FlyFreak

RC Modeli => MultiRotor => Topic started by: vedronebo on August 11, 2015, 02:57:52 am

Title: Moj Hexadron neće još dugo poletjeti...
Post by: vedronebo on August 11, 2015, 02:57:52 am
Evo da se pohvalim da sam donekle dovršio moj prvi veći quad. Nije još u letnom stanju, treba podesiti PI gainove i sve ostalo (KK2.0 kontroler), te ugraditi naponski alarm. Sutra ili danas kasnije kad se naspavam - maiden.

https://www.youtube.com/watch?v=EsU44ENjf_c

Video kad se dovrši upload.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: vedronebo on August 11, 2015, 04:35:31 pm
A evo i maiden prvog 'pravog' quadcoptera.

https://www.youtube.com/watch?v=4syzetjAxlw

Na žalost, video je tek krenuo sa upload-om, trebat će nekih 5-6 sati (tek tamo negdje oko 21:00 uvečer, 11.08.2015.).

Svi komentari dobrodošli. Može i šala na moj račun, ne ljutim se.  ;D

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: wirevt on August 11, 2015, 07:29:27 pm
Šta je prop otpao u zraku kad ga nema i njega i matice? Jedva čekam da ga pogledam u letu, ako ga je bilo naravno :)
Neka te padovi i neke tehničke sitnice ne deprimiraju, ja sam svog zakucao jučer u zemlju, polomio 1 ruku, sve propove, uništio ležajeve na 1 motoru i tak,,, nije da mi je drago da se dogodilo, ali se ni ne nerviram. Ležajeve i ruke imam, propovi se naruče i više opreza idući put da se ista stvar ne ponovi
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: vedronebo on August 11, 2015, 07:54:23 pm
Šta je prop otpao u zraku kad ga nema i njega i matice? Jedva čekam da ga pogledam u letu, ako ga je bilo naravno :)
Neka te padovi i neke tehničke sitnice ne deprimiraju, ja sam svog zakucao jučer u zemlju, polomio 1 ruku, sve propove, uništio ležajeve na 1 motoru i tak,,, nije da mi je drago da se dogodilo, ali se ni ne nerviram. Ležajeve i ruke imam, propovi se naruče i više opreza idući put da se ista stvar ne ponovi

Letio je on, itekako je letio - svih 600 metara dalje od mene (izmjereno na goole maps). Totalna šteta: izgbuljen jedan propeler i jedan collet, te matica za još jedan. Jedan propeler izgubio 1 od 3 kraka. Za sada mogu napraviti kolaž od slomljenih propelera, samo da nisam dobar dio bacio (večina glavu gubi na avionima, ovo je novo, pa sad slijedi drugi način lomljenja propelera, tvornice trljaju ruke...). :D

Ovo što su se ruke okrenule ustranu, to je tako kako je, ispravljeno za 2 sekunde. To su zapravo strijele kupljene u Osijeku, stakloplastika. Učvršćene sporohodnim epoksijem s jedne i UHUporom s druge strane samo da drži trenjem sa obujmicama. To trenje je takvo da kod udara popušta, a ne puca.

Potvrdio sam jednu svoju teoriju, samo ju moram dokumentirati: vibracije koje dolaze od motora, ne čuju se više u opće na motoru, ali zato dvije noseće pločice rade kao pojačalo zvuka. Zvuk dopire it tih pločica, ne iz motora. Prilagodba zvučne impedancije...

Ah, ma ovako kako je, bolje da ne letim dalje od 20-tak metara, jednostavno mi ga sam okrene, pa izgubim orijentaciju. jedini lijek mi je za početak da koristim FPV, jer onda bolje vidim orijentaciju - sve dok ne izađe iz dometa. Ovako i pored raznobojnih propova, nakon nekih 50 metara je zbunjava - što je naprijed, što nazad ?!??!

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: wirevt on August 11, 2015, 08:20:43 pm
Uzmi one led trake, ja sam se ispočetka jako borio sa orjentacijom dok nisam stavio ledice naprijed i nazad, kasnije i sa strana pa mi je let po noći išao puno bolje nego prek dana bez ledica, vide se one i prek dana sve dok nije sunčano.. Neki stavljaju ping pong loptice, neki propove druge boje...
Stvar orjentacije je jako dobra koncentracija, ako te netko ometa ili previše misliš o sporednim stvarima jako je teško bez pomagala. Osd + gps sa druge strane potpuno eliminira sve to, sve ovisi što te više privlači. Ja sam si iz tog razloga složio 2 kvada jer podjednako volim i fpv i lagano divljanje ukrug.
I da, kk2 meni dosta slabo drži yaw - valjda je nikad nisam uspio do kraja podesiti. Apm s druge strane ostaje jako dobro zaključan i bez kompasa, tako da pripazi na to.
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: vedronebo on August 11, 2015, 08:35:31 pm
Uzmi one led trake, ja sam se ispočetka jako borio sa orjentacijom dok nisam stavio ledice naprijed i nazad, kasnije i sa strana pa mi je let po noći išao puno bolje nego prek dana bez ledica, vide se one i prek dana sve dok nije sunčano.. Neki stavljaju ping pong loptice, neki propove druge boje...
Stvar orjentacije je jako dobra koncentracija, ako te netko ometa ili previše misliš o sporednim stvarima jako je teško bez pomagala. Osd + gps sa druge strane potpuno eliminira sve to, sve ovisi što te više privlači. Ja sam si iz tog razloga složio 2 kvada jer podjednako volim i fpv i lagano divljanje ukrug.
I da, kk2 meni dosta slabo drži yaw - valjda je nikad nisam uspio do kraja podesiti. Apm s druge strane ostaje jako dobro zaključan i bez kompasa, tako da pripazi na to.

Ma htio sam ja LED staviti, možda ne trake, imam nešto ovih 3W LED u bolji, pa ću staviti. Ovo danas mi nije trebalo - htio sam se vinuti u zrak što prije, toliko sam bio sretan što to u opće leti, a evo sad... ma, dani su tek predamnom, bit će još letova (nadam se dobrih).

Ovo nije više ćiro ili H8, pa moram misliti na to da ovo čudo postiže dosta veliku brzinu i u djeliću sekunde je već van 'zone ugodnog letenja'. Jedino FPV, gdje bi ipak mogao vidjeti kuda idem. Ne znam kako bez OSDa znati visinu? Ili letjeti na sigurnoj visini (mislim, da ga ne zakucavam u zemlju previše)?

Yaw je izgleda problematičan kod KK2, ili možda moram bolje PI gainove podesiti? Neko vrijeme leti dobro i onda odjednom okrene. Ovo sam napravio sa materijalom koji sam imao, tamo negdje u bližoj ili daljnjom budučnosti, možda neki bolji APM, možda i planer leta. No to nije poanta, bitno je da je teorija urodila bilo kakvim letom uopće. Samo moram dobro paziti da ne ide predaleko.

No evo, imam već otprije kupljenu kameru i 200 mW predajnik na 5.8 GHz (jako se grije). Boscam 8 kanalni prijemnik sam jučer dobio, i on se grije, ali ne toliko. Monitor, eh... propustio sam onaj od Varadera - prodan. Ovaj što imam je 7 incha, no slabije rezolucije. A i dosta je težak i puno troši (to je zapravo starija verzija TFT televizora). Sve na stalak, pa onda sjenilo... Ima se tu još dosta za dorađivanje.

A ono što sam najviše falio je Mobius kamera - nisam ju stavio gore. To si neću moći oprostiti. Sad bi snimak bio za čitu peticu (umjesto 'maiden' -> MayDay).

EDIT: Još 37 minuta do videa...

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: vedronebo on August 11, 2015, 09:19:49 pm
Napokon je moj video, moja sramota na YT dostupna...

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: king on August 11, 2015, 09:59:14 pm
Milane, Amerika te nema... :D :D :D
-Tko je?
-Ja sam, dobar dan, pao mi helikopter na vaš krov
-Helikopter??
 :D :D :D
a poslje toga je pravi horor...
svaka čast na hrabrosti i ajde pakiraj kofere Hollywood te čeka...
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: ZoranNG on August 11, 2015, 10:08:19 pm
AAAA uuu prijatelju imao si ti uzbudljiv dan. :-\ :-\
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: vedronebo on August 11, 2015, 10:15:02 pm
Milane, Amerika te nema... :D :D :D
-Tko je?
-Ja sam, dobar dan, pao mi helikopter na vaš krov
-Helikopter??
 :D :D :D
a poslje toga je pravi horor...
svaka čast na hrabrosti i ajde pakiraj kofere Hollywood te čeka...

A čuj, niti sam se ja snašao, niti bi žena razumjela da sam rekao quadcopter. Tako je nekako spontano ispalo.

Najveći horor je to što sam glavom dotaknuo jednu žicu, a jednom rukom se držim za uzemljeni gromobran. Sreća pa je ta žica za uličnu rasvjetu, inaće bi bio reš pečen ili bi se možda skotrljao sa krova.

A što će meni Hollywood, kad imamo ovdje Hollyshit.  :D :D :D :D :D

Hvala na lijepom komentaru.

LP,
milan
--
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: vedronebo on August 11, 2015, 10:16:41 pm
AAAA uuu prijatelju imao si ti uzbudljiv dan. :-\ :-\

Jesam, još se tresem pri pomislli što se sve moglo dogoditi. Sam dragi Bog me čuva. Neka čuva i cijelu našu zemlju, pa će nam svima biti lijepo.

Hvala na lijepom komentaru.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: ZoranNG on August 11, 2015, 10:24:16 pm
Fino si ti njega gore parkiro u špic ;) Ali svaka ti cast....
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: Kuzma on August 11, 2015, 10:28:44 pm
Video je odlican  :D :D
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: vedronebo on August 11, 2015, 10:40:16 pm
Video je odlican  :D :D

Hvala Kuzma.  8)

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: vedronebo on August 11, 2015, 10:41:33 pm
Fino si ti njega gore parkiro u špic ;) Ali svaka ti cast....

Da san htio, ne bi mogao. Nisam htio da ljudima padaju helikopteri na krovove. (uh, helikopteri... quadovi... što god)

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: DJDarky on August 11, 2015, 10:52:07 pm
Sreća prati hrabre, kaže narod, a ti si stvarno hrabar! Po vrelom krovu se verati i provlačiti ispod žica od struje... svaka čast!
Nadam se da više neće biti ovakvih akcija, da si bubnio dole 'ko bi nam snimao zanimljive filmiće? Kad razmislim ni ovaj nebi ugledao svijetlo dana :D
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: vedronebo on August 11, 2015, 11:25:59 pm
Sreća prati hrabre, kaže narod, a ti si stvarno hrabar! Po vrelom krovu se verati i provlačiti ispod žica od struje... svaka čast!
Nadam se da više neće biti ovakvih akcija, da si bubnio dole 'ko bi nam snimao zanimljive filmiće? Kad razmislim ni ovaj nebi ugledao svijetlo dana :D

Ne znam oko hrabrosti... tanka je granica između hrabrosti i ludosti. Okay, kao električar, puno puta sam se pentrao i po banderama i po tornjevima i po krovovima. Nikad nije ugodno, ali se čovjek navikne. Jedino, nisam se dugo penjao po krovu, pa mi je malo bilo nezgodno. O struji neću pričati, što bi se sve moglo dogoditi da sam umjesto ulične rasvjete proturio glavu imeđu 'vrućih' žica...

I ja se nadam da je ovo zadnji flyaway i da ću poduzeti sve mjere kako bi olakšao vidljivost i poboljšao orijentaciju. Samo da se malo smirim od ovih doživljaja, pa ću probati FPV, no ovaj puta ću otići jedno 2-3 kilometra dalje od naselja. Pa nek i padne u njivu, ali nitko neće biti potencijalno ugrožen. Jedino... sada je sezona kukuruza, pa bi bilo lijepo imati pištalicu... a i onaj moj arduino projekt o traženju izgubljene letjelice pomoću GPS signala... i to trebam dovršiti. Sad vidim da mi je to nužno potrebno, nikad se ne zna kad će ga vjetar odgurnuti van dometa, bilo FPV-a, bilo RC stanice.

Hvala na lijepim komentarima. Nisam znao da vam se toliko sviđaju moji filmovi. Mislio sam da su onako, osrednji...

EDIT: Kod starih električnih mreža, nula je uvijek prema ulici, a ostale tri faze iza. Ulična rasvjeta je uvijek jedna žica ispod. Novi sistemi nisu problem jer su jako dobro izolirani, pa se slobodno može uhvatiti rukom, pod uvjetom da se ne dira sam priklučak između tih kablova i kučnog priključka. To je kod nas uvedeno poslije domovinskog rata u nekim ulicama gdje je bilo neisplativo mijenjati stare sisteme.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: Antonio on August 11, 2015, 11:40:08 pm
Svaka čast kolega,


ovakve stvari se dešavaju ali ljudi izbjegavaju stavit na YT


video koji je nastao spontano, pilot koji se uči vozit a ne ono kupiš gotovog ubaciš u GPS i glumiž facu


bitno da nema posljedica, quad je pronaden i sve riješeno


P.S. ja sam od prijatelja jednog otpeljao u zaron ali još nije izronio iz mora cca 2 godine  :D :D :D :D :D
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: vedronebo on August 12, 2015, 12:18:41 am
Svaka čast kolega,


ovakve stvari se dešavaju ali ljudi izbjegavaju stavit na YT


video koji je nastao spontano, pilot koji se uči vozit a ne ono kupiš gotovog ubaciš u GPS i glumiž facu


bitno da nema posljedica, quad je pronaden i sve riješeno


P.S. ja sam od prijatelja jednog otpeljao u zaron ali još nije izronio iz mora cca 2 godine  :D :D :D :D :D

Hvala, kolega.

Da, za neke slučajeve, gotovi quad sa GPS-om i ostalim drangulijama je opravdan. Nekima je to sredstvo za rad (fotografi), nekima je kao što kažeš fora za foliranje. Meni je pak zanimljivije da sklepam nešto iz ničega, ako je moguće. To nije uvijek tako, ali mi je to zadovoljstvo ako uspijem.

I to je točno - sva sreća pa je to bio samo krov. Sva sreća pa je žega i ljudi su uglavnom unutar svojih klimatiziranih prostorija, tako da je vjerojatnos ozljeda uslijed pada gluposti na pamet ( ;D ) mala.

Što se tiče 'zarona', ima tu dosta primjera ljudi koji su izgubili letjelicu u vodi. Sad... kad bi imao novaca i pameti, bilo bi lijepo napraviti malu podmornicu sa nekom robot rukom - upravo za takve stvari. Terenska služba spašavanja izgubljenih nada i letjelica.

Hvala za komentar.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: wirevt on August 12, 2015, 01:10:47 am
A j***te koja je ovo avantura bila, nadam se da si crijep složio kako treba  ;D

Yaw kod mog nije toliko grozan, primjera radi u otprilike 100 - 150m pravoctnog kretanja kvad se okrene za nekih 30 stupnjeva max,, naučio sam to kompenzirati pa me ne smeta previše. Mislim da se to da srediti u PI editoru,, jedino što mi kod tvog upada u oči taj lijevi prednji motor,, možda je do njega, također valja pripaziti da su ti svi propovi, tj motori u istoj ravnini, ako je jedan i malo zakrenut u neku stranu imat ćeš taj problem.

I daj promjeni ime kanala na Karakashian, imat ćeš puno više subova. ;D
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: vedronebo on August 12, 2015, 02:16:41 am
A j***te koja je ovo avantura bila, nadam se da si crijep složio kako treba  ;D

Jesam. Uvijek na to pazim.

Quote
Yaw kod mog nije toliko grozan, primjera radi u otprilike 100 - 150m pravoctnog kretanja kvad se okrene za nekih 30 stupnjeva max,, naučio sam to kompenzirati pa me ne smeta previše. Mislim da se to da srediti u PI editoru,, jedino što mi kod tvog upada u oči taj lijevi prednji motor,, možda je do njega, također valja pripaziti da su ti svi propovi, tj motori u istoj ravnini, ako je jedan i malo zakrenut u neku stranu imat ćeš taj problem.

I meni je taj motor sumnjiv. Sutra, kad se dojmovi slegnu, pregledat ću i motor i ESC i KK2.0 pročicu. Isto tako i nagib i položaj motora. Moguće je ili jedna komponenta, ili sve pomalo. Ali, nije mi jasno - ako motori tek kreću, kontroler još ne dobiva informaciju o pomaku, tj. gyro ne dobiva puno pomaka da bi kompenzirao.

Eh, ima jedna stvar! Gledao sam na jubitu kako se kalibriraju ESC-ovi, no ovdje na ovom kontroleru mi to nije jasno. Kod recimo Multiwii (i možda nekih drugih), palica gasa se stavi na maksimum, zatim se prikopča baterija i onda se palica spusti dolje na nulu. Kalibracija završena. Ovdje na KK2.0 kontroleru (firmware 1.4) ima opcija kalibracija ESC-ova i/ili motora (ne sjećam se kako točno piše), no ima upozorenje da se propovi skinu. Ja to napravio, otkopčao bateriju i ponovo prikopčao, ali se ništa ne događa. Da nije možda to u pitanju? Ako to nije kalibrirano, to bi mogao biti uzrok takvom ponašanju. 

Evo, ne mogu spavati... tek sad me sustižu crne misli oko toga što se sve moglo dogoditi.

Quote
I daj promjeni ime kanala na Karakashian, imat ćeš puno više subova. ;D


A ne mogu ga mijenjati, onako je kako je. Zašto misliš da bi imao više subova na Karakashian? Jel to neko poznato ime ili pojava?  ;D

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: George on August 12, 2015, 10:34:02 am
Tu definitivno nisu esc-ovi kalibrirani. Postupak je slijedeci: skinut propelere, upalit stanicu i trottle na max, drzati prvi i zadnji gumb zajedno na kk2, ustekat bateriju u quad, nakon bipova spustiti trottle do kraja, onda se opet cuje bip. Gotovo.

Ima na YT sigutno postupak
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: vedronebo on August 12, 2015, 07:46:38 pm
Tu definitivno nisu esc-ovi kalibrirani. Postupak je slijedeci: skinut propelere, upalit stanicu i trottle na max, drzati prvi i zadnji gumb zajedno na kk2, ustekat bateriju u quad, nakon bipova spustiti trottle do kraja, onda se opet cuje bip. Gotovo.

Ima na YT sigutno postupak

Ima samo jedan problem - na kraju 'kalibracije', nema tog finalnob bip-a. Isto je i sa postavkama na KK2.0 firmware 1.4 - kaže mi da će se kalibracija vršiti prilikom sljedećeg starta, no nakon gašenja baterije i ponovog uspostavljanja ništa se ne događa.

Netko mi je poslao komentar na YT - "stavi sva 4 jednaka ESCa i stvar riješena". Iako je jedan ESC drugačiji od ostalih, nije to taj na poziciji broj 1, nego neki drugi (3). Prokleti Banggood mi je poslao tri motora sa tanjom izolacijom, jedan ima deblju (taj upravo šteka). Onda tri ESC-a "Simon" , ne SimonK, nego baš Simon. A jedan je BLheli. Ajd' ga sad znaj...

Još ću popušati par stvari ako bude palilo, idem prvo gledati na YT dali ima opis baš za ovaj firmware. Hvala.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: vedronebo on August 12, 2015, 08:46:03 pm
Evo, kalibracija napravljena - sada sva 4 motora kreću istovremeno. Problem je u KK2.0 firmwareu, koji ne dozvoli prolaz signala ako nije armiran. Umjesto kalibracije sva 4 odjednom, napravio kalibraciju bez ikakvog kontrolera - drito na prijemnik, po ovom uputstvu:

https://www.youtube.com/watch?v=OOplk52R4no

I sada radi super. Upravo sam u postupku ugradnje 3W raznobojnih LED, tako da i po danu mogu vidjeti razliku; zelena desno, crvena lijevo, bijela odnaprijed, narančasta odozada. Još ću vidjeti dali da ugradim bljeskajuću plavu u slučaju poluprazne baterije.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: wirevt on August 12, 2015, 09:18:47 pm
Ajde super nek si to riješio,, moja kk2 ima fw 1.9 i kalibracija radi sa ta 2 gumba bez armanja.
Za ime kanala sam se šalio naravno, tvoj je pravi reality show, iskren i nadasve zabavan, samo tako nastavi naravno sa više sreće u idućim letovima.
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: 4tm on August 12, 2015, 09:55:09 pm
Mićo video je odličan......
Popravak pa u zrak...... :)
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: vedronebo on August 12, 2015, 11:22:56 pm
Mićo video je odličan......
Popravak pa u zrak...... :)

Hvala Mario. Evo sredio sve, ništa tu zapravo nema za popravljanje - ove ruke što su se izvrnule, to je zato što je pričvršćeno na bazi gumiranog materijala, tako da se pri udaru savije ili okrene, a ne da pukne.

Evo, stavio FPV kameru, montirao podnožje za Mobius, ugrađujem LEDice,... i gledam dali još nešto fali.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: vedronebo on August 12, 2015, 11:24:18 pm
Ajde super nek si to riješio,, moja kk2 ima fw 1.9 i kalibracija radi sa ta 2 gumba bez armanja.
Za ime kanala sam se šalio naravno, tvoj je pravi reality show, iskren i nadasve zabavan, samo tako nastavi naravno sa više sreće u idućim letovima.

Riješio sam, valjda mu je to bila jedina 'kvaka' - signal jednostavno nije dolazio do EScova tijekom kalibracije. Oko FW 1.9, to ću vidjeti kasnije. Koje taj FW ima prednosti nad ovim starijim verzijama?

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: vedronebo on August 13, 2015, 01:25:20 am
Nisam uspio sve napraviti što sam planirao, ali evo prvih slika - onako kako bi to trebalo izgledati:

[attach=1]   [attach=2]   [attach=3]   [attach=4]


Još samo elektroniku za upravljanje blinkanjem i snagom LEDica... nedostaje mi MOSFETova male snage, izgleda ću morati staviti neke gigante (treba mi do 1A struje, ne treba ništa jače).

FPV kamera je za sada tu gdje jeste, već ću vidjeti dali ću je naginjati dolje ili gore. Isto tako i sa Mobius kamerom. Ovo bijelo na kameri je 'krepana mačka', tj. pokušaj da se ublaži šum nastao udarima vjetra. Nisam uspio - kod blagog vjetra funkcionira, ali sve malo jače... Treba tu prednju rupu začepiti i napraviti par rupa dolje i preko toga zaljepiti bolju mačku, ovo je bio neki plišani medo, vidjet ću dali imam neki bolji materijal.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: MarioMT on August 13, 2015, 04:47:04 am
Valjda će nakon ovog svega biti sve u redu,neponovilo se,znam kako je kad ti se tako nešto slično desi.Jednostavno popraviš ,kreneš dalje i imaš školu više nakon ovoga,samo naprijed Milane,držim fige ;) . :) .
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: vedronebo on August 13, 2015, 04:57:36 am
Valjda će nakon ovog svega biti sve u redu,neponovilo se,znam kako je kad ti se tako nešto slično desi.Jednostavno popraviš ,kreneš dalje i imaš školu više nakon ovoga,samo naprijed Milane,držim fige ;) . :) .

A, je... malo je stresno. Za sutra (tj. danas, sitni su sati) planiram otići što dalje od naselja i nasilja i probati ovo novo podešavanje (ESCovi bi sada trebali biti u redu). FPV je gore, monitor upravo radim (montirao na tronožac, sad pravim sjenilo). Svjetla još uvijek nisam uspio srediti, no to će biti za dan-dva. Kad letim FPV, svjetla mi i neće trebati, jedino moram naći nekog tko će mi biti spotter. Dalekozor imam (okay, jedno 'oko' je spaljeno laserom), mislim da sve imam... Nadam se.

Nisam obeshrabren mojim prvim sramotnim letom, kako ja to zovem. Samo malkice potresen. To je sve. Zato sad i pravim backup plan...

Još jednom hvala na podršci.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: vedronebo on August 13, 2015, 06:55:58 am
Evo posljedice nespavanja - ipak sam napravio svjetla. Ne onako kako sam želio, ali ipak da probam. Okay, možda su sada malkice 'overkill'...  8)

Plan je bio da stavim arduino i da jedan ili dva kanala posvetim podešavanju jačine svjetla i blinkanje. Dakle, zelena i crvena bi trebale stalno svjetliti sa recimo 1/4 sjaja, a svake 2 sekunde bljesnuti punim sjajem. Bijele naprijed bi bile samo podesive po snazi, bez blinkanja. Žuta isto tako... ili možda da i ona bljesne, ne znam.

Ovo je sada jako i prejako i po danu, a kamoli u sumrak.

Nego, monitor me zeza, to sam kupio od nekoga ovdje na forumu. Iako je stavljen priključak za 3S bateriju, brzo ju troši - a onda odjednom bijeli ekran. Ništa ne pomaže nego 'friška', napunjena baterija. Imam neke male olovne akumulatore 12V, pa ću njih staviti (4.5Ah) za monitor.

Sa ovim svjetlima, nema teorije da izgubim orijentaciju i na kilometar - svaka strana je drugačije boje.  ;D

Da ne pričam puno, evo slikica.:

[attach=1]   [attach=3]   [attach=2]

[attach=4]   [attach=5]   [attach=6]

[attach=7]   [attach=8]   [attach=9]

Hmm... dali sam što zaboravio?! Ne znam. Kad se naspavam idem balansirati jedno kilu dvije propova, pa na ponovni let. Nadam se da se ovaj puta neću osramotiti.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: vedronebo on August 14, 2015, 08:00:54 pm
Evo opet novog videona na jubitu.

http://www.youtube.com/watch?v=OHovvNyDeDg (http://www.youtube.com/watch?v=OHovvNyDeDg)

Ima svakakvih problemčića, od svega - sve me pomalo zeza. PI izgleda nije podešen kako treba, ili je I gain previsok, ili nešto drugo. Ovih dana je totalna koma raditi vani na suncu - ono što uspijem ujutro napraviti, to je sve za taj dan.

Ovaj želatinasti dio videa me ne brine uopće, to mi je zadnja briga. Nego ovo ljuljanje - kad se penjem gore ili kad idem u bilo kojem pravcu, sve je u redu (manje više). No kad oduzmem gas i pokušam spustiti dolje, onda nastaju ove spore oscilacije. I gain previsok?

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: Antonio on August 14, 2015, 08:52:58 pm
Po iskustvu znam da vibracije na kontroler rade velike smetnje, da bi sam kontroler mogao radit kako treba nesmije imat takve vibracije jer jednostavno mu to zeza senzore...


kad je gain pre visok multi izgleda živčano a kad je nizak onda ljulja kao barka  ;)  ali po meni prvo treba riješit vibracije


LP



Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: vedronebo on August 14, 2015, 09:12:32 pm
Po iskustvu znam da vibracije na kontroler rade velike smetnje, da bi sam kontroler mogao radit kako treba nesmije imat takve vibracije jer jednostavno mu to zeza senzore...

kad je gain pre visok multi izgleda živčano a kad je nizak onda ljulja kao barka  ;)  ali po meni prvo treba riješit vibracije

LP


Hmmm... da. I to je moguće, iako sam stavio KK2.0 na spužvicu, no moguće je da ili preko žica ili preko svega dobije neke vibracije, pa dobije 'morsku bolest'.  ;)

Dobra ti je ova usporedba sa barkom - upravo tako se i ljulja. A vidjet ću sutra ujutro, kad malo osvježi... ne mogu sada ništa, samo ću malo dotjerati kameru i neke sitnice.

Hvala za lijep komentar.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: sekile on August 14, 2015, 09:16:45 pm
Nemoj previse ocekivati od KK2.1 plocice. Nazalost ona nema D vrijednost , a ona je bitna za ovu tresnju koju dobivas pri poniranju. Ako si u mogucnosti nabavi cc3d ili naze32, neuaporedivo bolje rade, a cc3d vec imas od 15 dolara
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: vedronebo on August 14, 2015, 09:23:10 pm
Nemoj previse ocekivati od KK2.1 plocice. Nazalost ona nema D vrijednost , a ona je bitna za ovu tresnju koju dobivas pri poniranju. Ako si u mogucnosti nabavi cc3d ili naze32, neuaporedivo bolje rade, a cc3d vec imas od 15 dolara

Hvala za info, to sam si i mislio. Na žalost, ovaj mjesec ništa od trošenja novaca kojih nemam. Još ću par stvari probati, a ako ne ide, onda ću si napraviti arduino kontroler. Ima dosta primjera i gotovih programa, jedan je recimo ovakav:

http://www.youtube.com/watch?v=xUMeya-8dFQ (http://www.youtube.com/watch?v=xUMeya-8dFQ)

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: vedronebo on August 14, 2015, 11:23:10 pm
Mislim da sam nešto 'nanjušio'; danas sam letio i probao smanjiti I-gain, ali sam večeras isprobao pojačati P-gain, koji je prije dovodio do brzih oscilacija. Pod rukom se osjeti sasvim drugačije - sa 'slabijim' P-gainom, kao da ima rupu... kao da ne reagira pravilno. Druga observacija je ta da kod slabijeg P-gaina cijeli quad želi ići gore, umjesto da se samo opire, kao da želi dodati gas na sva četiri motora. sad kad sam digao P-gain, a ostavio smanjeni I-gain, izgleda stvar funkcionira. Večeras se ne usudim letjeti po ovom mraku, ali zato ujutro.

U međuvremenu sam primjetio jednu malo drugačiju pojavu, koja možda i nije greška, možda je - jedna dijagonala (motori 1 i 3) se jače opiru od druge dijagonale (2 i 4). Ne znam zašto je to tako!? Sa svakom promenom parametra, osjećaj pod rukom je drugačiji. Iako je ova metoda potencijalno opasna, ako se pravilno primjeni...

Evo i videa. Iako se ne vidi ta razlika, možete mi vjerovati na riječ. Isto tako - želim se pohvaliti sa novougrađenim svjetlima (ok cijeli quad je nov).:

http://www.youtube.com/watch?v=THR5Gcdu_XM (http://www.youtube.com/watch?v=THR5Gcdu_XM)

Video je na YT.

EDIT: Ako  u novinama pročitate o viđenju NLO-a u okolici Vinkovaca...  :D :D :D :D :D

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: DJDarky on August 15, 2015, 03:25:30 pm
O podešavanju quada nemam pojma ali ledice su MRAK! Valjda nećeš izazvati paniku u VK :D :D :D
O kojim se ledicama radi?
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: vedronebo on August 15, 2015, 03:45:17 pm
O podešavanju quada nemam pojma ali ledice su MRAK! Valjda nećeš izazvati paniku u VK :D :D :D
O kojim se ledicama radi?

Heh, hvala. LEDice su 3W svaka (nazivna snaga), no poganjane su sa 50% do 70% struje (420 mA svaka grana, takve dvije - Dvije bijele u seriju [15000 kelvina] + crvena, zelena i narančasta u seriju). Samo čekam da se vrijeme popravi, da se ljudi vrate sa godišnjeg odmora... i negdje na rubu grada poletim. Zamolim par prijatelja da u isto vrijeme 'slučajno' pogledaju gore...  :D :D :D :D :D   Quad treba samo lagano zarotirati, tako da svaka LEDica ima šanse da bude viđena. Iako nije u planu, može gore i plava i UV (ova se vidi kao aureola zbog fluorescencije oka). Ili bolje... čekam da bude opet 'Rock u ravnici' RUR, tu bude hrpa ljudi na livadi na Sopotu. Neki pijani, neki drogirani... (ok svi pomalo vide leteće mušice i bez tanjura).

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: sekile on August 15, 2015, 04:15:40 pm
Mrak ledice, ja sam mislio tako nesto na jedan svoj quad pa protutnjat u ful brzini  ::)  , mislim da bi nastala pomutnja medju rajom


Ova mi je odlicna fora sto je ovaj lik slozio


http://www.youtube.com/watch?v=YSym6-3yyHc (http://www.youtube.com/watch?v=YSym6-3yyHc)
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: vedronebo on August 15, 2015, 04:48:05 pm
Quote
Mrak ledice, ja sam mislio tako nesto na jedan svoj quad pa protutnjat u ful brzini  (http://www.flyfreak.net/Smileys/LightB/rolleyes.gif)  , mislim da bi nastala pomutnja medju rajom


Ova mi je odlicna fora sto je ovaj lik slozio

Opet imam problema sa 'quote', pa mi se 'učitava' do besvijesti.

Da, njegovi video uraci su super fora.

Možda ne u full brzini, nešto kontam - doći će Božić i nova godina. Je*eš rakete, LED + Quad = dobitna kombinacija. Da je dočekati Božić u nekoj kapelici pokraj malog mjesta (da izbjegnemo komplikacije sa zakonom i letenjem u naseljenom mjestu). Bila bi to senzacija. Najsvjetliji Božić ikada. O novoj godini u zračnom tulumu da ne govorimo. Svaki Quad LEDice + video snimak. Netko bi se morao žrtvovati da prikupi sve snimke i napravi turbo video (ja imam još malo prostora na mom hard-driveu, ali bi se dalo malo počistiti).

Što mislite o ovoj ideji oko Prazničnog ugođaja?

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: vedronebo on August 15, 2015, 05:28:38 pm
Oh, da. Zaboravih lasere. Imam crveni (jedan je 380 mW na 660 nm, drugi 50 mW na 635nm), zeleni (532 nm, par komada, od 20 do 50 mW), plavi (a nekih 50 mW), ljubičasti (nekih 300 mW, može on i više, samo se bojim da ga ne spalim). Infracrveni ne računam, slabo se vidi (od 500 mW do 2W na808nm).

EDIT: Žuti nemam, ali se može kombinirati zeleni i crveni, imam jednu prizmu za zbrajanje boja (sve tri RGB boje).

Bojim se da ovaj moj quad ne može sve to ponijeti...

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: wirevt on August 15, 2015, 09:43:56 pm
O podešavanju quada nemam pojma ali ledice su MRAK! Valjda nećeš izazvati paniku u VK :D :D :D
O kojim se ledicama radi?

Heh, hvala. LEDice su 3W svaka (nazivna snaga), no poganjane su sa 50% do 70% struje (420 mA svaka grana, takve dvije - Dvije bijele u seriju [15000 kelvina] + crvena, zelena i narančasta u seriju). Samo čekam da se vrijeme popravi, da se ljudi vrate sa godišnjeg odmora... i negdje na rubu grada poletim. Zamolim par prijatelja da u isto vrijeme 'slučajno' pogledaju gore...  :D :D :D :D :D   Quad treba samo lagano zarotirati, tako da svaka LEDica ima šanse da bude viđena. Iako nije u planu, može gore i plava i UV (ova se vidi kao aureola zbog fluorescencije oka). Ili bolje... čekam da bude opet 'Rock u ravnici' RUR, tu bude hrpa ljudi na livadi na Sopotu. Neki pijani, neki drogirani... (ok svi pomalo vide leteće mušice i bez tanjura).

LP,
milan
---

Ja to planirao još prije 2 god,, prvo sam mislio montirati nešto takvo na helić, ali mi se ubrzo mozak uključio i odustao od cijele priče. Zatim došli kvadovi pa i tu frka šta da ostanem bez radio signala zbog nečijeg wifi-a. Otkad imam auto pilot potpuno zanemario sve to, a dalo bi se nešto napraviti  ;D
Mislio sam okačiti neke jače ledice, tipa 20W ili jače i da blicnu svakih 2,3 sekunde i pustiti kvad da radi krugove u centru Vtc na nekih 100-150m visine. Jedan frend radi za lokalne novine,, dojaviti mu da se nešto događa na nebu iznad Virke.
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: vedronebo on August 15, 2015, 09:55:19 pm
O podešavanju quada nemam pojma ali ledice su MRAK! Valjda nećeš izazvati paniku u VK :D :D :D
O kojim se ledicama radi?

Heh, hvala. LEDice su 3W svaka (nazivna snaga), no poganjane su sa 50% do 70% struje (420 mA svaka grana, takve dvije - Dvije bijele u seriju [15000 kelvina] + crvena, zelena i narančasta u seriju). Samo čekam da se vrijeme popravi, da se ljudi vrate sa godišnjeg odmora... i negdje na rubu grada poletim. Zamolim par prijatelja da u isto vrijeme 'slučajno' pogledaju gore...  :D :D :D :D :D   Quad treba samo lagano zarotirati, tako da svaka LEDica ima šanse da bude viđena. Iako nije u planu, može gore i plava i UV (ova se vidi kao aureola zbog fluorescencije oka). Ili bolje... čekam da bude opet 'Rock u ravnici' RUR, tu bude hrpa ljudi na livadi na Sopotu. Neki pijani, neki drogirani... (ok svi pomalo vide leteće mušice i bez tanjura).

LP,
milan
---

Ja to planirao još prije 2 god,, prvo sam mislio montirati nešto takvo na helić, ali mi se ubrzo mozak uključio i odustao od cijele priče. Zatim došli kvadovi pa i tu frka šta da ostanem bez radio signala zbog nečijeg wifi-a. Otkad imam auto pilot potpuno zanemario sve to, a dalo bi se nešto napraviti  ;D
Mislio sam okačiti neke jače ledice, tipa 20W ili jače i da blicnu svakih 2,3 sekunde i pustiti kvad da radi krugove u centru Vtc na nekih 100-150m visine. Jedan frend radi za lokalne novine,, dojaviti mu da se nešto događa na nebu iznad Virke.

Upravo to je veliki problem - sigurnost. Sve je to zezancija, ali treba prvo misliti na sigurnost. Mislim da ti ne trebaju 20W, u predveće i noću se i 3W jako dobro vide. Osim ako želiš napraviti kao onaj tip, onda tije bolje staviti posebnu bateriju i 100W jednu, ili nekolliko manjih, pa sve to gore i staviti na jedan kanal da pališ/gasiš.

Ja bi više volio da nas je više, bolji efekt bi postigli. Što se tiće novina i novinara, ne bi o tome. A već bi netko snimio i stavio na jubito - pa danas svaki klinac ili baba ima neki mobitel sa kamerom. Jedino bi mi bilo žao da nitko ne snimi spektakl. Najljepše je iz više kuteva, pa onda kombinirati.

Auto pilot, eh da... kad bi svi imali auto pilot, bilo bi lijepo. Svi nekako isprogramiramo da ide u krug, ako je moguće jednakom brzinom, ili barem da se mijenjaju pozicije u nekom ritmu, za bolji doživljaj. Noću je teško letjeti bez instrumenata, ali bi se dalo urediti tako da oni koji imaju bolje strojeve 'vode' one koji nemaju autopilot ili imaju slabiju FPV opremu. sama svjetla bi bila putokaz... svašta bi se dalo urediti, samo... kako si rekao - sve je to skupo za igranje.

A dalo bi se nešto uraditi... ne znam. Nisam danas letio, sve mi ide nešto kako ne treba, a evo sada je vjetar i možda bude neko nevrijeme. Valjda će od sutra malo zahladiti, pa će biti ugodnije za let.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: vedronebo on August 15, 2015, 11:15:59 pm
Napuniti bateriju...

https://www.youtube.com/watch?v=O8WInUAj_XY

...nema teorije.  :D

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: frankycro on August 15, 2015, 11:29:13 pm

Regenerative opcija u firmware-u ESC-a i da vidiš, dobiješ energije i za ledicu od 100W po takvom vjetru... :D
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: Antonio on August 15, 2015, 11:32:08 pm
malo smijeha prije spavanja


 :D :D :D :D :D


LP kolege
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: banga on August 15, 2015, 11:58:58 pm
au vrh kanal subscribed spasavanje helikopter je jedan od jaci sto sam vidio  :'(
vidim da si iz vinkovaca kad budem na toj strani javim se.

Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: vedronebo on August 16, 2015, 12:30:36 am

Regenerative opcija u firmware-u ESC-a i da vidiš, dobiješ energije i za ledicu od 100W po takvom vjetru... :D

Ima takva opcija? Bilo bi to lijepo. Iako... ovo je bio samo humor, ali uvijek ima zrno graška ozbiljnosti u svakom mom videu.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: vedronebo on August 16, 2015, 12:32:50 am
malo smijeha prije spavanja


 :D :D :D :D :D


LP kolege

Smijeh he zdrav; lagano masira mišiće lica, obraze, a i popravlja raspoloženje po ovim vručim danima. Hvala na lijepom komentaru.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: vedronebo on August 16, 2015, 12:34:19 am
au vrh kanal subscribed spasavanje helikopter je jedan od jaci sto sam vidio  :'(
vidim da si iz vinkovaca kad budem na toj strani javim se.


Super! Drago mi je da ti se sviđa. Ako budeš prolazio pokraj mog sela ( :D) navrati, pa se vidimo.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: banga on August 16, 2015, 12:35:53 am
svakako se javim. znam biti u tom šoru(vinkovcima), ako budes u sl.brodu svakako se javi
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: vedronebo on August 16, 2015, 12:52:22 am
svakako se javim. znam biti u tom šoru(vinkovcima), ako budes u sl.brodu svakako se javi

O, pa mogao bi jedan dan i do Sl. Broda. Ne ako, nego sigurno! Samo je pitanje kad budem imao 'sve parametre' posložene.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: vedronebo on August 16, 2015, 05:44:32 pm
Nema više letenja ovim usranim quadom. Upravo sam naručio naze 32 10 DOF sa eBay-a (moram baciti ovu KK2.0 pločicu). Danas sam ga morao prisilno rušiti, malo - mao pa se rotira nekontrolirano, ili krene ustranu a nema vjetra.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: vedronebo on August 16, 2015, 11:37:32 pm
To je radi vibracija, nije kk kriva!

Da ju stavite na antivibro podlogu, bolje bi bilo.

Moguće. Ove spužvice samo na prvi pogled budu mekane, kad se malo kompresiraju, budu tvrde. Moram vidjeti dali ima negdje silikonske gume, a bilo bi lijepo isprobati razne tvrdoće. Može i 'obična' guma (što god to značilo), samo da nađem nešto što odgovara.

Quote
Frame vam je premekan. Napravite od alu cijevi, a ne tih cijevcica od strelica...

Isto tako moguće. Ovo za sada ne mogu mijenjati, tako je kako je.

Quote
Svi regleri bi trebali biti isti...


Jedan Simon naručen sa eBay-a da budu sva četiri ista. Ovo nije SimonK, nego kineska prijevara. Oh, well...

Hvala na preporukama, malo ću se poigrati. Nego, pokušao sam naći detektor vibracija za Galaxy A5, ali nisam uspio - sve što sam dobio je detektor potresa - nema tri osi, nego samo sveukupno drmanje i kategorije potresa. Postoji li takva aplikacija? Ima za iOS, ali za Android? (mislim, kad ga već imam i krvavo plaćam)

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: vedronebo on August 17, 2015, 12:37:10 am
Mislim da mi je ime Kolumbo i mislim da sam otkrio Ameriku. Cijelo vrijeme sam štimao PI gain-ove, ali samo na Ail+Ele, a nisam vidio da postoji i Rudder PI gain.

Sa ovim setingom sam letio i nisam zadovoljan (probat ću se igrati s tim):

                Ail + Ele     Rudder

P gain           80            50
P limit           60            20
I gain            35            50
I limit            20            10

Na jednom jubito videu sam vidio da se puno ljudi žali, ali isto tako su rekli da su iste probleme riješili sa ovim limit vrijednostima - na manje.

Idem se malo igrati s tim, samo iz ruke.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: banga on August 17, 2015, 01:11:23 am
Ako nemas gumica uzmi cepice za usi imas dosta trgovina gdje se alat/sarafi prodaju. Silikonske sitno nest kostaju a vrhunske za glumit dumpere plocice


Sent from my iPad using Tapatalk
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: vedronebo on August 17, 2015, 01:43:40 am
Ako nemas gumica uzmi cepice za usi imas dosta trgovina gdje se alat/sarafi prodaju. Silikonske sitno nest kostaju a vrhunske za glumit dumpere plocice


Sent from my iPad using Tapatalk

Heh, našao sam one gumene nastavke za slušalice za Galaxy A5, ionako ne sušam glazbu. Na dodir prsta se osjeti na pločici da vibrira (prije ugradnje) i odsustvo vibracija poslije. Iako, ti su čepići premekani. Vidjet ću sutra dali imaju to u trgovinama oružja i slično.

Nadalje, otkrio sam primarni izvor vibracija: iako sam propove izbalansirao koliko sam god mogao, vidim po vrhu collet-a da jako vibrira. Onda sam zakrenuo malo collet (taj trik sam vidio na YT) pa onda opet test. Sve dok se ne prestane tresti. Nakon uštimavanja sva četiri, mogu reći da cijli frame sad ima drugačiji osjećaj. Nije da su vibracije potpuno nestale, no ipak su daleko, daleko slabije.

Hvala svima na sugestijama. Ako ima još nešto, neki trik ili savjet... slobodno napišite, bit će mi drago to primjeniti.

EDIT: Ovo sa collet-ima, valjda je sve to skupa zbroj nepreciznosti izrade 'zvona' motora, samog aluminija collet-a, vijka, podloške i još nekih sitnica. Kad se lagano zakreće po recimo 30-tak stupnjeva, može se doći u 'zlatnu točku', gdje se sve te greške postave na suprotne strane motora, pa se sve to lagano poništava. Ok, nikada 100%, ali je daleko bolje. 

EDIT2: Nadalje, otkrio sam da sam pravio dvije greške: iako je kalibracija KK2.0 pločice urađena na ravnoj površini, svaki puta pri paljenju mi se postavi drugačije. Druga greška je što sam mislio da se auto-kalibracija ravnine vrši pri paljenju baterije. Ne, ista se vrši prilikom 'armiranja'. Slučajno sam ga držao malo nakoso i pri pokretanju motora - htio je ostati tako. E sad znam, na greškama se uči. :D

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: vedronebo on August 17, 2015, 02:31:25 am
Taman sam pomislio da se nema više što nadograditi, ali...

[attach=1]

 :D nogice  :D

LP,
milan
---

(EDIT: U međuvremenu između dva leta, mogao bi oprati suđe s tim spužvicama)
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: vedronebo on August 17, 2015, 11:21:29 am
Evo još malo testova.

https://www.youtube.com/watch?v=kqzHXYFmmRU

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: NewLife on August 17, 2015, 01:51:44 pm
Mrak ledice, ja sam mislio tako nesto na jedan svoj quad pa protutnjat u ful brzini  ::)  , mislim da bi nastala pomutnja medju rajom


Ova mi je odlicna fora sto je ovaj lik slozio


http://www.youtube.com/watch?v=YSym6-3yyHc (http://www.youtube.com/watch?v=YSym6-3yyHc)


Ludnica su ledice, tko bi rekao da njih 10 moze ovako jako obasjati. Samo ne znam kako batka odgovara na to?
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: vedronebo on August 17, 2015, 03:20:22 pm
On je stavio posebnu bateiju. A koliko dugo, ne znam. Mislim da je i 5 minuta dovoljno da se napravi izuzetan light show. E, kad bi nas bilo više sa svjetlima na nebu, ne bi bilo više mraka i polumraka u hrvatskoj.  >:( >:( >:( >:( >:( >:(


LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - prvi FPV pokušaj
Post by: vedronebo on August 18, 2015, 12:15:10 am
Kad malo bolje razmislim, oko tih snažnih LEDica, mislim da je bolje to moža montirati na neki avionček. Ipak ima veću nosivost, iako je polijetanje i slijetanje noću problem. Ali isto tako bi se i poletno/slijetna pista mogla osvijetliti nekim LEDicama, letjeti FPV i stvar bi možda funkcionirala. Možda neki APM uz pomoć fllight planner-a i ostalih pomagala!?

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - drugi FPV let
Post by: vedronebo on August 21, 2015, 11:09:53 pm
Evo i mog drugog FPV leta. Vibracije su i dalje ostale, no quadcopter je malo stabilniji. Mislim da još moram malo pojačati P gain pa će onda biti još bolje. Nisam išao visoko ni daleko, za svaki slučaj. Moj prijatelj Zorislav (spotter) je bio jako nervozan i stalno mi je paničario.  :D Ne krivim ga, a tko ne bi nakon što je gledao moj prvi let kad mi je dron odletio 600 metara na krov.

https://www.youtube.com/watch?v=HPCpanf1YOY

A i boje nisu neke, zaboravio stisnuti na 'white ballance lock', pa su boje nasumične, a svaki pokušaj ispravka boja u postprodukciji je rezultirao još gorim rezultatom (neko treperenje sllike).

Sve ovo je moglo biti bolje, ali je lagani do jak vjetar i povremena kiša stalno zezalo, prijatelj 'ustao na lijevu' jutros, pa je sve tako kako jeste. Bit će bolje.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - drugi FPV let
Post by: wirevt on August 22, 2015, 12:15:33 am
Ovo sad leti puno bolje :)
Jeli problem bio do esc-a ili kk2?
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - drugi FPV let
Post by: vedronebo on August 22, 2015, 12:30:06 am
Ovo sad leti puno bolje :)
Jeli problem bio do esc-a ili kk2?

KK2, valjda je P gain bio pre-nisko pa ga je ljuljao. Mislim da bi trebalo još malo podići da krenu one brže vibracije, pa onda malo odvaditi - neka zlatna sredina. Najviše ljulja kad oduzimam gas. Osim toga, danas je sve bilo zbrda-zdola, pa nisam probao zakrenuti propelere - pomaže kod vibracija. Propeleri jesu balansirani, ali se zna dogoditi da vrlo malo odstupaju + to što kod ovih motora nisam 100% siguran da je osovina i zvono centrirano. Svaki puta zakrenem recimo 30 stupnjeva pa palim motore da vidim kad su vibracije najmanje na dotičnoj ruci. Ne treba nikakav senzor, vibrometar - jako se jasno vidi po vrhu aluminijske kapice (collet-a).

EDIT: Oh, zaboravih. Danas sam probao 'tuning', no nisam siguran da je to auto-tuning. Jednostavno ne vidim razliku prije i poslije u parametrima. Ma i do sada je quad letio donekle dobro, jedino kod oduzimanja gasa je imao tendenciju da se prevrne. Sada se to više ne događa, ali se i dalje ljulja. Od zadnjeg leta koji je objavljen na prethodnom videu (u dvorištu), samo sam malicke podigao P gain. Mislim da treba još mallicke.

EDIT2: Nikako da napišem sve odjednom što sam mislio napisati. Ovo što mi baterija pišti, to je zato što sam na KK2 pločici stavio naponski alarm previsoko - 3.75 V po čeliji, trebao bi spustiti na 3.7V, to je 1.5V razlike. I kad najgore i najžustrije pišti, od 2.2 Ah, potrošim možda 1 Ah, možda malo više. Bit ću zadovoljan kad potrošnja bude maximalno na nekih 80% ili 1.76 Ah od 2.2 Ah. Dakle, ideja je bila da mi ostane dovoljno energije ako odletim predaleko, no sad vidim da mi uvijek ostane i previše energije, a zato su mi letovi kratki.

Nadalje, antena na Boscam prijemniku je kolinearna antena 8 elemenata (linearna polarizacija), ugurana u tijelo Aqprox antene za Wifi, koja nikad nije radila kako treba. Snop je poprilično uzak, pa se signal malo izgubi kad letim točno iznad mene. To se jednostavno riješava tako da malo nagnem antenu i signal se brzo uspostavi. Nisam testirao domet do kraja, ali odustao sam na nekih 300 metara bez prijemene antene(!). Dakle, sa njom... tko zna koliki bi mogao biti domet. Svejedno, ne žellim letjeti van dometa vidljivosti, još mi je pre rano da sve opet riskiram.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - drugi FPV let
Post by: wirevt on August 22, 2015, 01:02:43 am
I ja isto balansiram motore i propove na taj način, mislim da to zovu dinamičko balansiranje. Prije sam probavao balansirati posebno zvono, posebno hub propa,,, no ovaj način mi daje bolje rezultate + nekad je potrebno otežati hub ili zvono s jedne strane.

Ovako nekako i ja to radim
http://www.youtube.com/watch?v=UWvbdvrnC-k (http://www.youtube.com/watch?v=UWvbdvrnC-k)

A ovo bi se dalo napraviti jednog dana :)
http://www.youtube.com/watch?v=1tHTXMeofe8 (http://www.youtube.com/watch?v=1tHTXMeofe8)
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - drugi FPV let
Post by: vedronebo on August 22, 2015, 01:09:16 am
I ja isto balansiram motore i propove na taj način, mislim da to zovu dinamičko balansiranje. Prije sam probavao balansirati posebno zvono, posebno hub propa,,, no ovaj način mi daje bolje rezultate + nekad je potrebno otežati hub ili zvono s jedne strane.

Ovako nekako i ja to radim

Dali znaš dali ima koji App za Galaxy A5 za te potrebe i kako se zove?

Quote
A ovo bi se dalo napraviti jednog dana :)


Ma ja sam bio počeo mrljati sa arduinom i Gyro senzorom, no naletio sam na neke librarije koji ne rade dobro, a nisam imao živaca da istražujem u čemu je kvaka. Može se svašta napraviti, da bilo bi lijepo, čak poželjno, jer ovo sigurno neće biti jedini quad koji sam napravio. Vrlo je korisno znati koji dio točno treba olakšati ili koji dio otežati da dođe u balans.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - drugi FPV let
Post by: wirevt on August 22, 2015, 01:42:10 am
Ima dosta tih aplikacija za androide samo treba naći onu koja ti najviše odgovara, kao npr.

Ova mi je nekako najdraža i najjednostavnija, samo nema sve osi
Vibration Meter
https://play.google.com/store/apps/details?id=kr.sira.vibration

Ovu ima sve osi ali ju još nisam isprobao
Accelerometer Monitor
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.accelerometer
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - drugi FPV let
Post by: vedronebo on August 22, 2015, 01:46:53 am
Ima dosta tih aplikacija za androide samo treba naći onu koja ti najviše odgovara, kao npr.

Ova mi je nekako najdraža i najjednostavnija, samo nema sve osi
Vibration Meter
https://play.google.com/store/apps/details?id=kr.sira.vibration (https://play.google.com/store/apps/details?id=kr.sira.vibration)

Uh, tu sam instalirao, ali to je za potrese. Ne znam kako da se ravnam po tim vrijednostima.

Quote
Ovu ima sve osi ali ju još nisam isprobao
Accelerometer Monitor
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.accelerometer (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.accelerometer)


Ovu drugu upravo instaliram, ali ću je sutra, tj. ujutro probati. Sad sam preumoran, danas je bio uzbudljiv dan. Hvala za pomoć.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - drugi FPV let
Post by: wirevt on August 22, 2015, 02:06:22 am
Meni su prsti najbolji mjerači. Aplikacije su tek toliko da usporedim rezultate i uradim kalibraciju  ;D
Ova za potrese nije toliko loša ukoliko ne ideš na neko super precizno balansiranje. Kada krenem brojka je obično na 3 i više, na kraju ako je balansiranje prošlo ok, na 100% gasa vrijednost mi ne prelazi 0,5.

Kako god bilo javi ako što uspiješ.
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - drugi FPV let
Post by: vedronebo on August 22, 2015, 02:10:50 am
Ovaj keuw mi djeluje dobro, iako nisam siguran da može očitati vibracije visoke frekvencije:

[attachimg=1]

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - drugi FPV let
Post by: vedronebo on August 22, 2015, 02:13:19 am
Meni su prsti najbolji mjerači. Aplikacije su tek toliko da usporedim rezultate i uradim kalibraciju  ;D
Ova za potrese nije toliko loša ukoliko ne ideš na neko super precizno balansiranje. Kada krenem brojka je obično na 3 i više, na kraju ako je balansiranje prošlo ok, na 100% gasa vrijednost mi ne prelazi 0,5.

Kako god bilo javi ako što uspiješ.

Javim. Ovo sam probao samo malo naginjati, malo drmati. Dosta je osjetljivo... odoh spavati, ne mogu više gledati.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - drugi FPV let
Post by: vedronebo on August 25, 2015, 10:43:50 pm
Nema letenja na neko vrijeme sa mojim velkačkim dronom. Ne dok ne nađem u polju FrSky prijemnik, KK2.0 pločicu, FPV kameru, a na YT bi mogao staviti video, samo da nađem Mobius kameru. Negdje se rasulo po šikari.

[attach=1]

Jedan motor je stradao: iščupale su se žice drito do motora. Interesantno da niti jedan propeler nije pukao, čak nema ni ogrebotine. Sutra rano ujutro idem u potragu za dijelovima...

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 26, 2015, 06:05:14 pm
Ništa još od kamere. Jutros 6 sati tragao uzduž i popreko, a sve što sam našao je komad papira koji je bio podstavljen ispod kamere da ju malo nagnem i dio plastične vezice:

[attach=1]

Popodne tražio samo dva sata... izgleda je negdje u kanalu ili u travi, sutra nastavak.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: DJDarky on August 26, 2015, 08:06:10 pm
Nije to moglo daleko frknuti, jedino da se raspao u zraku ???
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 26, 2015, 08:16:36 pm
Nije to moglo daleko frknuti, jedino da se raspao u zraku ???

Nije se raspao u zraku. Ove spužve dolje su djelomično zaslužne za ublažavanje pada (ostale deformirane), no kako je quad pao na jednu 'ruku', a ona je staklo-plastika, to je amortiziralo. Ta šuplja strijela je ostala u komadu, iako se rascijepila po dužini. Vrlo je elastična i sva kinetička energija se prenijela sa jednog dijela na drugi - a taj drugi je kameru odbacio negdje. Oranica je u pripremi za zimu, traktor je još daleko, a vozača sam zamolio ako primjeti što da mi javi na mobitel. No, brine me kanal. Trava je užas, ne samo da je visoka, nego je i polegla + obavijena je nekim 'lijanama' koje su toliko žestoke da možeš ruku porezati. Pored čičkova, koprive, trnja, sreća još nema vode u kanalu. Danas popodne sam bio previše iscrpljen da posijećem bambuse kako bi mogao proći, ali to ću ujutro. Sad bar znam putanju kojom je quad padao. Probao sam jednu busu zemlje baciti i vidio gdje se otprilike rasipa, tako da bi mogao po tom uzorku i tražiti.

Ljudi moji, drž' te mi fige da ju sutra nađem. Hvala unaprijed.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: zbabic on August 26, 2015, 08:23:47 pm
Evo fige od mene!!!
Samo polako, pronacices delove, nemoj zuriti u pretrazi.
Srecno!
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 26, 2015, 08:28:04 pm
Evo fige od mene!!!
Samo polako, pronacices delove, nemoj zuriti u pretrazi.
Srecno!

Hvala puno. Evo i plana potrage (na polju mislim da nije, jer sam ga sto puta prošao uzduž i popreko, no nikad se ne zna):

[attach=1]

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: bulldog on August 26, 2015, 08:45:28 pm
Samo pomalo bez brige. Naći ces ti to!!
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 26, 2015, 08:47:32 pm
Samo pomalo bez brige. Naći ces ti to!!

Joj, nadam se. Da mi je samo Mobius naći, pa makar i krepan - samo da microSD karticu nađem ispravnu. Video je najbitniji. Hvala na podršci.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: Tarot_majstor on August 26, 2015, 09:45:19 pm
I ja ti držim fige da sve nađeš ali ako ne, mogu ti pokloniti moj frame F550 hexa. Puno sreće!

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: bulldog on August 26, 2015, 10:45:40 pm
Tarot_majstor ti poklanja Frame. Ja ti poklanjam KK pločicu. Ostalo imas i opet si u oblacima:))
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: Tarot_majstor on August 26, 2015, 11:06:15 pm
Nema ga, bit će još traži?

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: bulldog on August 26, 2015, 11:07:10 pm
Hahaha
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: bulldog on August 26, 2015, 11:10:22 pm

Evo ga jos traži. 
(http://images.tapatalk-cdn.com/15/08/26/82735ca50a25280c3afab758fb89347b.jpg)
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: bulldog on August 26, 2015, 11:10:58 pm
Sorry vedro nebo. Malo šale :)
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: Tarot_majstor on August 26, 2015, 11:22:15 pm
Ne bi mu volio bit u koži...

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 27, 2015, 02:10:44 am
I ja ti držim fige da sve nađeš ali ako ne, mogu ti pokloniti moj frame F550 hexa. Puno sreće!

Lp. Sveto



Hvala majstore. Mislim da bi imao malo problemčića skupiti 6 motora i 6 ESCova. Zdanja 4 ESCa i zadnja 4 motora sam kupio od Progressof_B, Naze 32 10DOF mi je jučer stigao, kao i antivibracijski nosači, dvija nosača GPS antene (GPS nije još stigao), bluetooth stigao, OSD minim stigao. Tu i tamo još koje sitnice nedostaju (eh, FPV kamera nedostaje). Frame ću ovaj puta napraviti od 14x14 mm jelovine - to sam jedino našao u Vinkopromu, nemaju 12x12 mm. Ova 4 ESCa su RCtimer, 30A, motori su SunnySky X2212 980 KV, bit će napajane sa jednom ili obadvije 5 Ah baterije, 25C (mislim da ću odmah ići na obadvije, zbog sigurnosti i veće potrošnje).

Svejedno, hvala na pomoći. Samo da nađem karticu i snimak na njoj - to bi mi 'izlječilo' sve rane od pada.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 27, 2015, 02:13:32 am
Tarot_majstor ti poklanja Frame. Ja ti poklanjam KK pločicu. Ostalo imas i opet si u oblacima:))

Nekako vjerujem da je sve odletilo sa quada u istom pravcu. Najviše mi je sumnjiv kanal i bambusi. Da je palo na travu, nema teorije da bi išlo dublje, ispod - pre gusto, kao sito. Jedino su bambusi i šaš dovoljno glatki i klizavi da se sve llijepo spusti dolje u kanal. Sutra akcija čišćenja kanala.

Svejedno, hvala na pomoći.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 27, 2015, 03:34:41 am
Sorry vedro nebo. Malo šale :)

Ne ljutim se, mislim da su svi vlasnici dronova to prošli. Prve padove i lomove, a nekima je GoPro kamera još uvijek u rijeci Bosut (4TM zna o čemu pričam).

Meni je snimak najbitniji, da vidim zašto sam pogriješio... naime, spotter je bila moja djevojka, a plan je bio samo podići quad i snimiti malo okolinu. Ulična rasvjeta se tek upalila, iako je bilo još dosta svjetla za let. Ove LEDice su odlična stvar, sad sam ih bio savio 45 stupnjeva prema dolje, vide se jako daleko iako se silueta quada ne vidi. Po boji svjetla mogu znati kako je quad orijentiran. Problem se dogodio kad sam preletio rijeku Bosut, a na trenutak sam izgubio video signal. Onda sam krenuo prema Bosutu (bar sam tako mislio), no ta voda koju sam vidio na ekranu bila je jezero Banja (umjetno jezero nakon iskopa gline). Još mi je bilo nekako čudno što je rijeka toliko iskrivljena, mislim si "pa valjda je to zbog širokokutne leće). Dakle, išao sam nekih 120 Stupnjeva CCW (gledajući odozgor), sve dalje od mene. A onda je video signal totalno nestao. Ova moja je vrištala kako mi quad propada dolje, no izgleda je bilo i interferencije na prijemnoj strani na FrSky, pa ili nije reagirao na komande, ili je baterija već počela popuštati (nemam telemetriju). Dao gas do daske, i dalje se spušta... onda polako oduzeo gas, tako da ublažim pad. U jednom trenutku, svjetla su se pogasila, možda baterija, možda se quad okrenuo na neku stranu. Brzo smo uskočili u njen auto i odjurili do mjesta gdje sam pretpostavio da je pao. Ona je držala FPV prijemnik i na jednom mjestu negdje Bogu iza nogu je ekran bljesnuo. Već je bio poprilično mrak. Onda smo obišli dobar dio te lokacije, no više se signal nije pojavljivao. Nakon toga, povratak na mjesto gdje je vidjela signal. Ja izašao iz auta i vidio da povremeno ekran bljesne, ali jako rijetko. Nogometno igralište... penjao sam se i na tribine, ali opet signal nestao. Pri povratku, evo signala, no ne vidim svjetla. Kad sam već htio odustati, slabašno crveno svjetlo od UBECa sam vidio u travi. Sav sretan poletio tamo, no sad... nemam baterijsku lampu da bi vidio što sve nedostaje. Trkom do auta, sjetih se da mobitel ima jaku LEDicu, no nakon pokušaja paljenja, ovaj kaže "baterija na izmaku, 5%". Eh... Onda sam se sjetio tih svjetala na quadu - interesantno je da se prekidač prebacio u položaj 'ugašeno' pri padu. Upalio svjetla i naravno napravio grešku - pogledao u ista (htio vidjeti što sve fali). Sad ovako zasljepljen.... pokušao naći sve što nedostaje, nema šanse. Onda jurnjava do kuće po drugu baterijsku svjetiljku, traženje nije urodilo plodom (ovaj puta sam ustanovio što sve nedostaje). Ništa, ajmo kući pognute glave. Ujutro rano odjurio na mjesto događaja sa metal detektorom... nikakva korist. Ponio drugi Mobius da vidim do koliko udaljenosti isti može detektirati - nekih 30 - 40 centimetara, a trava i preko toga na nekim mjestima. Ima puno signala, no sve su to neki šarafi popadali valjda sa traktora, duboko zakopani u zemlji. Dva i po sata lutao po oranici, ništa. Onda se vratio kući po svježu vodu, pa opet nazad. Napokon našao prve tragove pada - taj papirić koji je bio podmetnut ispod Mobius kamere i komadić plastične vezice. Sad bar znam gdje je quad bubnuo dolje i u kojem pravcu bi možda mogli dijelovi letjeti. Popodnevni nastavak traženja se pokazao kao nemoguća misija - sunce je provirilo iza oblaka, sparina... totalno sam ostao bez energije.

Evo, sada je 02:30 i ne mogu spavati. Ono što sada pokušavam zamisliti je način na koji su se stvari odvijale u trenutku udara u zemlju.

[attach=1]

Gore se vidi da je izgleda prijemnik prvi 'pobjegao' sa čička i sa sobom povukao KK2 pločicu. Interesantno je da je ova žuta gumica, koja je lagano držala tu pločicu na 4 zelena gumena crijeva (silikon za akvarij, antivibracijska improvizacija) - ona se prebacila preko FPV predajnika. Nadalje:

[attach=2]

Antena od 5.8 GHz se prebacila pokraj ugurane i raspuknute strijele, a vidljivi su i tragovi zemlje. Ona je bila okrenuta prema dolje, dakle quad je padao unazad. I zadnja slika koja me buni:

[attach=3]

Ovako zamišljam prvi sljedeći momenat nakon pada i 'rotaciju' quada prema naprijed, koji je završio nekih 18 koraka dalje. Spužve, točnije ovaj zeleni i roza dio - taj dio je ostao lagano komprimiran, jer se ta vlakna ne vraćaju u prvobitni položaj nakon kompresije. Nadalje, nema zemlje na i u motoru!!! Moguće objašnjenje je da je pao na busen trave ili prethodni otkos slame. Vidljivi su tragovi nekog zelenila.

Sad me muči ovo: Mobius kamera je bila sa donje strane, vezana samo ovom ljubičastom gumicom, a onaj papirić, koji sam našao, je bio podmješten ispod nje. Ako je FPV kamera (sa jako dobro vidljivom 3D printanom plavom plastikom), FrSky prijemnik i KK2 ploča bila sa gornje strane - sve to odletjelo u recimo kanal, Mobius kamera je bila sa kontra strane. Gdje je ona odletjela?! Na istu stranu kao i ostatak, ili na suprotnu stranu u njivu? Ako je udarila prvo u travu ili zemlju, onda nije mogla daleko, jer je zemlja više 'plastična' nego elastična. No, ako je samo 'odskočila', ond je mogla jako daleko odletjeti.

Dakle, 100% sam siguran da je quad pao prvo na spužvu, jer kako objasniti da niti jedan propeler nema ni ogrebotine, a kamoli da je pukao. Na ovom donjem (na slici) crvenom, vidi se trag zemlje, dakle nakon što je quad odskočio, taj prop je malo 'strugnuo' po zemlji i to je sve.

A sa druge strane, ova slika pokazuje ono što me zbunjuje:

[attach=4]

Izgleda spužva nije prva udarila tlo, nego upravo ova ruka (ako nema puno blata, ipak ima malo u tragovima). Ove crvene vezice, na svakoj ruci je bilo 5 komada, na ovoj su ostale 4. Na dvije zadnje ruke sam stavio crvene vezice, a na dvije prednje žute. Interesantno je da je jedna ta vezica i onaj papirić... ostalo jedno do drugoga. To mi daje nadu, jer bi to značilo da je kamera prvo udarila u zemlju, koja je mogla absorbirati dobar dio udarca, a onda kamera nije odletjela daleko usljed 'rotacije' kako sam prvobitno pretpostavio. No, ako je quad u tom slučaju padao dijagonalno i udario tom rukom, onda je Mobius kamera otišla u suprotnom pravcu od kanala, a FPV kamera i ostalo prema kanalu.

Ništa mi ne vrijedi sada lupati glavu, ujutro ću vidjeti što ću vidjeti i ako ću išta vidjeti. Sada je 04:10... dok ovo pišem... još me nešto pati. Snaga signala na 5.8 se jako smanjila, tako da je bila negdje oko 100 metara ili manje. Možda zato što je antena završila uz žicu, možda zato što  je nešto 'polu-krepalo'.

Ma, bilo kako bilo... odoh sada spavati još sat-dva, pa u ranu zoru nazad.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 27, 2015, 04:24:42 am
Evo, sad sam probao slomiti jednu strijelu preko koljena - nije potrebna velika sila da pukne:

[attach=1]

Drugu sam pak probao slomiti tako da ju vrhom udarim - bez obzira kako jako udario, samo se vrh otupio - nije pukla.

Dakle, totalna zbunjava... kako je pao?! Poludijagonalno, prvo na ruku, pa onda spužva ili prvo spužva pa zbog rotacije ruka?! Uh... 04:23...

LP,
milan
---

EDIT: Evo još jedne misterije. Ovi sitni čičkovi, njih nema na mjestu prvog udara, dakle spužva je mogla biti komprimirana pri finalnom padu, tamo znam da ima tih čičkova. A jedan od njih je dobrano uguran u strukturu spužve. Moguće je da je na mjestu prvog udara, samo ruka bila quada bila u kontaktu sa zemljom. 04:35...

EDIT2: Kako znam gdje ima čičkova?! Ova slika sve govori:

[attach=2]
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: BPatrik on August 27, 2015, 07:01:29 am
Držim fige.
Sretno u potrazi!


Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 27, 2015, 11:54:49 am
Držim fige.
Sretno u potrazi!

Hvala Tom.

Danas sam bio samo 4 sata, krepao... sunčanica, počeo halucinirati... sad sam se povukao doma i pokušavam se pomiriti sa gubitkom.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: bulldog on August 27, 2015, 12:49:24 pm
Nema odmora. Napuni baterije i opet u potragu prije prve kiše!:)
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 27, 2015, 01:25:54 pm
Nema odmora. Napuni baterije i opet u potragu prije prve kiše!:)

Ma još nekako bi i napunio baterije, samo da mi motor ne pregori. 2004. godine sam imao infarkt, a ovaj ugrađeni stent u LDA traje do 12 godina. Danas mi je bilo jako loše po ovoj žegi, a bijim se da će popodne biti još gore. Meni smeta visoka vlaga u zraku + visoka temperatura. Osim toga, izgubio sam ideju gdje da više tražim.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: DJDarky on August 27, 2015, 01:42:35 pm
Probaj naći nekog da ti pomogne tražiti, nemože biti daleko. Puno sreće u potragi.
Sent from my GT-S5570 using Tapatalk 2

Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: Tarot_majstor on August 27, 2015, 02:46:47 pm
Milane, znam da nije lako progutati takve situacije ali mislim da nemeaš puno opcija. Smiri malo, probaj skupiti šta više pomagaća i polako ili okreni novi list i počni slagat nešto novo. Moja ponuda ti još stoji a sigurno i od drugih kolega. Puno sreće i zdravlja!

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 27, 2015, 04:58:30 pm
Probaj naći nekog da ti pomogne tražiti, nemože biti daleko. Puno sreće u potragi.
Sent from my GT-S5570 using Tapatalk 2

A probat ću sutra. Danas je već kasno. Popodne sam uspio izdržati tek dva i po sata. Temeljito sam detektorom pretražio krugo od oko 20 metara, mislim da nije moglo dalje. Što se tiče kanala, to je druga priča - dolje sediment lagano trune i vruće je kao u rerni. Nemam zraka, ne može se disati. Onda sam išao okolo.. mislim da su samo dvije koprive ostale koje nisam dotaknuo, sve ostale su me opekle. Sablja koju sam nosio, tupa je... bolje da nisam mlatarao s tim, samo sam još više posavijao grmlje i korov.

U današnje vrijeme je teško nekoga naći za radnu akciju. Nekada sam imao društvo, uvijek su bili uz mene kad sam primao plaću i kad smo išli na pivo. Danas se ta bagra razbježala.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 27, 2015, 05:03:42 pm
Milane, znam da nije lako progutati takve situacije ali mislim da nemeaš puno opcija. Smiri malo, probaj skupiti šta više pomagaća i polako ili okreni novi list i počni slagat nešto novo. Moja ponuda ti još stoji a sigurno i od drugih kolega. Puno sreće i zdravlja!

Lp. Sveto

A vidjet ću što mogu. Pomagaće je danas teško skupiti. Moja generacija se razbježala, poženila, poudala... a sa mlađima se baš i nisam puno družio. Tu i tamo.

Ma, već sam počeo skupljati dijelove. Sad sam telefonski razgovarao sa Progressof_B i rekao je da mora pogledati dali ima još dva motora i dva ESCa za njih. Ovako: prihvaćam tvoju ponudu, kao i ponudu ostalih članova. Ali, molim vas, odmah mi recite kako da ja vama pomognem. Ne želim nikome ostati dužan.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: Tarot_majstor on August 27, 2015, 05:08:11 pm
Za to se ne brini, možda i ti meni kada uskočiš i pomogneš. Ne radim to iz koristi nego kolegijalnosti. Sve je u redu.

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 27, 2015, 05:10:52 pm
Za to se ne brini, možda i ti meni kada uskočiš i pomogneš. Ne radim to iz koristi nego kolegijalnosti. Sve je u redu.

Lp. Sveto



Hvala unaprijed kolega.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: Tarot_majstor on August 27, 2015, 05:14:37 pm
Evo je! Nema na čemu,

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: Tarot_majstor on August 27, 2015, 05:17:43 pm
Zaboravio sam na noge.

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 27, 2015, 05:23:08 pm
Evo je! Nema na čemu,

Lp. Sveto


U, ovo prelijepo izgleda. Nikad tako lijepo ne bi znao sklepati. To sad moram paziti k'o oko u glavi, da mi opet ne odleti.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: Tarot_majstor on August 27, 2015, 05:24:28 pm
Kad imaš volje, nema problema.

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 27, 2015, 05:24:49 pm
Zaboravio sam na noge.

Lp. Sveto

Stvarno prekrasno. Pa tu sad mogu bez problema staviti novu kameru. Samo ovaj puta će biti osigurana čeličnom sajlom.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 27, 2015, 05:27:59 pm
Trazite duz linije udara i zaustavljanja 5m lijevo i 5m desno. Takoder, 10m ispred i iza tocki udara/stopa.

Zaboravite na detektor metala i te gluposti. Oci pred noge i nogama razmicat travu sistematski. Jedino tako cete ga naci. Ta trava je dovoljno visoka da zaustavi kameru nakon 3m.
Mozete si i neku spagu uzet za podijelit livadu na polja i pomalo cesljat sve.

I ne kuzim zasto svi dok izgube nesto odmah odustaju nakon 3 dana i par potraga. U voloderu se ne odustaje ni dok se lipo alarm od 3$ ne nađe! Makar mjesec dana trajalo! Pogotovo dok se mali zagi u velikom polju sirka trazi.

Da, vidim i ja da je metal detektor od slabe pomoći. Usput sam naišao na hrpu čepova od piva, konzervi, onih aluminijskih 'puljki' od limenki i još svašta ponešta.

Nisam odustao, iako jesam pomislio na to. Ova dva kanala me kopkaju - tu se lako sakriti između tih bambusa, a dolje je tamno. Večeras složim nekoliko jakih LEDica, pa sutra rano, možda i prije svitanja na teren. Ili još večeras... još uvijek nisam dobio upalu mišića iako sam blizu.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: Tarot_majstor on August 27, 2015, 05:32:18 pm
Sve ti stane ispod nosača, gimbal i baterija. Gore ti ne treba ništa osim antena i odašiljača. Nešto češ trebat sam napraviti kao nosače baterije/a isl. Unutra stane sva elektronika, ESC vani na krakove.

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 27, 2015, 05:33:58 pm
Sve ti stane ispod nosača, gimbal i baterija. Gore ti ne treba ništa osim antena i odašiljača. Nešto češ trebat sam napraviti kao nosače baterije/a isl. Unutra stane sva elektronika, ESC vani na krakove.

Lp. Sveto

Mislim da neće biti problem za napraviti nosače baterija i ostalo. Ovaj frame, to mi je već 90% posla gotovo.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: Tarot_majstor on August 27, 2015, 05:35:57 pm
Imaš čak i ledice na krakovima samo treba ponovo prelemit kontakte

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 27, 2015, 05:37:32 pm
Imaš čak i ledice na krakovima samo treba ponovo prelemit kontakte

Lp. Sveto



Eh, bar sam u lemljenju 'kod kuće'. Lemim od svoje 15 godine. Ili 14-te, ma nije bitno.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: Tarot_majstor on August 27, 2015, 05:40:12 pm
Neka, pošalji mi adresu na mail pa ti pošaljem ćim se dokopam pošte.

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 27, 2015, 05:42:12 pm
Neka, pošalji mi adresu na mail pa ti pošaljem ćim se dokopam pošte.

Lp. Sveto



Poslano.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: Tarot_majstor on August 27, 2015, 05:44:29 pm
Vidio, čujemo se!

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 27, 2015, 11:16:50 pm
Nego, ima li netko one konektore (servo, 3 žice, ženski sa obadvije strane) sa kablovima 10 ili 15 centimetara što idu od prijemnika do kontrolera? Sveukupno sam imao 10 komada, 5 na avionu, isto toliko na quadu - a taj dio mi je još uvijek negdje posijan na livadi. Možda jednog dana izraste drvo sa kablovima.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: BPatrik on August 27, 2015, 11:20:59 pm
Evo ih imaš ih tu.
http://www.njuskalo.hr/rc-modeli/produzni-18cm-kabl-servo-motor-servo-lead-extension-18cm-oglas-16267037


Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 27, 2015, 11:24:54 pm
Evo ih imaš ih tu.
http://www.njuskalo.hr/rc-modeli/produzni-18cm-kabl-servo-motor-servo-lead-extension-18cm-oglas-16267037 (http://www.njuskalo.hr/rc-modeli/produzni-18cm-kabl-servo-motor-servo-lead-extension-18cm-oglas-16267037)


Odlično, hvala. Ovo je ZG i to bi trebalo stići za 2-3 dana. Taman.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: BPatrik on August 27, 2015, 11:25:49 pm
Nema na čemu.
Lp!


Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 28, 2015, 12:52:54 pm
Milane, znam da nije lako progutati takve situacije ali mislim da nemeaš puno opcija. Smiri malo, probaj skupiti šta više pomagaća i polako ili okreni novi list i počni slagat nešto novo. Moja ponuda ti još stoji a sigurno i od drugih kolega. Puno sreće i zdravlja!

Lp. Sveto

Nešto sam se sjetio. Ako mi već i poklanjaš frame, daj molim te da ja platim poštarinu. Ako već moraš ostati bez frame-a, ne moraš još i poštaru dati plaću. Javi mi podatke na PM ili na e-mail koji sam ti dao, pa ti uplatim.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: Tarot_majstor on August 28, 2015, 12:56:18 pm
Ne trebaš ništa uplačivati, platiš poštaru kad ti donese, cca 30-40kn. Ako stignem, ide danas, paket je spreman.

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 28, 2015, 12:58:19 pm
Ne trebaš ništa uplačivati, platiš poštaru kad ti donese, cca 30-40kn. Ako stignem, ide danas, paket je spreman.

Lp. Sveto



Može i tako. Hvala

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 28, 2015, 01:14:12 pm
Danas sam opet nakon toliko godina gledao smri u oči. U jednom momentu mi je u kanalu pozlilo, pa sam povratio. Jedva se dovukao nazad do auta. To je strašno koliko je sparno dolje među truleži.

Jedan scenario meproganja; a što ako su tog predvečerja ljudi bili vani i vidjeli svjetla u boji kako padaju, a quad nije odskočio tamo gdje sam ga našao, nego u kanal. Vidio sam da je šaš bio izgažen, kao da je netko pravio brlog. Dakle, pokupilo se sve što se moglo naći. Jedino mi nije jasan razlog zašto su onda odbacili ostatak quada. A isto tako i ovaj prekidač za svjetlo - ne znam koliko je vjerojatno da je uslijed udara prebačen na isključeno? Ne kažem da nije moguće, nego mi je čudno da ako se sve to rasulo (FrSky prijemnik, KK2 pločica, Mobius kamera, FPV kamera sa vrlo vidljivom plavom plastikom u obliku 'L' slova) - čudno je da baš ništa od toga ne mogu naći.

Znam samo da su to veče ljudi bili vani, grupa od njih 3-4 i nešto razglabali, a moja djevojka i ja smo tuda prolazili. Danas sam prolazio i jedna žena je okretala glavu od mene. Kad ti netko nepoznat dolazi u tvoje susjedstvo; gledaš znatiželjno ili okrećeš glavu?

Evo slike te kuće (neka jadna sirotinja) koja se vidi sa mjesta pada, odnosno oni bi prvi mogli vidjeti da nešto svjetleće pada:

[attach=1]

Za sada obustavljam potragu dok se ne navuku neki oblaci. Ujutro sam bio sav mokar od rose, opet pretražio uzduž i popreko po oranici. Sad oko podneva sve mi se smučilo, povratio, muka, strašno...

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: experthr on August 28, 2015, 01:23:08 pm
Ništa čudno da su ljudi pokupili sta su mogli,tesko je reci pogotovo ako ih ne poznajes.
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 28, 2015, 01:31:38 pm
Ništa čudno da su ljudi pokupili sta su mogli,tesko je reci pogotovo ako ih ne poznajes.

Ako se slučano sve nekako držalo na okupu, onda je buzzer panično svirao zbog gubitka dometa. Možda su odbacili ostatak misleći da može ekspodirati. Čudno mi je da niti jedan konektor prema ESCovima nije pokidan, jedino onaj kablić za mjerenje napona koji je zalemljen sa donje strane KK2 ploče. Niti jedna gumica nije pukla, ni ona koja je pridržavala KK2 niti one dvije koje su pridržavale FPV kameru na spužvastoj gumi. Ok, FrSky prijemnik je mogao jako lako otpasti jer je bio na velkro (čičak) i ništa drugo ga nije držalo. No, ako je onda on povukao KK2 ploču, bilo bi logično da su suprotni kontakti počupani. Ovo je sve ostalo uredno. Čak je jedna od silikonskih cjevčica ostala tu iako ne bi trebala zbog udara (bilo ih je 4 u obliku znaka # ispod KK2 ploče - antivibracijski pokušaj). Dakle, dvije te cjevčice su bile recimo kao ovo: ||, druge dvije samo podmetnute, kao ovo: =, zajedno tvoreći nešto slično # znaku. Jedna je nestala, a tri su ostale. Ako se sve to skupa razletilo usljed udara, kako je onda ta treća ostala na mjestu?!

Možda griješim Bogu dušu, ali u nekom očaju, svašta mi pada na pamet kao mogući scenariji.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: experthr on August 28, 2015, 01:49:17 pm
Raspitajte se dal su nesto vidjeli,ako se vec niste,odmah cete vidjeti kako "disu",mozda su pokupili ono od elektronike sto su mislili da vrijedi a nisu htjeli uzet cijeli jer bi odmah znali da ga je netko uzeo,bolje se raspitajte nego da trosite sebe u potrazi za necim cega ni nema.
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: laki on August 28, 2015, 04:08:25 pm
kako mozes nekog nazivat "neka jadna sirotinja"  :o
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 28, 2015, 04:13:51 pm
kako mozes nekog nazivat "neka jadna sirotinja"  :o

Kako da kažem? Neka sretna sirotinja?

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: laki on August 28, 2015, 04:15:33 pm
a zasto mislis da netko ko je siromasan ne moze biti sretan ???
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 28, 2015, 04:16:50 pm
a zasto mislis da netko ko je siromasan ne moze biti sretan ???

A vidi, pa u ovoj svoj zbrci nisam se znao pametnije izraziti. žao mi je ako sam nekoga uvrijedio, nije mi to bila namjera.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: laki on August 28, 2015, 04:17:59 pm
OK!
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: DJDarky on August 28, 2015, 06:31:00 pm
Djelovi su rasuti kao da se rasuo u zraku, sad kad bolje razmislim, netko je to raščupo prije nego si došao do mjesta gdje je pao. Nema šanse da nenađeš sve djelove da je pao cijeli i da ga nitko nije dirao >:( Sad ti preostaje da pratiš oglase i ako imaš sreće "kupiš" nazad svoju kameru i prijemnik. Stvarno mi je žao ali nemaš sreće.
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - zadnji FPV let
Post by: vedronebo on August 28, 2015, 06:35:04 pm
Djelovi su rasuti kao da se rasuo u zraku, sad kad bolje razmislim, netko je to raščupo prije nego si došao do mjesta gdje je pao. Nema šanse da nenađeš sve djelove da je pao cijeli i da ga nitko nije dirao >:( Sad ti preostaje da pratiš oglase i ako imaš sreće "kupiš" nazad svoju kameru i prijemnik. Stvarno mi je žao ali nemaš sreće.

Ma neću ja pratiti oglase. Ako je itko kriv za sve ovo, onda sam to ja sam. Ako malo bolje pogledaš boje, vidjet ćeš da se zovu "uzmi me":

https://www.youtube.com/watch?v=THR5Gcdu_XM

Nije čudo da ako je netko ovo vidio, a vjerujem da je, odmah poletio da vidi što mu tako lijepo pada s neba u tanjur. Meni je samo žao snimke. Sve ostalo nek zadrži, pa čak i microSD karticu, nakon što si presnimim video.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - test GPSa
Post by: vedronebo on August 29, 2015, 07:20:35 pm
Za sada oodustao od potrage dok se ova žega ne smiri. U međuvremenu testirao GPS i Naze32 Flip (jeftinija verzija Naze32). Jedino ne znam kako da isključim interni kompas i uključim onaj na GPS anteni, tako da mije isti što dalje od el. vodova. Netko ima ideju? Koristim CleanFlight za postavke.

[attach=1]

Ovo što GPS ševeri po cijelom susjedstvu, to je zato što je antena na prozoru, slab prijem. A nakon što sam čeprkao po parametrima, izbubio sam GNSS (Glonass), tako da mi je sada još netočniji. Umesto USB -> USART, koristim Arduino nano sa ovim programčićem:

#include "SoftwareSerial.h"
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
void setup()
{  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(19200);
  Serial.println("uBlox");
  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySerial.begin(19200);}
void loop() // run over and over
{  if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
   if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());  }

Radi dobro do neke mjere, iako ima pregršt izgubljenih paketa i ne mogu brže od 19200 bauda. GPS još nekako radi na 4 Hz, a sve preko toga je 'overflow'. Jednostavno moram pogasiti dobar dio nepotrebnih podataka. Tražim po netu, ali nisam stigao...

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: vedronebo on August 31, 2015, 02:13:47 pm
5 piva za dečke iz pilane  :D

[attach=1]

Ništa strašno, samo jedna košćica pukla, kosturogram:

[attach=2]

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: experthr on August 31, 2015, 03:11:48 pm
Jao  :o ,pa sta se desilo?
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: davor on August 31, 2015, 03:39:16 pm
Guro je gdje se ne smije  ???
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: experthr on August 31, 2015, 03:49:42 pm
Nije ga valjda deblo prikljestilo kad je napisao za decke iz pilane  ??? ?
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: iamdarioo on August 31, 2015, 04:03:18 pm
Milane koji si ti kralj na ovome videu hahah, bakica jadna kad vas pogleda ono začuđeno, ''kaj helikopter ti pao? na moju kuću?'', umirao sam dok sam gledao video hahah  8)
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: vedronebo on August 31, 2015, 04:43:55 pm
Njutn-Murphy zakon kaže: Tijelo u gibanju ima tendenciju da se nastavi gibati, sve dok ne naleti na hrastovo drvo... ...onda se otvara portal prema zvijezdama...

Prvo je ključ pukao u bravi, a onda sam ljutito ja pukao vrata. Ovo sa pilanom je samo šala i to neslana, na svoj račun.

Danas me doktorica istezala i vidio još zvijezda. Kost je namještena, a nadam se da će tako i ostati (inače - operacija).

Moram držati ruku stalno gore, da mi splasne natečenost. I ne smijem neko vrijeme u birtiju, da nebi netko povikao: "tko plaća piče?", a moja ruka u zraku...

LP
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: Toki on August 31, 2015, 05:59:23 pm
Hahahahaha legendo! ;D
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: Tarot_majstor on August 31, 2015, 09:39:18 pm
A stvarno si majstor, za ne vjerovat! Sutra idem na poštu pa ti možda malo ublažim bol i muku. Brz oporavak!

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: DJDarky on August 31, 2015, 10:01:15 pm
A Osijek je tako blizu...
Brz oporavak i da nešta iskemijaš do druženja u OS!

Sent from my GT-S5570 using Tapatalk 2

Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: vedronebo on August 31, 2015, 10:02:26 pm
A Osijek je tako blizu...
Brz oporavak i da nešta iskemijaš do druženja u OS!

Sent from my GT-S5570 using Tapatalk 2



Doći ću ja u OS, makar pješke
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: vedronebo on August 31, 2015, 10:08:46 pm
prije gipsanja i prije nego je još gadnije oteklo

[attach=1]

Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: vedronebo on August 31, 2015, 10:23:56 pm
Milane koji si ti kralj na ovome videu hahah, bakica jadna kad vas pogleda ono začuđeno, ''kaj helikopter ti pao? na moju kuću?'', umirao sam dok sam gledao video hahah  8)

Da, hvala.

ima jedna čudna stvar s tim oglasima na jubitu:

[attach=1]

ovaj mi je donio više dolara, manje pogleda

[attach=2]

a ovaj manje.

ja ne smijem nikoga moliti da povremeno klikne na reklamu unutar mog videa, da mi jubito ne ukine svu zaradu, koja je za sada gotovo nikakva

Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: zed on August 31, 2015, 10:37:58 pm
Previše se trudiš, ljudi to nasnifaju i namjerno neće nikaj kliknut. Bar Hrvati tako rezoniraju :D
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: vedronebo on August 31, 2015, 10:42:58 pm
Previše se trudiš, ljudi to nasnifaju i namjerno neće nikaj kliknut. Bar Hrvati tako rezoniraju :D

a ne znam, jedan dan krene, drugi jadno. nikako da skupim prvih 100 dolara, ispod te sume ne isplaćuju. ovo sam skupio u nekih 3-4 mjeseca (cca 66 dolara)

Edit: ovisi tko i što reklamira - izraelske reklame vrijede gotovo najviše... jedna reklama je bila iz hong konga - samo jedan klik je vrijedio 1.26 dolara, dok su ostale reklame u prosjeku oko 0.0012 dolara ili tu negdje.
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: wirevt on September 01, 2015, 12:11:16 am
Dragi Milane baš te je krenulo ovaj mjesec.  :)
Možda bolje da staneš na loptu neko kratko vrijeme dok se ne smire emocije i rane ne zacijele pa poslije kreneš mirne glave u nove pustolovine.
Želim ti brz oporavak i sreće u novom projektu!
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: vedronebo on September 01, 2015, 12:20:45 am
Dragi Milane baš te je krenulo ovaj mjesec.  :)
Možda bolje da staneš na loptu neko kratko vrijeme dok se ne smire emocije i rane ne zacijele pa poslije kreneš mirne glave u nove pustolovine.
Želim ti brz oporavak i sreće u novom projektu!


Hvala. Ne mogu se zaustaviti, jednostavno mi je tako zapisano u zvijezdama. Ima još poslova koji se mogu raditi sa jednom i po rukom. Na primjer - moram očistiti nered po stanu. Kada nešto radim, obično sam hiperaktivan, a onda imam lošu naviku da nagomilam stvari na radnu plohu, a povremeno samo odgurnem da si napravim još malo prostora. To ću sada pokušati ispraviti - onako - laganica, koliko budem mogao.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: vedronebo on September 01, 2015, 10:55:55 am
A stvarno si majstor, za ne vjerovat! Sutra idem na poštu pa ti možda malo ublažim bol i muku. Brz oporavak!

Lp. Sveto



Još jednom hvala. Sorry, ali nisam odmah pročitao sve postove, a trudim se da svima odgovorim.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: experthr on September 01, 2015, 11:24:43 am
Sva sreca da vas nije pravi hrast prikljestio,nego samo hrastova vrata.
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: vedronebo on September 01, 2015, 11:42:32 am
Sva sreca da vas nije pravi hrast prikljestio,nego samo hrastova vrata.

Ne bi bilo lijepo ni poželjno da se još petljam oko pravog hrasta. Nego, malo sad razmišljam - trebam se naučiti kontrolirati (moj bijes i slično). Problemi se javljaju kad se dosta toga nakupi, valjda podsvjesno, a onda je potrebo jako malo da se 'puna čaša prelije'. Prije mi se znalo dogoditi da me nešto iznervira, pa onda to razbijem - kasnije mi bude žao. Onda mi je jedan prijatelj ispričao kako on to riješava; uvijek pri ruci ima neku dasku, pa rađe udari po njoj dlanom, nego da razbije to što ga je iznerviralo. i to radi dosta dobro i kod mene - često udarim površinu stola i nikom niša. ovo je bila malo drugačija situacija - sva ova sr*nja koja su mi se zbila u zadnje vrijeme... nakupilo se toga previše, a 'eksplodirao' sam u pogrešno vrijeme i na pogrešnom mjestu (i na pogrešan način - umjesto dlanom, ja šakom).

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: Tarot_majstor on September 01, 2015, 01:51:55 pm
Eto, poslano malo prije, trebalo bi stići u petak. Nadam se da će bar donekle pomoći. Sretno i

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: Tarot_majstor on September 01, 2015, 01:58:33 pm
Br.pošiljke:

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: vedronebo on September 01, 2015, 02:11:43 pm
Br.pošiljke:

Lp. Sveto



Okay, dakle, da pripremim 200 kn, ako sam dobro vidio?

Hvala.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: Tarot_majstor on September 01, 2015, 02:12:52 pm
Ne, ne, 60 . Ono smo stavili vrijednost.

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: Tarot_majstor on September 01, 2015, 02:14:04 pm
Inače bi bilo 40 ali sam poslao kao lomljivo pa je 60.

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: vedronebo on September 01, 2015, 02:14:20 pm
Ne, ne, 60 . Ono smo stavili vrijednost.

Lp. Sveto



Ah, tako. Bitno mi je da znam koliko, da ne ispadnem glup pred poštarom.
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: Tarot_majstor on September 01, 2015, 02:18:06 pm
Kod njih se nikad ne zna. Mene uvijek dođe skuplje nego šta očekujem pa i onda kada ne bi trebao platiti ništa.

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: vedronebo on September 01, 2015, 02:22:28 pm
Kod njih se nikad ne zna. Mene uvijek dođe skuplje nego šta očekujem pa i onda kada ne bi trebao platiti ništa.

Lp. Sveto



Za ovo ću vjerojatno dobiti samo obavijest - sve preko kilograma, poštar ne dostavlja na kućnu adresu.
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: Tarot_majstor on September 01, 2015, 02:24:34 pm
Kako ne, to ide HPEXom. Od vrata do vrata.

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: vedronebo on September 01, 2015, 02:50:34 pm
Kako ne, to ide HPEXom. Od vrata do vrata.

Lp. Sveto



A, onda okay. Nekada davno, netko od njih mi je tako rekao, valjda za 'obične' pakete, ne hpex.
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: vedronebo on September 02, 2015, 04:00:39 pm
Kako ne, to ide HPEXom. Od vrata do vrata.

Lp. Sveto

Već stiglo! Jedino... zvono (made in China) nije radilo, pa sam morao ipak ići na poštu. Umjesto tog zvona, stavio sam nešto drugo (made in Croatia):

[attach=1]

Pregledavam moju novu letjelicu:

[attach=2]

Dok moja draga pregledava svoju letjelicu  :D :D :D :D :D :

[attach=3]

Još jednom hvala.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: bulldog on September 02, 2015, 04:11:39 pm
Bice to zvijer kad se napravi :)
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: vedronebo on September 02, 2015, 04:19:25 pm
Bice to zvijer kad se napravi :)

Naravno. Još čekam dijelove sa eBay-a, pa kad stgnu, onda na posao pa u zrak.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: Tarot_majstor on September 02, 2015, 07:11:40 pm
Bravo! Jesi krakove stavio na prava mjesta? Crvene ledice straga, bijele L i D? Sretno!

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: DJDarky on September 02, 2015, 07:17:35 pm
Nadam se da tvoja draga nije aktivna na forumu, da se nebi namjerno zabila sa svojom makinom u tebe pa če biti još jedan dio tvog tijela u gipsu  :D :D :D

Nova pila ti je mrak, jedva čekam da bude gotova, biče sigurno zanimljivi filmića.
Da ne zaboravim i frika što ti poklonio frame, SVAKA TI ČAST ;)
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: vedronebo on September 02, 2015, 07:24:35 pm
Bravo! Jesi krakove stavio na prava mjesta? Crvene ledice straga, bijele L i D? Sretno!

Lp. Sveto

Ej, nisam danas stigao, imao sam neke radove u vrtu. Paket sam digao tek u 15:00, a kosili travu i meli sve do maloprije. Idem sad malo odmoriti, pa onda počinjem slagati frame.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: Tarot_majstor on September 02, 2015, 07:31:52 pm
Kad ti bude trebala pomoć, piši ili zovi

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: vedronebo on September 02, 2015, 07:41:08 pm
Nadam se da tvoja draga nije aktivna na forumu, da se nebi namjerno zabila sa svojom makinom u tebe pa če biti još jedan dio tvog tijela u gipsu  :D :D :D

Nova pila ti je mrak, jedva čekam da bude gotova, biče sigurno zanimljivi filmića.
Da ne zaboravim i frika što ti poklonio frame, SVAKA TI ČAST ;)

Nema frke za moju dragu, mi si stalno međusobno izmjenjujemo komplimente iz svijeta životinjskog carstva, a i šire.  :D :D :D

Da, pila će biti mrak. Već sada to izgleda ozbiljno, čak i ovako u dijelovima. Filmići bi trebali biti bez puno vibracija, nadam se. Gore ide Naze 32 flip, iako maštam o PixHawk-u, no to je samo neka daleka želja. Čak bi i neki APM bio ok, mada oni polako idu u povijest (sve se brzo mijenja). Sa Naze 32 flip ću imati poprilično dobru stabilizaciju, ali ne i planer leta. Padaju cijene APM-ovima, pa ćemo vidjeti...

Nemam dovoljno riječi zahvale za Tarot Majstora. Hvala Sveto još jednom.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter - svi radovi obustavljeni
Post by: vedronebo on September 02, 2015, 07:42:24 pm
Kad ti bude trebala pomoć, piši ili zovi

Lp. Sveto

Za sada ne, ali će vjerojatno trebati neki savjet. Hvala.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: vedronebo on September 02, 2015, 08:51:17 pm
Bravo! Jesi krakove stavio na prava mjesta? Crvene ledice straga, bijele L i D? Sretno!

Lp. Sveto

Moram sada i ove dvije zadnje ruke skinuti, pa sve iz početka. Probao sam te kontaktireti na e-mail i na PM, ali nema odgovora -treba mi tvoj broj mob-a.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: Tarot_majstor on September 03, 2015, 08:43:42 am
Dobro je, dosta sa hvalama, hvala i vama na hvalama ali stvarno nista specijalno, poklonio sam nesto sto mi stoji na polici a covjeku se srusila letjelica, pocupali i ukrali mu djelove nakon sve one muke s krovom i babom. Pomalo Milane i uzivaj! Sve je u redu.

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: vedronebo on September 04, 2015, 09:15:12 pm
Nakon cjelodnevnog traženja vijaka po kući, otišao u trgovinu "Šarafko", mrgud kaže "nemamo ništa tako sitno!". Nešto kasnije navratio opet u istu trgovinu po nešto drugo, a usput se požalio kako nigdje nema tih "sitnih" vijaka, ovaj puta drugi trgovac kaže "ma kojih to sitnih nemamo?!" i eto našao lijepe vijke 3 mm sa imbus glavom.Eh...

[attach=1]

Pune kutije vijaka, ali teško upariti veću količinu.

Onda testirao dva SunnySky motora nedavno kupljena na eBay-u, jedan još nekako u granicama podnošljivog, dok drugi... Osim što sam taj jedan od dva dobio bez podloške za propeler, osovina vidljivo ševeri (ne vidi se na videu, nisam mogao izoštriti na blizu).:

http://www.youtube.com/watch?v=CLq2XvqRJow (http://www.youtube.com/watch?v=CLq2XvqRJow)

Nadam se da ostala črtiri motora kupljena od "Progressof_B" neće toliko zujati. Još mi fale dva reglera, naručena sa eBay-a, no nisu još stigla.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: vedronebo on September 05, 2015, 02:26:42 am
Kontaktirao sam prodavača na eBay-u i ljubazno mi je rekao da provjerim ona tri vijka na vrhu motora. I vidi vraga, na ovom što je jako vibrirao, dva od tri nisu bili dobro stegnuti, a na drugom motoru samo jedan. sad su tihi i ne prave vibracije, bar ne onakve kakve su bile.

Nadalje, igrao sam se sa Naze 32 flip i riješio misteriju oko vanjskog kompasa. Izgledalo je kao da u upće ne reagira, no problem je bio u kalibraciji OBADVA ZAJEDNO, u paru. Ako jedan pokaže neku grešku ili previše odstupa, mikrokontroler ga ignorira. Ako obadva prave grešku, obadva se privremeno 'gase', tj. ignoriraju. Super stvar.

Isto tako sam ustanovio da sonare već imam - to su one 'buljooke' stvarčice, uobičajeno za arduino robote. Problem s njima je taj što su precizni do pola metra, a onda počinju blesati. Tada mikrokontroler gasi te podatke i oslanja se na barometar. Vidio sam u čemu je greška, ali još nisam uspio otkloniti ju - neki šum dolazi na pojačalo na prijemnoj strani. Kad prstom idem po pločici, najednom radi dobro - sve do preko dva metra - točno na dva metra visine, mikrokontroler gasi podatke iz sonara i oslanja se opet na barometar. Poprilično pametan kontroler.

Još jedna zbunjava postoji oko hexacoptera i uklučivanja 'tilt servo gimbal-a' - kad se ta funkija uključi, raspored priključaka motora je totalno drugačiji. Motori 5 i 6 su negdje drugdje (nisam još skontao gdje), a na to mjesto dolaze signali za dva servoa. Samo znam da su tada motori 3 i 4 na suprutnoj strani pločice, gdje piše "input" - na poziciji 5 i 6.

Osim toga, ako su sve dodatne opcije isključene, a koristi se CPPM+RSSI ulazi sa prijemnika na kontroler, dva ulaza su rezervirana za GPS, a na ostala 4 vidim na osciloskopu sinale koji su istog oblika kao i ovi na motorima. Znači li to da ovaj kontroler može poganjati dekacopter, ili su ti izlazi za nešto drugo? Možda za upravljanje LEDicama? Isti portovi se mogu prenamijeniti za još dva soft-serijala, ali onda ne rade druge stvari.

Sve ovo ima toliko skrivenih funkcija, a malo dokumentacije.

S jedne strane mi se sviđa raznovrsnost, a sa druge strane - komplikacija sa prenamjenom portova. Postoji još caka koje nisam uspio skontati, a vidim da ima neki signal (OSD je na drugom portu, to mi je jasno). Po jednoj varijanti, ili može raditi bluetooth (za konfiguraciju putem smartphonea ili tablet-a), ili OSD na istom portu. I pored toga ostaje jedan misteriozan port, za kojega nisam našao dokumentaciju, ali pretpostavljam da je to za optički tracker tla (isti čip kao u optičkom mišu, samo druga optika). Zadatak toga (ground) trackera je da stabilizira letjelicu na jednom mjestu zbog relativne nepreciznosti GPS sistema.

Sve u svemu, lijepo, ali nepotrebno zgužvano. Zato je Pixhawk zakon - svaki port ima svoju funkciju, iako i tu ima mjesta za proširenja.

EDIT: Mislim da znam zašto sonar brla na pola metra i više - prijemni senor ide na četverostruko operaciono pojačalo, jedan iza drugoga. Pojačanje signala veliko, a sam senzor i kontakti nisu dobro uzemljeni i oklopljeni. To ćo vać riješiti, kasnije...

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: sekile on September 05, 2015, 05:45:18 am
Kolega moj savjet , ako mislis koristit Naze32, zaboravi sonare, kompase, barometre i ostale gadgete , jer najbolje ce ti raditi kad je sve to ugaseno. Ja sam nesto probao sa barometrom , ali to radi koma, nisu se bas bavili razvojem toga. Te plocice najbolje rade kad utreniras ruku i dovoljan ti je SELF LEVEL ( ANGLE )mode u pocetku i kad dobijes osjecaj da si ti gazda na gasu a ne neki sonar ili barometar, onda je uzitak letenja nezamjenjiv. Ajmo reci zamisli da je to KK2 samo puno manje se moras igrati sa PIDovima da leti dobro. Za dodatne funkcije postoje drugi kontroleri tipa Pixhawk ili DJI koji to rade puno bolje, ali vjeruj mi brzo dosade jer u principu gledas kako oni sve obavljaju za tebe, a kod Naze32 ili CC3D ipak sve ti odlucujes. Ipak je to plocica od 20ak dolara ;D
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: vedronebo on September 05, 2015, 08:51:13 am
Kolega moj savjet , ako mislis koristit Naze32, zaboravi sonare, kompase, barometre i ostale gadgete , jer najbolje ce ti raditi kad je sve to ugaseno. Ja sam nesto probao sa barometrom , ali to radi koma, nisu se bas bavili razvojem toga. Te plocice najbolje rade kad utreniras ruku i dovoljan ti je SELF LEVEL ( ANGLE )mode u pocetku i kad dobijes osjecaj da si ti gazda na gasu a ne neki sonar ili barometar, onda je uzitak letenja nezamjenjiv. Ajmo reci zamisli da je to KK2 samo puno manje se moras igrati sa PIDovima da leti dobro. Za dodatne funkcije postoje drugi kontroleri tipa Pixhawk ili DJI koji to rade puno bolje, ali vjeruj mi brzo dosade jer u principu gledas kako oni sve obavljaju za tebe, a kod Naze32 ili CC3D ipak sve ti odlucujes. Ipak je to plocica od 20ak dolara ;D

Toga sam se i bojao. Reci mi, dali barem OSD radi kako treba? Meni najviše trebaju podaci o visini i poziviji u odnosu na startnu poziciju. Da se opet ne bi dogodio drvored, gubitak video signala, gubitak vizualne orijentacije, a kad se video signal vratio - ono što sam mislio da je rijeka (preko koje se trebao vratiti prema meni), bilo je umjetno jezero prema kojem sam pojurio quad, a u stvari sam se još više udaljavao. Ponovni gubitak video signala i ono što je preostalo je vizualna identifikacija kako je letjelica okrenuta. Ona bijela svjetla naprijed su se jako dobro vidjela. Pomislio sam "super, sada ide prema meni. No u tom trenutku, opet ne vidim ta svjetla... taj dio me zbunjuje - quad je izgleda počeo gubiti signal stanice, pa se počeo nekontrolirano okretati. Na kraju je počeo naglo propadati, a pokušaj da ga vratim na visinu nije uspio. To mi nije jasno - zato i jesam bio razočaran, jer nisam našao kameru na kojoj je sve snimljeno. moguća su dva scenarija. Prvi je taj da je baterija već bila dobrano prazna (ovo je najvjerojatniji scenarij), pa su se svjetla i motori počeli gasiti, a KK2 ploča dis-armala, jer nije bilo signala. Drugi scenarij je manje vjerojatan, ali ne i potpuno isklučen - FrSky prijemnik je bio labavo pričvršćen na velkro, pa se otkačio i možda čak uletio u propelere (iako malo vjerojatno jer su žice bile kratke da bi mogao dokučiti iste). Jedino... ako je otkačeni prijemnik povukao KK2 ploču u stranu (bila je labavo pričvršćena zbog vibracijskog izolatora). To bi moglo objasniti naglu promjenu smjera u trenutku kad sam već vidio da quad ide napokon prema meni.

Da se sve ovo ne bi ponovilo, volio bi imati više faktora sigurnosti. Na putu je jači video link (600 mW umjesto 200 mW). GPS u kombinaciji sa OSD-om bi mi trebao pružiti bolju informaciju o trenutnom položaju letjelice u prostoru, kao i pravac kretanja. Ako i to zakaže, bilo bi lijepo da radi funkcija RTH (barem da ga dovede bliže). Valjda Naze32 to može?!

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: sekile on September 05, 2015, 09:07:34 am
Iskreno OSD nisam spajao, ali mislim da to funcionira. Znam da se jazavac mucio sa naze32 i gps-om dosta dugo, cak je isprobao vise verzija gps modula, ali to nije to. Kolko sam vidio gps hold radi, ali nekad pliva 5m u krug, nekad stoji, nikad nisi 100% s tim. Ali RTH nemoj ni palit jer to je horor kad krene u nepoznato. Znaci jako ti je bitno da podesis failsafe na stanici da receiver zna sto raditi kad ostane bez signala. Moj kompa ti je nedavno tako quad izgubio sa naze32, ovaj ispao iz dometa a ovaj zapamtio zadnje komande i ode u nepoznato. Po meni ti namjestis da je gas na 50% i stavis GPS hold pa nek on kruzi dok ti dotrcis do njega. Ali nemoj se upustat u avanture da ides tipa 2km sa njim od sebe
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: vedronebo on September 05, 2015, 09:14:14 am
Evo zamišljene putanje, a i one rezultirajuće:

[attachimg=1]

Narančasto je mjesto odakle sam poletio. Zeleno je zamišljena putanja, a crveno je dio gdje sam izgubio video link zbog drvoreda (ne znam dali se isti dobro vidi na mapi?). Plavo je trenutak kada sam na video linku pomislio da idem prema riječnom koritu. Sivi krug sa upitnikom je otprilike mjesto gdje je bila totalna zbunjava. Crno je vjerojatna putanja do finalnog pada.

Evo zoom tog nesretnog drvoreda:

[attachimg=2]

Žuto je mjesto sa kojeg je quad poletio, a crveno moja pozicija. Prvo je bilo zamišljeno da letim samo iznad polja, no u jednom trenu sam se predomislio i pomislio kako bi bilo lijepo snimiti rijeku iz zraka. Ove crte su otprilike taj mrtvi kut, gdje nisam imao niti video link, niti vizualni kontakt. Sve se to odigralo unutar nikih 2-3 minute. Prijašnji letovi su pokazali da baterija može komotno podržati preko 5 minuta leta.

Hvala na savjetima, sad znam da ću morati prvo sve testirati u nekoliko letova na manjim visinama. Ovaj zadnji FPV let... nemam pojma koja visina je zapravo bila.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: vedronebo on September 05, 2015, 09:46:41 am
Iskreno OSD nisam spajao, ali mislim da to funcionira. Znam da se jazavac mucio sa naze32 i gps-om dosta dugo, cak je isprobao vise verzija gps modula, ali to nije to. Kolko sam vidio gps hold radi, ali nekad pliva 5m u krug, nekad stoji, nikad nisi 100% s tim. Ali RTH nemoj ni palit jer to je horor kad krene u nepoznato. Znaci jako ti je bitno da podesis failsafe na stanici da receiver zna sto raditi kad ostane bez signala. Moj kompa ti je nedavno tako quad izgubio sa naze32, ovaj ispao iz dometa a ovaj zapamtio zadnje komande i ode u nepoznato. Po meni ti namjestis da je gas na 50% i stavis GPS hold pa nek on kruzi dok ti dotrcis do njega. Ali nemoj se upustat u avanture da ides tipa 2km sa njim od sebe

Ovo sa fail safe neće ići jer je stanica 9X flash-ana na ER 9X, gdje ne mogu naći taj prokleti fail safe mod. Zato uporno inzistiram na GPS-u i ako je moguće RTH. Sad više nisam u ništa siguran.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: vedronebo on September 05, 2015, 09:57:10 am
Nešto razmišljam o novoj stanici, možda taranis? Izgleda da je ova 9X potencijalni uzrok svih ovih problema.  :(

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: sekile on September 05, 2015, 09:58:36 am
 :(Hm ali failsafe imas jedino ako imas nesto tipa frsky modula, jer je failsafe vezan uz receiver a stock 9x nema failsafe i mozes stavljat firmware koji hoces i dalje ga neces imati. A gle i taj stock modul ima koma domet, bar je moj tako radio. Frsky je 10 svjetlosnih godina ispred njega i moj savjet je da to nabavis, prvo imat ces odlican domet, a drugo imas failsafe
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: vedronebo on September 05, 2015, 10:03:19 am
:(Hm ali failsafe imas jedino ako imas nesto tipa frsky modula, jer je failsafe vezan uz receiver a stock 9x nema failsafe i mozes stavljat firmware koji hoces i dalje ga neces imati. A gle i taj stock modul ima koma domet, bar je moj tako radio. Frsky je 10 svjetlosnih godina ispred njega i moj savjet je da to nabavis, prvo imat ces odlican domet, a drugo imas failsafe

Kupio sam ju sa dograđenim FrSky modulom. Izgleda mi da je to nesretna kombinacija. Modul je uguran unutar stanice,a kako je spojen,to je malo previše misterija. Samo znam da pri gubitku dometa počinje svirati (buzzer). A jesam i ja odabrao sve nešto pogrešno...

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: grofzg on September 05, 2015, 10:04:56 am
Pa ostavi stanicu 9x, samo kupi modul pa ces kolko tolko biti siguran. Obavezno ground range test sa video opremom.
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: sekile on September 05, 2015, 10:06:41 am
A koji receiver koristis
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: experthr on September 05, 2015, 10:07:46 am
Pretpostavljam da je to onda ovo


http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17205__FrSky_DHT_8ch_DIY_Telemetry_Compatible_Transmitter_Module.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17205__FrSky_DHT_8ch_DIY_Telemetry_Compatible_Transmitter_Module.html)


al kolko pise moralo bi imat failsafe cak i telemetriju?
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: vedronebo on September 05, 2015, 10:14:27 am
Pa ostavi stanicu 9x, samo kupi modul pa ces kolko tolko biti siguran. Obavezno ground range test sa video opremom.

Uh, jedan FrSky modul uguran unutra, jedan vani... bit će malo pre-bukirano. 9X modul me odlično služi za moj avion, doduše ne letim FPV s njim (za sada). Nedavno sam kupio jedan FrSky prijemnik, a onaj stari se rasuo negdje oko mjesta pada. Da sada kupujem novi FrSky prijemnik za avion (umjesto 9x, koji je u avionu)?

Ne znam... bojim se da ću opet morati kupovati neplanirane stvari. Očaj...


LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: vedronebo on September 05, 2015, 10:16:21 am
Pretpostavljam da je to onda ovo


http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17205__FrSky_DHT_8ch_DIY_Telemetry_Compatible_Transmitter_Module.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17205__FrSky_DHT_8ch_DIY_Telemetry_Compatible_Transmitter_Module.html)


al kolko pise moralo bi imat failsafe cak i telemetriju?

Da, to je taj 'uguravajući' modul. Jeli to dobro ili loše rješenje?

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: experthr on September 05, 2015, 10:20:00 am
Ako je to taj jer sam malo bolje procitao da ima i neki stariji koji nema te funkcije,ali za ovaj pise da ima i failsafe cak i telemetriju.
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: sekile on September 05, 2015, 10:21:15 am
Ma to je ok, nema to razlike od vanjskog. Ja sam u jednu staru Graupner stanicu koja je bila na 35Mhz tako ugradio i radi dan danas perfektno. Nego nisi mi rekao koji prijemnik od frsky imas na quadu
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: vedronebo on September 05, 2015, 10:30:31 am
Ma to je ok, nema to razlike od vanjskog. Ja sam u jednu staru Graupner stanicu koja je bila na 35Mhz tako ugradio i radi dan danas perfektno. Nego nisi mi rekao koji prijemnik od frsky imas na quadu

Imao sam D8R II plus, a sada imam D8R-XP sa produženim antenama.

Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: sekile on September 05, 2015, 10:41:06 am
Ma to je mrak kombinacija. To su odlicni prijemnici, ja ih koristim. Znaci upalis quad, upalis stanicu, namjestis palice kako hoces da budu i samo kratko stisnes bind tipku na prijemniku i on ce zapamtit i to je to.
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: vedronebo on September 05, 2015, 10:53:59 am
Ma to je mrak kombinacija. To su odlicni prijemnici, ja ih koristim. Znaci upalis quad, upalis stanicu, namjestis palice kako hoces da budu i samo kratko stisnes bind tipku na prijemniku i on ce zapamtit i to je to.

E sad bi si uši odrezao jer ovo nisam znao, a tako je jednostavno. Danima sam gledao jubito oko fail safe, ali sve što sam našao je bilo nešto komplicirano - mrdanje po stanici, stisni ovo dvaput', drži ono 3 sekune i slično.

Hvala ti do neba Sekile, spasio si me velikih muka.

[attach=1]

Nisam gledao, nisam pitao, nisam slušao.  :-X

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: sekile on September 05, 2015, 11:00:40 am
Haha legenda :D
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: experthr on September 05, 2015, 11:02:37 am
 :D
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: BPatrik on September 05, 2015, 11:07:35 am
[emoji41]
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: vedronebo on September 05, 2015, 11:32:38 am
Sekile, pls, ajde da ponovimo 'gradivo'. Dakle, ti savjetuješ da ne koristim GPS home (RTH), a dali možda GPS hold i Baro (da mi ostane na jednom mjestu dok pokušavam ponovo uspostaviti vezu)?

[attach=1]

Ili neka druga kombinacija?

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: progressof_B on September 05, 2015, 11:37:20 am
Milane ako ti se čuju ležajevi samo malo kapni ulja i ola nestat će sve  ;) tak je Marko kupil Sunnysky isto kapnul malo ulja i dalje sve 5  ;D
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: vedronebo on September 05, 2015, 11:42:06 am
Milane ako ti se čuju ležajevi samo malo kapni ulja i ola nestat će sve  ;) tak je Marko kupil Sunnysky isto kapnul malo ulja i dalje sve 5  ;D

Nisu ležajevi, nego ona gornja 3 vijka nisu bila dobro stegnuta, pa je sve zujalo. Dotegnuo, sada je sve u redu. Ako me ova moja slomljena ruka malo popusti, pokušat ću danas montirati i tvoje motore, jedino mi nisu stigla zadnja dva opto reglera - naručena istog dana kad i motori, samo od drugog eBayca.

Svejedno, hvala za savjet.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: Tarot_majstor on September 05, 2015, 12:05:34 pm
Milane, znas kako mi ovde doli recemo? "Puno baba, kilavo dite." Tako je i meni, zovi ovoga, pitaj onoga ali sve dok ne nabavis Nazu  M V2 (ne Lite sa upgr.) i spojis sa Frskyima, tek ces onda biti miran i siguran. Stanica je u redu ali sa DJT modulom, plug and play. Doduse, kod mene se modul nije mogao ustekat normalno nego sam morao rezati plastiku oko ponova kako bi kliknulo i to je sve. Ovo sta Kreso kaze za Graupner, isti a, imam je i ja takvu i sve radi u redu.

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: Tarot_majstor on September 05, 2015, 12:06:27 pm
Sorry, "pinova".

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: sekile on September 05, 2015, 12:10:56 pm
Po meni slozi jedan na jedan tropolni prekidac ovako

1. ANGLE

2. ANGLE BARO MAG

3. ANGLE BARO MAG GPS HOLD

U prvom modu letis, ako zaskripi prebacis u treci i gas na 50% i molis boga da radi. Ali ovu trecu poziciju isprobaj prvo na vecoj livadi da se uvjeris da je ok. Ako je sve ok, upalis quad i stanicu bez armanja i podesis na 3. poziciju i gas na 50% i kratko stisnes bind na prijemniku. Onda spojis sve na komp na cleanflight i ugasi stanicu i vidis dali ce to odraditi
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: vedronebo on September 05, 2015, 12:14:56 pm
Milane, znas kako mi ovde doli recemo? "Puno baba, kilavo dite." Tako je i meni, zovi ovoga, pitaj onoga ali sve dok ne nabavis Nazu  M V2 (ne Lite sa upgr.) i spojis sa Frskyima, tek ces onda biti miran i siguran. Stanica je u redu ali sa DJT modulom, plug and play. Doduse, kod mene se modul nije mogao ustekat normalno nego sam morao rezati plastiku oko ponova kako bi kliknulo i to je sve. Ovo sta Kreso kaze za Graupner, isti a, imam je i ja takvu i sve radi u redu.

Lp. Sveto


Dali ta Naza V2 ima planer leta?

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: Tarot_majstor on September 05, 2015, 12:19:11 pm
Nema nego cisto "pomagalo" za let. Stabilizacija, 2 moda, inteligent orientation, RTH (kad dode na napon baterije koji nastimas ili prisilni failsafe)

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: vedronebo on September 05, 2015, 12:19:23 pm
Po meni slozi jedan na jedan tropolni prekidac ovako

1. ANGLE

2. ANGLE BARO MAG

3. ANGLE BARO MAG GPS HOLD

U prvom modu letis, ako zaskripi prebacis u treci i gas na 50% i molis boga da radi. Ali ovu trecu poziciju isprobaj prvo na vecoj livadi da se uvjeris da je ok. Ako je sve ok, upalis quad i stanicu bez armanja i podesis na 3. poziciju i gas na 50% i kratko stisnes bind na prijemniku. Onda spojis sve na komp na cleanflight i ugasi stanicu i vidis dali ce to odraditi

Ovo sam si snimio i otprintao, pa kad dođe vrijeme za testiranje, to ću prvo probati.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: Tarot_majstor on September 05, 2015, 12:20:11 pm
Naravno, uz pravi failsafe kad ostane bez signala

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: vedronebo on September 05, 2015, 12:24:17 pm
Nema nego cisto "pomagalo" za let. Stabilizacija, 2 moda, inteligent orientation, RTH (kad dode na napon baterije koji nastimas ili prisilni failsafe)

Lp. Sveto


A dobro zvuči. Iako, srce me vuče na Pixhawk. Sve je to za sada u drugom planu, prvo da sastavim ovo pa onda niski letovi da vidim koliko je stabilno. Jedino autotune mora biti malo višlje. No, za taj auto-tune, ne smije biti vjetra ni malo. Isto tako za auto-trim.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj prvi quadcopter -> Sada prelazi u hexacopter
Post by: vedronebo on September 05, 2015, 12:25:44 pm
Naravno, uz pravi failsafe kad ostane bez signala

Lp. Sveto


OK, sad znam podesiti failsafe.

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj Hexadron neće još dugo poletjeti...
Post by: vedronebo on September 11, 2015, 09:35:17 am
Pojavio se problem koji nisam očekivao:

[attach=1]

Kontroler na antivibracijskom postolju, a žice i konektori od ESCova i prijemnika previsoki, gornja ploča bi bila na tijesno.

Hitno bi mi trebali troredni kutni pin headeri, naručeni sa Banggood-a, ali kad će stići, to je pitanje: http://www.banggood.com/2_54mm-3x40P-Male-Pins-Three-Row-Right-Angle-Pin-Header-p-972983.html?p=EH10221611330201505Q (http://www.banggood.com/2_54mm-3x40P-Male-Pins-Three-Row-Right-Angle-Pin-Header-p-972983.html?p=EH10221611330201505Q)

[attach=2]

Ako netko ima, treba mi jedna grupa od 8 trorednih pinova, jedna grupa od 6, jedna od 5 i jednagrupa dvorednih (iako se mogu i ovi truredni preraditi, odsjeći višak).

LP,
milan
---
Title: Odg: Moj Hexadron neće još dugo poletjeti...
Post by: Tarot_majstor on September 11, 2015, 11:24:55 am
Ma ne treba ti to, vidis koliko visoko ispadne na kraju plus kabeli. Uzmi onu deblju spuzvastu gumu od izolacije za cijevi i zaljepis je sa obostrano ljepivon trakom i to je to. Sve stane izmedu ploca. Probaj i vidit ces da nema vibracija.

Lp. Sveto

Title: Odg: Moj Hexadron neće još dugo poletjeti...
Post by: zed on September 11, 2015, 06:49:32 pm
Skini header dole i zalemi zice direktno covjece, pa nece te valjda ovakva glupost zaustaviti ???
Title: Odg: Moj Hexadron neće još dugo poletjeti...
Post by: Antonio on September 12, 2015, 08:21:58 am
ma kolega piče direktno sa lemljenjem


LP
Title: Odg: Moj Hexadron neće još dugo poletjeti...
Post by: frankycro on September 12, 2015, 12:25:56 pm
Po meni ti ovaj antivibracijski sklop neće baš raditi tj. uklanjati vibracije na tako maloj masi kontrolera pa je u jednu ruku i bespotreban, za to ti postoje spužvice specijalno dizajnirane za žiroskope i ostale senzore, dakle kontrolere, pronašao sam da ova jako dobro radi svoj posao:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__36299__Gyro_Flight_Controller_Mounting_Pad_10pcs_bag_EU_Warehouse_.html?strSearch=gyro%20mount (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__36299__Gyro_Flight_Controller_Mounting_Pad_10pcs_bag_EU_Warehouse_.html?strSearch=gyro%20mount)

S time da uzmemo u obzir da je dosta tanka i da ako trebamo jači efekat absorbiranja vibracija onda se može staviti u duplo, i svejedno će biti dosta tanje nego ovo sa gumicama, tako da mislim da bi ti onda sve stalo "pod haubu"
Title: Odg: Moj Hexadron neće još dugo poletjeti...
Post by: IronicGti on September 12, 2015, 12:35:32 pm
+1 za gyro spuzvice, koristim ih onak dosta dugo vec

samo pazi da ti kablici na FC-u nebudu jako stegnuti, jer je spuzvica dosta mekana pa da ti ne kablici ne potegnu FC na jednu stranu
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: NewLife on September 12, 2015, 03:23:15 pm
A evo i maiden prvog 'pravog' quadcoptera.

http://www.youtube.com/watch?v=4syzetjAxlw (http://www.youtube.com/watch?v=4syzetjAxlw)

Na žalost, video je tek krenuo sa upload-om, trebat će nekih 5-6 sati (tek tamo negdje oko 21:00 uvečer, 11.08.2015.).

Svi komentari dobrodošli. Može i šala na moj račun, ne ljutim se.  ;D

LP,
milan
---




Evo sorry sto ovako sad uljećem ali tek sad skuzio ovaj video. Haha svaka cast, oraspolozio me video skroz, svidja mi se sve spontano. Svaka cast. Gps je zakon :)
Title: Odg: Moj prvi (velkačkiji) quadcopter - opet 'a je to' sistem :D
Post by: vedronebo on September 12, 2015, 03:40:26 pm
A evo i maiden prvog 'pravog' quadcoptera.

Na žalost, video je tek krenuo sa upload-om, trebat će nekih 5-6 sati (tek tamo negdje oko 21:00 uvečer, 11.08.2015.).

Svi komentari dobrodošli. Može i šala na moj račun, ne ljutim se.  ;D

LP,
milan
---
Evo sorry sto ovako sad uljećem ali tek sad skuzio ovaj video. Haha svaka cast, oraspolozio me video skroz, svidja mi se sve spontano. Svaka cast. Gps je zakon :)

Eh, da. Pa mora biti GPS. (GPS je kratica za uređaj koji pokazuje Gdje Padaju Stvari).  ;D

LP,
milan
---