebala vidjeti razlika s tim aktivnim kočenjem i ostalo..)
zato sam pitao kada si krenuo iznositi podatke o simonk i testu... jesi li se susreo s tim novim reglerima.
jer znam da detaljno to sve provrtiš kroz bench i field test :)
Bit će to zanimljiva usporedba, svakako nabaci rezultate od prije i poslije.
Što se tiče aktivnog kočenja, obavezno na laganom stroju sa velikim propelerima, to će ga dodatno stabilizirati, čak i u mojem slučaju gdje nisam stavio aktivno kočenje nego aktivan freewheeling (COMP_PWM) pa je efekat kočenja umjereniji i prisutan je samo kada motor genereira energiju, več to je napradak u stabilizaciji a efekat toga se vidi kada se radi brzi tilt lijevo-desno i stroj se više ne penje nego stoji na visini, tako da mislim da moj stroj nebi ni profitirao dodatno sa aktivnom kočnicom što i ima logike jer E-Prop 11x5 i nije jako inertan propeler.
A što se tiče DJI i ovih njihovih novih propulsion sistema (i općenito) mislim sve najbolje i još kad nešto ima pridjev "tuned" sve je jasno, oni koji su probali sami nešto upariti znaju koliko je to posla i novaca dobiti nešto što bi se moglo isto zvati "tuned", a u slučaju DJI-a gdje je ipak nekolicina inžinjera zadužena da nešto postane "tuned" mora postojati opravdana razlika.
Ja samo čekam dan kada će se moći upariti lightbridge 2, A2, X3 ili X5 - zamisli koliko bi jedna uredno složena hexa sa E800 i X5 te sa nekom novijom tattu baterijom mogla biti u zraku? I koliko kvalitetnog, sigurnog, letenja i video materijala bi mogla napravit.
Eksperimentiranja se nastavljaju, nakon active freewheeling-a (COMP_PWM) i nakon ugradnje hardwerske Naze V2 ide se dalje.
Moj osvrt na dobiti Naze V2 u odnosu na Nazu V1 (iako obje na v4.06 firmware-u) je taj da u ovom slučaju BRX setupa Naza V2 bolje tj. preciznije drži visinu nego što to čini Naza V1, ama baš sve ostalo je isto (ali za neke druge setup-e imam izvještaja da ima i drugih dobiti sa Nazom V2).
Slijedeča stvar koja je došla na red je ta da se isproba nagib motora na rukama, baš kao što to ima Phantom 3 (ukrao foru), s time da nisam htio ići na 5 stupnjeva nego na 4 stupnja jer smatram da je 5 stupnjeva možda malo veči udarac na efikasnost setup-a.
Prva testiranja su ohohoho, izgleda da mu je samo još to nedostajalo, generalno popravi stabilnost več ionako stabilnog setup-a/stroja a najveći dobitak je preciznost i kontrola YAW osi koptera koji je sada "laser sharp" sa gainom 105, spuštanje sa 3-3.5m/s ide glatko i bez imalo pomjeranja lijevo-desno i po Yaw-u, bit će zanimljivo testirati i na malo jačem vjetru. Inaće kada letim točno 11min baterija bude 3,85 3,85 3,85 3,85 (dakle storage), ovaj put je sa 11min bila na 3,84 3,85 3,85 3,85, ali kada je budem napunio znati ću koliki su točno penali na efikasnost.
Također taj nagib motora bi trebao malo ispeglati i probleme sa vortex ring state-om ali s time nisam imao ni prije problema na ovom kopteru.
Super fora ovo sa nagibom motora. Samo na phantomu 3 ne izgleda toliko velik nagib iako je 1 stupanj veci. Mozda je to tajna zasto su te plasticne igracke toliko stabilne.
Ovisi iz kojeg se kuta gleda, u principu ovo zakošenje ide u stranu (dodaje malu silu) u koju več djeluje YAW sila iste te ruke, što ga čini respontnijim upravo na YAW-u, dakle usudio bi se reći kada su te sile malo veče kontroler lakše stabilizira tu os. Sa ovakvim zakošenjem se može staviti i relativno nizak YAW gain a da i dalje ostane vrlo precizan po YAW-u, inaće kada se YAW gain diže u visok iznos da bi se dobila stabilnost i preciznost YAW-a (a nekad ni to ne pomogne) onda se događa to da velik YAW gain kvari druge osi, dakle sve je povezano.
E sad jedna zanimljiva stvar očekivao sam pad efikasnosti, trebao sam za 11min leta potrošiti malo više od 3200mAh, no dogodilo se to da sam potrošio 3070mAh što je srednja vrijednost na bazi testiranja s 2 baterije.
To mogu objasniti jedino tako što na ovom kopteru su propeleri dosta blizu jedan drugog i izgleda da im nagib paše u smislu prigušivanja međusobnih utjecaja i raznih turbulencija. Također razlike u zvuku u hoveru nisam primjetio ali kada ide ravno naprijed je tiši nego prije. Znači ima veze to sve jedno s drugim, nagib definitivno pomaže očito u više stvari a ne samo jednoj i treba ga uvest u samogradnju koptera pod obavezno.
Evo i jedan video o tome kako radi rep :)
https://www.youtube.com/watch?v=N0T_OCRWFAI (https://www.youtube.com/watch?v=N0T_OCRWFAI)
Odlično...
Danas mi je naza lite (up to M-V2) odradila RTH iz čista mira... Dizao sam drona vertikalno do cca180m (ograničenje sam stavio na 200m) i odjednom throttle naglo pao na cca 25-30% dron se počeo spuštat ...i odradio spuštanje. Na dronu je bila kamera s gimbalom s kojim sam bez problema upravljao, čak sam palio.gasio stanicu al ništa. Pošto imam s-osd za nazu, na njemu je sve bilo OK, mjerio visinu, ali je blinkalo IOC.Baterija je bila puna. Nakon što sam odspojio napajanje i ponovo spoio sve je bilo ok, sve dobro reagira.. Ima li netko sliča iskustva ?
Nisam imao nikad takav problem, kako znaš da je throtle naglo pao na 25-30%? Inaće postoji opcija u assistentu od naze reciver advanced protection i to onda radi na naćin da ako kontroler detektira da su komande s recivera smrznute na duze od 20s a nisu u centru onda aktivira FS, nevjerujem ni da je to, mozda ti se reciver privremeno odbindao i ovaj ga samo spustio u FS-u. U svakom slucaju testiraj malo bolje stanicu i reciver jer mislim da nije do naze, bar nisu nikad imale takve bugove.
Danas mi je naza lite (up to M-V2) odradila RTH iz čista mira... Dizao sam drona vertikalno do cca180m (ograničenje sam stavio na 200m) i odjednom throttle naglo pao na cca 25-30% dron se počeo spuštat ...i odradio spuštanje. Na dronu je bila kamera s gimbalom s kojim sam bez problema upravljao, čak sam palio.gasio stanicu al ništa. Pošto imam s-osd za nazu, na njemu je sve bilo OK, mjerio visinu, ali je blinkalo IOC.Baterija je bila puna. Nakon što sam odspojio napajanje i ponovo spoio sve je bilo ok, sve dobro reagira.. Ima li netko sliča iskustva ?
Ali radija mi je gimbal..mislim pomica sam ga sa stanicom...
Po snimci sam zakjlučija da je gas naglo pao..čuje se na snimci
Ah, na mobu sam bio pa očito nisam registrirao ovo sa upravljanjem gimbala. :)
Daj malo više podataka o setupu (komponente) i kako je spojeno? Dali ti gimbal ide kroz 5 kanal preko naze (zenmuse) ili na zaseban od recivera? Dali ti je naza preko SBUS ili PWM?
Neki event se morao dogodit zbog kojeg je naza upalila FS, dali ti je i na OSD-u prikazivalo FS, i koji točno OSD imaš?
Frame:Tarot Ironman650
Motori:Sunnysky 4108-600KV
Bat: 4s 5600mAh// ; za video i gimbal 3S/1300Esc: AE30 turnigy
Naza lite upto MV2
OSD: S-osd (http://www.banggood.com/S-OSD-iOSD-Remzibi-OSD-Module-for-DJI-NAZA-LiteV2-GPS-vs-N-OSD-p-958349.html)
Propele: GF 1238 carbon nylon APC
Gimbal: Feiyu tech mini3d-pro
reciv. Frsky-V8FR-II
stanica:turnigy 9XR
trans:Frsky DJT
video:TS 832/ RC832
na nazu ide 6 kanala::CH1-4: AETR; CH5: 3pos.switch gps/atta/RTH; CH6:gear- IOC(home lock)
na gimbal 2 direkt :: CH7: potenciometar-pitch; CH8:potenciometar- 3 modoa gmbala
PWM...
Također sam na stanici programira jedan prekidač sovodi kontrole na : RUD 25%, THR 100%, ELE 50% AIL 50..ono da nije žestok kad snimam :-)
Vjerovatno si dosegao programirani limit od 200m zato što OSD malo kasni s prikazom pogotovo ako se brže uspinje pa je bilo pisalo 180m i tada se nešto zblesalo pa je naza ušla u FS, nisam imao nikad takav slučaj da kucnem, doduše koristim sve DJI original što se naze i dodataka tiče.
A sad još jedna stvar vjerovatno nije ali provjeri si MOD od senzora u assistentu, piše ti sa strane koliki koji mora biti, posebno provjeri od kompada on mora biti oko 1500.
Ne kužim ovo zadnje..di se to provjeri..
U DJI Naza Assistentu pod tools, tamo gdje je IMU kalibracija.
Konačno došao na red i ovaj mali dji propulsion setup, motori 2312E 960kv, esc 420lite i 9.4x5 propsi. 3S 5300mAh će bit taman.
Trenutno ruke gotove, diagonalno će biti 380mm, jedna ruka = 100grama, uspio utrpat i ledice 1W. Centar će biti karbon 1.5mm 106x106mm. Naza lite pa na v4.02. Iako sposoban nositi varijacije na temu GoPro služit će više u eksperimentalne svrhe, 360° video i softwerska stabilizacija i tako to.
uuuuu... ljubomoran.... :)
Budemo ga malo i ganjali na nekom od meetinga :)
Po eCalcu rasterečen ispada idealan za ganjanje.
Daj ne kenjaj pa predobro
Sent from LG-G4
Zbog nedostatka vremena u sitne sate se traži rješenje kako spojiti dji iosd mini na nazu lite koja je fleshana na V2 (v4.02), za tako nešto bi trebalo nadokupiti naza PMU V2 koja onda na sebi ima CAN bus konektor ili ići na zamjenske OSD-e koji mogu kupiti informaciju sa nazinog GPS-a (ali ne i samog FC-a) kao što su S-OSD, N-OSD, MinimOSD i sl. Budući da je ovdje naglasak na što jeftinije a bolje S-OSD bi zapravo trebao biti odabir, ali u mojem slučaju neće :) ipak ide original dji iosd mini koji je cijenom tek nekoliko $ skuplji od S-OSD-a a pogotovo zato jer jednostavnija je konekcija i nema 100 žica da bi sve radilo, informacije o visini su sa barometra od FC-a a ne sa posebnog, također i napon je točno onaj koji vidi i FC, itd...
Pa kako onda spojiti dji osd mini na nazu lite koja nema CAN bus?
Ili bacit dodatnih 40ak eur na PMU v2 ili možebitno moje rješenje a sastoji se u adaptiranju signala na EXP konektoru (gdje se spaja GPS) u CAN bus. Za tu svrhu koristit ću slijedeće komponente:
[size=78%]http://www.ebay.com/itm/SN65HVD230-CAN-bus-transceiver-communication-module-arduino-Top-/141689538953?hash=item20fd5ac989:g:gukAAOSwZd1Vd~6P (http://www.ebay.com/itm/SN65HVD230-CAN-bus-transceiver-communication-module-arduino-Top-/141689538953?hash=item20fd5ac989:g:gukAAOSwZd1Vd~6P)[/size]
[/size][size=78%] [/size]
U nazinom PMU V2 se inaće isto nalazi taj IC:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn65hvd231q-q1.pdf (http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn65hvd231q-q1.pdf)
i stabilizator napona 3,3V:
http://www.ebay.com/itm/252020228241?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT (http://www.ebay.com/itm/252020228241?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT)
Trik je u tome da se napravi adapter M/Ž Molex SL Variant C (2.54 pitch) kod EXP konektora naze i nakon transrecivera montira Molex Micro-Fit 3.0, single row 4pin (43645-0400) konektor (ili više njih paralelno) koji tada tvore DJI CAN bus pa se mogu spajati sve opcionalne komponente (ne samo iOSD).
Također PMU V2 daje +6V za napajanje uređaja na CAN bus-u za što bi u ovom slučaju trebao još jedan stabilizator napona ili stepdown konverter a budući da ću pokušat i to izbjeći za napajanje iOSD-a ću pustiti +5V s naze, po svemu sudeći trebalo bi raditi.
Jel bi ti mozda ovo pomoglo? http://m.banggood.com/Can-Hub-1-In-3-Out-Expansion-Board-Module-Compatible-With-DJI-A2-NAZA-WK-M-p-988638.html (http://m.banggood.com/Can-Hub-1-In-3-Out-Expansion-Board-Module-Compatible-With-DJI-A2-NAZA-WK-M-p-988638.html)
Jel bi ti mozda ovo pomoglo? http://m.banggood.com/Can-Hub-1-In-3-Out-Expansion-Board-Module-Compatible-With-DJI-A2-NAZA-WK-M-p-988638.html (http://m.banggood.com/Can-Hub-1-In-3-Out-Expansion-Board-Module-Compatible-With-DJI-A2-NAZA-WK-M-p-988638.html)
Naravno da bi, uvijek je dobro imati još koji konektor sa strane ali za samu konverziju signala EXP porta na CAN bus ne, taj dio posla mora odradit
SN65HVD230Q ili SN65HVD231Q ili SN65HVD232Q, poslije tog čipa možeš spojiti paralelno koliko god treba CAN bus portova.
Evo malo usporedbe dji 2312E motora sa phantom 3 pro motorom, u veličini nema neke razlike ali prednost phantom 3 motora je što ima 4mm osovinu dok 2312E ima 3mm, s druge strane prednost 2312E je to što ima bogatiji namot, lamele statora bolje popunjene namotom, ali i to sad sve ovisi kako se gleda :)
Franky, tu si u pravu sto se tice OSD-a. Ja na nazi lite (upgrade na V2) imam onaj N2 kineski OSD. Mana je hrpetina zica za koje treba neko vrijeme dok skuzis kako se spoje. Onda cijelo vrijeme smetaju na frameu. Meni je uglavnom na kineskom i nemoze se promijenit (barem ne lako). Ok radi, ali ako postoji opcija da spojim iosd mini bez upgrade-a bec-a za nazu, onda pratim ovo sto radis i bit cu zainteresiran za jedan primjerak.
Takodjer me zanimaju i ovi motori, kao buduci upgrade. Vecinom radi finih quick mounteva i prihvatljivo dobrih propelera. Lakse je prenositi bilo kakav stroj kad skines propelere.
Npr T motori imaju dodatno za kupit quick mount adaptere za svoje propelere, ali ja imam motore sa RC timera, i za njih (zasad) nema takvih quick mounteva koji bi prihvacali T propove ili DJI.
Pratim, u svakom slucaju ides u zanimljivom smjeru. :D
Ja na tarotu imam nazu lite upv2 preko s-osd (http://www.banggood.com/S-OSD-iOSD-Remzibi-OSD-Module-for-DJI-NAZA-LiteV2-GPS-vs-N-OSD-p-958349.html) i skroz je O.K.
Spojim se sa OSD_Config i staviš sve šta ti triba na ekranu..
JBG, žica ima al sam ih dobro sakrija.. :D :D :D
Franky, svake pohvale za trud. Pratimo nastavak tvog rada, ako bude šljakao osd, u što ne sumnjam uopće kad si ti u pitanju, bacam se u izradu. Sad koristim s-osd i ne mogu reći da ne radi dobro ali treba dobro se potrudit da sakriješ žice, ali ovo me zanima zbog mogućnosti spajanja ostale DJI opreme.
Tako je, poanta je da se za male novce dobije full funkcionalna naza, zezat bi jedino moglo ovo kod +6V ali to se isto da riješiti jednostavno. Dok se čekaju ostali dijelovi za frejm dobro je bilo složit antenu.
Također ako koga zanima ovdje možete u EU kupiti takav setup kao ovaj što slažem samo što idem na svoj daleko lakši frejm a F450 može u prodaju ako koga zanima:
http://www.fpv-multicopter.com/DJI-F450-Naza-M-Lite-Promotion-Kit (http://www.fpv-multicopter.com/DJI-F450-Naza-M-Lite-Promotion-Kit)
200Eur izađe + još nekih 6-7Eur shipping za HR, također može se kupiti i mini iOSD.
Koliko su te došli motori i esc
Poslano sa mog LG-H815 koristeći Tapatalk
Za ovaj projekat je korišten upravo taj F450 setup s linka, dakle 207Eur (izgleda da u toj trgovini ne obračunavaju porez, stigne za 2 dana) 4 motora, 4 esc-a, 6 propelera, naza lite + GPS, frame, landing gear i još kojekakve sitnarije se dobiju, s time da neću koristit taj frejm i landing gear nego pravim svoje.
Inaće odvojeno da kupuješ skuplje je.
Franky, dali imaš kakvih novosti oko izrade ovog "kloniranog" PMU v2?
Probao sam na opisan način, čak sam se igrao i sa slope kontrolom tog IC-a ali nažalost nisam uspio dobiti komunikaciju, izgleda da koriste neku vrstu elektroničkog aktivnog huba na exp portu i izgleda da on da uvodnu riječ prilikom startanja komunikacije, dok recimo na samom can busu hub je vrlo jednostavan, sve komunikacijske i napajačke vodove spojiti paralelno i to je to. Kasnije nisam imao više vremena zbog poslova, ali svejedno sad nakon dosta kojekakvih testiranja vam mogu potvrditi da naza lite fleshana na v2 nije ni do koljena čistoj v2 po pitanju stabilnosti letjelice.
Nisam koristio v2 pa neznam razliku. Mislio sam proći jeftinije jer planiram uzeti osd i gimbal, a trenutno imam lite na v2. Znam da su prićali da se lite i v2 razlikuju kao samo softverski, al znaći iskustvo govori drugaćije.
Da li je normalno za nazu lite(up to M-v2) sljedeće:
Uključim stanicu(taranis--reciver X8R-16ch(s-bus+ 8ch)) uključim nazu(ona nađe sat. i snimi home ) sve povezano, nakon toga isključim stanicu i ponovo je uključim.
Naza mi počme blinkat crveno(konstantno) sve funkcije rade ali blinka non stop crveno bez obzira šta je stanica 100% u funkciji(povezana sa nazom, prebaciva modove, rade sve funkcije). kad je spojim na software javlja mi: Please make sure you select the right receiver type in the RC page or check the receiver connection,after that power cycle your controller to take effect. (https://www.google.hr/search?biw=1252&bih=578&q=Please+make+sure+you+select+the+right+receiver+type+in+the+RC+page+or+check+the+receiver+connection,after+that+power+cycle+your+controller+to+take+effect.&spell=1&sa=X&ved=0ahUKEwi19PD6oc3MAhWjHJoKHf0cDKUQvwUIFigA)
Ne kužim al ne bi trebala blinkat kad ponovo uhvat signal zeleno ako je u gps modu odnosno narančasto atti ?
Fail safe radi o.k. testirano...
Nakon što nazu ponovo isključim i uključim sve o.k.
Nije standardno, tj. nije normalno, zasad sva testiranja koja sam izveo sa flešanom nazom lite na V2 su bila sa punom funkcionalnošču te naze (osim smanjene stabilnosti i preciznosti držanja pozicije a posebno visine) ali sam primjetio da postoje neki problemi vezani uz rad signalne ledice, recimo meni ode povremeno u žuto blinkanje, nakon reseta radi normalno, uglavnom postoje neki "bugovi" koji su vezani uz rad ledice.
Također sam primjetija kad stavim throttle hold (namistija prekidac na stanici 50%) i kad idem prema naprjed lagano zaroni par metara pa se vrati na visinu, kad idem u rikverc čini mi se da se digne koji metar...
E da ovo mi se nije dgađalo kad su kanali bili klasično spojeni (9XR-DJT+V8-FR2), javlja mi se otkad sam preša na taranisu u s-bus.( ovo sa ledicom)
Hello trokraki E-Prop Graupneri, obično letim na E-Prop 11x5, dobar su kompromis svega, budući da sam se pozdravio sa 11x5 (don't ask how), htio sam vidjeti kako to rade 10x5 ali s 3 sabljice. Na prvu zadovoljan, sa 11x5 bi zvučio kao roj bumbara ali ovo sa 10x5 3 blade nisam očekivao a to je da u letu zvuči ko EDF turbina :D
Kad sam mislio da ne može bolje ustvrdio sam da sa 3 blade propsima bolje drži lock, još veča stabilnost prilikom spuštanja, yaw je isti (ostavio sam i isti nagib motora od 4 stupnja), brzina je ista kao i sa 11x5, ovako na opip 3 blade proizvode definitivno još manje vibracija. Mana je to što ode 2 min leta po bateriji.
Evo možda će nekom biti od koristi ova mjerenja, dakle redom konzumacija u hoveru:
1. Graupner E-Prop 11X5 (2kraki) 283W 5780 RPM
2. E-Prop 10X5 (3kraki) 347W 6350 RPM
3. APC SlowFly 11X4,7 (2kraki) 303W
Zanimljivo je naglasiti da E-Prop 10X5 (3kraki) iako imaju največu potrošnju zapravo motori i ESC-i se najmanje griju, zatim 11x5 je odmah tu negdje sa temperaturama, a APC u ovom slučaju (setup-u) grije dobrano motore (ali ne kritično), također narušavaju i stabilnost, jer ipak 2216 motor i nije toliko obdaren okretnim momentom da bi se mogao nositi lakočom s dragom SF propelera u toj dimenziji.
I pokazni let, kao i uvijek na pustari :)
http://www.youtube.com/watch?v=smiV8AeZsAA (http://www.youtube.com/watch?v=smiV8AeZsAA)
Ovo ce dobro doci, mene zanima kaj se dogada s onim dji 2312E motorima i reglerima ;D ?
Ovo ce dobro doci, mene zanima kaj se dogada s onim dji 2312E motorima i reglerima ;D ?
Imam i njih s time da nisam na njih probavao stavljati neke druge kombinacije s propelerima jer vjerujem da su najbolje pogođeni za DJI 9450 na 3S i to ide jako efikasno za poletnu težinu od 1000-1300g (na quadu). Inaće taj DJI propeler je lopata u odnosu na E-Prop pa otuda i dolazi više potiska za isti RPM (kada bi uspoređivali) ali naravno pod uvjetom da ESC/Motor combo razvija dovoljno okretnog momenta jer u protivnom bi se patilo/grijalo.
A jeste isprobali taj kako ga zovu "propulsion system"?Kolku je autonomiju moguce dobiti?
DJI 2312E (E305/E310), ako nije puno preko kile, sa 5300mAh 3S ide preko 20min (čak i 25min).
E to sam htio okvirno cuti,hvala :)
Ja mogu potvrditi da DJI E800 na quadu od 2300 g., sa 3-osnim gimbalom i fpv-om, baterija 6s 5200 mAh ide 22 min cistog hover i 17 min laganijeg jurcanja.
Eh E800 je nesto drugo :D